可远程控制的路灯维修专用智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种路灯维修设备，具体涉及一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人。
【背景技术】
[0002]现有路灯维护操作一直以来都是升降车结合人员登高维修，这种路灯维修存在一些列的问题:路灯亮灯及时率无法得到保证(当晚的路灯损坏，需要当晚人员巡视后，次日白天派车登高维修，晚间维修人员不能带电、登高操作);路灯分布广，路灯的日常维修基本上都是以整个城市或是区县为维修单元，每次维修出勤都需要驱车到现场，浪费大量的人力物力；路灯常规人员维修具有登高操作、触电操作的人身安全隐患；路灯维修属于室外(野外)操作，受到环境因素制约(异常天气:如大风、雨雪天气，阴天雷击安全隐患、冬季极寒、夏季极热等)。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人，以解决现有技术存在的维修不及时、费时费力和不安全的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人，由远程控制机构、实时操作控制模块和执行机构组成，远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连，运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上，行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上，行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成，远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块，路灯可更换模块包括电源、灯具模组和控制器模组。
[0005]上述行动单元的回收仓为两个，回收仓分别安装在承载仓两侧。
[0006]本发明的远程控制机构通过路灯定位系统，每盏路灯具有可通过卫星定位的可进行身份识别的GPRS定位，路灯故障鉴定检测功能模块对路灯的故障类型，可完成自动识别上报;路灯可更换模块部件使路灯具有便捷拆卸的功能组件，包括:电源、灯具模组、控制器模组;行动单元运行路径设计模块用于接洽维修机器人，并为机器人提供行动路径。运输单元做为维修机器人的中远距离移动载体，运输单元采用四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在四轴飞行器上，导航定位单元分为远程导航定位及实时导航定位;行动单元采用空气负压吸合/电磁吸合及四轮定位的方式，为机器人提供在路灯维修面上的挂靠力，行动单元的承载仓、回收仓及更换臂实现智能机器人维修替换部件的存储，机器人在路灯上的维修操作直接采用更换方式，将路灯功能模组在故障部位取下后，直接进行替换，完成维修操作;行动单元将其更换部件的整个过程通过摄像头进行视频录制，此视频即可实时的提供给维修人员参考，也可以自动存储以供备查;实时操作控制模块对机器人的维修过程进行两种设定:自动，按照设定的流程、步骤、路径自动完成部件的更换;手动，自动中的流程、步骤及路径有控制中心的维修人员进行手动操控，操作结果通过视频实时传回。
[0007]本发明的可远程控制路灯维修机器人将无人飞行器、导航定位单元、视频记录单元、路灯维修以及远程控制集成于一体，实现了路灯维修的自动化、智能化和系统化，降低了维修人员的劳动强度，具有安全可靠、维修及时和省时省力的优点。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明执行机构的结构示意图；
图3是本发明行动单元的结构示意图。
[0010]图中I远程控制机构、2实时操作控制模块、3导航定位单元、4视频记录单元、5行动单元、6运输单元、7路灯定位单元、8路灯故障鉴定检测模块、9路灯可更换模块、10行动单元运行路径设计模块、11飞行器支架、12电机、13桨叶、14行动单元承载臂、15底盘、51承载仓、52回收仓、53驱动器、54摄像头、55行走轮、91电源、92灯具模组、93控制器模组。
【具体实施方式】
[0011]如图1、图2和图3所示，一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人，由远程控制机构1、实时操作控制模块2和执行机构组成，远程控制机构I通过实时操作控制模块2与执行机构的导航定位单元3、视频记录单元4、行动单元5和运输单元6分别相连，运输单元6为一个飞行器支架11、电机12、桨叶13和底盘15组成的四轴飞行器，导航定位单元3和视频记录单元4设置在飞行器支架11上，行动单元5安装在飞行器支架11上的行动单元承载臂14上，行动单元5由承载仓51、回收仓52、驱动器53、摄像头54和行走轮55组成，回收仓52为两个，回收仓52分别安装在承载仓51两侧，远程控制机构I包括路灯定位单元7、路灯故障鉴定检测模块8、路灯可更换模块9和行动单元运行路径设计模块10，路灯可更换模块9包括电源91、灯具模组92和控制器模组93。
[0012]本发明的远程控制机构通过路灯定位系统，每盏路灯具有可通过卫星定位的可进行身份识别的GPRS定位，路灯故障鉴定检测功能模块对路灯的故障类型，可完成自动识别上报;路灯可更换模块部件使路灯具有便捷拆卸的功能组件，包括:电源、灯具模组、控制器模组;行动单元运行路径设计模块用于接洽维修机器人，并为机器人提供行动路径。运输单元做为维修机器人的中远距离移动载体，运输单元采用四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在四轴飞行器上，导航定位单元分为远程导航定位及实时导航定位;行动单元采用空气负压吸合/电磁吸合及四轮定位的方式，为机器人提供在路灯维修面上的挂靠力，行动单元的承载仓、回收仓及更换臂实现智能机器人维修替换部件的存储，机器人在路灯上的维修操作直接采用更换方式，将路灯功能模组在故障部位取下后，直接进行替换，完成维修操作;行动单元将其更换部件的整个过程通过摄像头进行视频录制，此视频即可实时的提供给维修人员参考，也可以自动存储以供备查;实时操作控制模块对机器人的维修过程进行两种设定:自动，按照设定的流程、步骤、路径自动完成部件的更换;手动，自动中的流程、步骤及路径有控制中心的维修人员进行手动操控，操作结果通过视频实时传回。
【主权项】
1.一种可远程控制的路灯维修专用智能机器人，其特征是由远程控制机构、实时操作控制模块和执行机构组成，远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连，运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上，行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上，行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成，远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块，路灯可更换模块包括电源、灯具模组和控制器模组。2.根据权利要求1所述的可远程控制的路灯维修专用智能机器人，其特征是行动单元的回收仓为两个，回收仓分别安装在承载仓两侧。
【专利摘要】可远程控制的路灯维修专用智能机器人，远程控制机构通过实时操作控制模块与执行机构的导航定位单元、视频记录单元、行动单元和运输单元分别相连，运输单元为一个飞行器支架、电机、桨叶和底盘组成的四轴飞行器，导航定位单元和视频记录单元设置在飞行器支架上，行动单元安装在飞行器支架上的行动单元承载臂上，行动单元由承载仓、回收仓、驱动器、摄像头和行走轮组成，远程控制机构包括路灯定位单元、路灯故障鉴定检测模块、路灯可更换模块和行动单元运行路径设计模块。本发明将无人飞行器、导航定位单元、视频记录单元、路灯维修以及远程控制集成于一体，实现了路灯维修的自动化、智能化和系统化，具有安全可靠、维修及时和省时省力的优点。
【IPC分类】B25J9/16, B25J11/00
【公开号】CN105563496
【申请号】CN201610123223
【发明人】李培信, 张晓冬, 苏凯
【申请人】山东亿昌照明科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月5日