022]其中，第一旋转电机51和第二旋转电机52可以为型号相同的旋转电机，也可以为型号不同的旋转电机。当采用上述第二种方案时，型号不同的电机有可能导致输出轴的旋转参数不同，从而无法实现对芯线I两端的同步驱动。因此，优选第一旋转电机51和第二旋转电机52为型号相同的电机，以实现对芯线I两端的同步驱动，从而在驱动芯线I旋转的同时可有效防止芯线I发生扭转。
[0023]为了实现芯线I与第二驱动装置5的连接，可在芯线I与第一旋转电机51的输出轴、芯线I与第二旋转电机52的输出轴之间可以分别连接用于夹紧芯线I的装置。具体地，如图2所不，可在第一旋转电机51的输出轴连接第一夹线装置21，第一旋转电机51可以驱动第一夹线装置21旋转，且在第二旋转电机52的输出轴连接第二夹线装置22，第二旋转电机52可以驱动第二夹线装置22以自身为轴旋转，其中，第一夹线装置21和第二夹线装置22分别夹紧芯线I的两端，从而使芯线I与第二驱动装置5相连，使得第二驱动装置5可驱动芯线I转动。此结构可使芯线I与第二驱动装置5连接牢固，且芯线I不直接与电机的输出轴接触，从而防止了芯线I对电机输出轴的磨损，同时第一夹线装置21和第二夹线装置22分别夹紧芯线I的两端使芯线I处于绷紧状态时，能够保证卷制的质量。
[0024]其中，第一夹线装置21和第二夹线装置22可以制作为类似于夹子的结构，还可以制作为其他结构，且第一夹线装置21的结构和第二夹线装置22的结构可以相同，也可以不同，在此不作限定。
[0025]本实用新型的实施例还提供了一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，参见图3，本实施例的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置包括承载台6，所述承载台6的上表面用于承载待卷制材料；上任一技术方案所述的芯线倾斜机构100，所述芯线倾斜机构100的芯线保持架2用于将芯线I固定支撑于所述承载台6的上方，并使所述芯线I与所述承载台6的上表面平行；第三驱动装置7，所述第三驱动装置7可驱动所述承载台6沿垂直于所述芯线I的方向水平移动。
[0026]本实用新型实施例提供的一种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，可将多个待卷制材料平铺于承载台上表面，启动第一驱动装置4以使芯线I的一端向靠近第一个待卷制材料的第一端倾斜至预设角度，以有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，然后将第一个待卷制材料的第一端搭设于芯线I上，启动第二驱动装置5，使芯线I以自身为轴旋转，此时，芯线I可以卷绕搭设于其上的第一个待卷制材料，同时启动第三驱动装置7，将待卷制材料输送至芯线I位置以实现卷绕，当第一个待卷制材料全部卷绕于芯线I上时，关闭第二驱动装置5和第三驱动装置7，即完成了第一个待卷制材料的卷制操作，然后重复上述卷制操作，以实现第二个待卷制材料的卷制，由此依次实现承载台上表面铺设的多个待卷制材料的卷制操作。与现有技术相比，采用上述防止卷制粘连的瘘栓卷制装置可自动完成卷制，能够提高卷制效率、降低人工劳动强度、提高产品质量、防止产品污染，且能够有效防止多个待卷制材料之间相互粘连，从而保证了自动化卷制操作的顺利进行。
[0027]在上述实施例中，当在芯线保持架2上安装芯线I时，为了方便操作，可以在芯线保持架2与承载台6之间预留足够的操作空间，此时，可以通过将芯线保持架2抬高至承载台6上方较大距离，以满足此操作空间，而当芯线I处于卷制操作过程中时，为了方便卷制操作，可以减小芯线I至承载台6上表面的距离，此时，可以通过驱动芯线保持架2向下移动，以方便待卷制材料的卷绕。因此，参见图1和图3，瘘栓卷制装置还包括第四驱动装置8，第四驱动装置8可驱动芯线保持架2沿垂直于承载台6上表面的方向移动，由此可通过第四驱动装置8调整芯线保持架2与承载台6上表面之间的距离。
[0028]为了实现多个待卷制材料的定位操作，在如图3所示的实施例中，除了包括第三驱动装置7，使待卷制材料沿垂直于芯线I的方向水平移动之外，还包括第五驱动装置9，第五驱动装置9可驱动承载台6水平旋转，带动放置于承载台6上表面的待卷制材料水平转动，由此可通过第三驱动装置7和第五驱动装置9来调整待卷制材料的位置，使得待卷制材料的位置位于预设位置。
[0029]例如，当待卷制材料的形状为如图3承载台6上铺设的四边形时，且待卷制材料200的预设位置为如图3所示的虚线位置，虚线位置中，待卷制材料200的A边缘与芯线I平行，且待卷制材料200的A边缘与芯线I位于垂直于承载台6上表面的同一平面内，为了将待卷制材料200的位置调整至预设位置，以实现待卷制材料200的定位操作，调整操作可以为:启动第五驱动装置9，带动待卷制材料200顺时针旋转，当A边缘与芯线I平行时，关闭第五驱动装置9，然后启动第三驱动装置7，带动待卷制材料200水平移动，当A边缘与芯线I位于垂直于承载台6上表面的同一平面内时，关闭第三驱动装置7，即完成了待卷制材料200的定位操作。
[0030]进一步地，如图3所示，优选地，将防止卷制粘连的瘘栓卷