一种芯线倾斜机构及防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及组织工程技术领域，尤其涉及一种芯线倾斜机构及防止卷制粘连的瘘栓卷制装置。
【背景技术】
[0002]瘘管是空腔脏器与空腔脏器、空腔脏器与皮肤或黏膜之间长期不愈合的病理性管道，通常有2个以上的开口。临床治疗瘘管的常规方法是手术治疗，手术治疗存在一定风险，且患者术后康复期痛苦较大。
[0003]近年来，随着组织工程技术的发展，治疗瘘管的方法开始使用组织工程支架材料的方法代替手术的方法，可免除手术治疗所带来风险和痛苦，其研制与开发已经成为瘘管治疗的热点。瘘栓是一种锥形栓状产品，系采用组织工程支架材料卷制而成。其治疗方法是:将瘘管清创后，将瘘栓经内口穿入瘘管，从外口牵出，将瘘栓置于瘘管内；瘘栓底面与瘘管口缝合，封闭瘘管内口 ；剪掉瘘管外口多余材料，对创口进行消毒包扎，外口更换敷料直至愈合。瘘栓的锥形结构在瘘管内起占位作用，引导组织长入，从而实现组织重建；内口闭合更易于愈合，外口不封闭栓体又可起到引流的作用，防止假性愈合。
[0004]随着机械技术在组织工程技术领域中的应用，瘘栓的卷制制作由手动操作逐渐变为由机械操作。当瘘栓通过机械装置卷制时，通常将物料平铺于物料平板上，并采用一条芯线作为工具卷绕物料。当芯线处于卷绕操作时，为了保证卷绕后的产品松紧程度一致，通常将芯线的位置设置为与物料平板平行，使芯线均匀卷绕物料平板上的物料，而此时，如果平板上平铺多个物料，且该多个物料的边沿彼此接触，当对其中一个物料进行卷制时，在卷绕过程中就容易出现卷制粘连的现象，使当前卷绕的物料将接触的另一个物料带起，从而阻碍了瘘栓的自动化卷制操作过程。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的实施例提供一种芯线倾斜机构及防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，能够在卷制过程中防止卷制粘连，以保证自动化卷制操作的顺利进行
[0006]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种芯线倾斜机构，包括芯线，所述芯线用于卷制瘘栓；芯线保持架，所述芯线保持架用于支撑固定所述芯线；支撑架，所述芯线保持架与所述支撑架通过转轴铰接，以使所述芯线保持架能够绕所述转轴旋转；第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述芯线保持架绕所述转轴旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线倾斜。
[0007]本实用新型实施例提供的一种芯线倾斜机构，由于芯线用于卷制瘘栓，因此可将芯线作为瘘栓卷制工具，由于芯线保持架用于支撑固定芯线，因此可将芯线固定于芯线保持架上，由于芯线保持架与支撑架通过转轴铰接，且由于第一驱动装置可驱动芯线保持架绕转轴转动，因此当支撑架固定时，芯线能够随着芯线保持架绕转轴旋转，使芯线相对于物料平板倾斜一定角度。与现有技术相比，采用上述芯线倾斜机构，当芯线卷绕待卷制材料时，能够给待卷制材料施加一个水平分力，使该待卷制材料与接触的另一待卷制材料分离，从而防止了卷制过程中的卷制粘连，保证了自动化卷制操作的顺利进行。
[0008]本实用新型的实施例还提供了一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，包括承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料；上任一技术方案所述的芯线倾斜机构，所述芯线倾斜机构的芯线保持架用于将芯线固定支撑于所述承载台的上方，并使所述芯线与所述承载台的上表面平行；第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动所述承载台沿垂直于所述芯线的方向水平移动。
[0009]本实用新型实施例提供的一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，可将多个待卷制材料平铺于承载台上表面，启动第一驱动装置以使芯线的一端向靠近第一个待卷制材料的第一端倾斜至预设角度，以有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，然后将第一个待卷制材料的第一端搭设于芯线上，启动第二驱动装置，使芯线以自身为轴旋转，此时，芯线可以卷绕搭设于其上的第一个待卷制材料，同时启动第三驱动装置，将待卷制材料输送至芯线位置以实现卷绕，当第一个待卷制材料全部卷绕于芯线上时，关闭第二驱动装置和第三驱动装置，即完成了第一个待卷制材料的卷制操作，然后重复上述卷制操作，以实现第二个待卷制材料的卷制，由此依次实现承载台上表面铺设的多个待卷制材料的卷制操作。与现有技术相比，采用上述防止卷制粘连的瘘栓卷制装置可自动完成卷制，能够提高卷制效率、降低人工劳动强度、提高产品质量、防止产品污染，且能够有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，从而保证了自动化卷制操作的顺利进行。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例芯线倾斜机构的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例芯线倾斜机构中芯线保持架的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型实施例防止卷制粘连的瘘栓卷制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0016]参照图1，图1为本实用新型实施例芯线倾斜机构的一个具体实施例，本实施例的芯线倾斜机构包括芯线I，所述芯线I用于卷制瘘栓；芯线保持架2，所述芯线保持架2用于支撑固定所述芯线I ;支撑架3，所述芯线保持架2与所述支撑架3通过转轴31铰接，以使所述芯线保持架2能够绕所述转轴31旋转；第一驱动装置4，所述第一驱动装置4可驱动所述芯线保持架2绕所述转轴31旋转，从而带动所述芯线I转动，使所述芯线I倾斜。
[0017]本实用新型实施例提供的一种芯线倾斜机构，由于芯线I用于卷制瘘栓，因此可将芯线I作为瘘栓卷制工具，由于芯线保持架2用于支撑固定芯线1，因此可将芯线I固定于芯线保持架2上，由于芯线保持架2与支撑架3通过转轴31铰接，且由于第一驱动装置4可驱动芯线保持架2绕转轴31转动，因此当支撑架3固定时，芯线I能够随着芯线保持架2绕转轴31旋转，使芯线I相对于物料平板倾斜一定角度。与现有技术相比，采用上述芯线倾斜机构，当芯线I卷绕待卷制材料时，能够给待卷制材料施加一个水平分力，使该待卷制材料与接触的另一待卷制材料分离，从而防止了卷制过程中的卷制粘连，保证了自动化卷制操作的顺利进行。
[0018]在上述实施例中，为了驱动芯线保持架2绕转轴31旋转，第一驱动装置4可以制作为如图1所示的结构，具体地，第一驱动装置4包括固定于支撑架3上的电机41，电机41的输出轴连接有偏心轮42，当电机41带动偏心轮42旋转时，偏心轮42与芯线保持架2接触，电机41可驱动偏心轮42旋转，从而带动芯线保持架2绕转轴31旋转。
[0019]为了使偏心轮42的动力可靠有效地传递给芯线保持架2，以带动芯线保持架2绕转轴31旋转，如图1所示，优选地，芯线保持架2与支撑架3之间连接有复位件43，当电机41带动偏心轮42旋转时，复位件43可使芯线保持架2始终与偏心轮42接触，以保证第一驱动装置4对芯线保持架2施加作用力，从而驱动芯线保持架2绕转轴31旋转。
[0020]为了使待卷制材料能够卷绕于芯线I上，可以将芯线I作为卷绕工具，使芯线I能够以自身为轴旋转，以卷绕搭设于其上的待卷制材料，如图2所示，优选地，芯线倾斜机构还包括第二驱动装置5，第二驱动装置5固定于芯线保持架2上，第二驱动装置5可驱动芯线I以自身为轴旋转，从而能够作为卷制工具卷绕搭设于其上的待卷制材料。
[0021]具体地，为了实现芯线I以自身为轴旋转，第二驱动装置5可以设计为如图2所示的结构，具体地，第二驱动装置5可以包括第一旋转电机51和第二旋转电机52，第一旋转电机51的输出轴和第二旋转电机52的输出轴沿同一轴线设置，且第一旋转电机51的输出轴和第二旋转电机52的输出轴分别与芯线I的两端连接，当第一旋转电机51和第二旋转电机52同步旋转时，芯线I以自身为轴旋转。此结构简单，容易实现同步旋转，能够防止芯线I发生扭转。
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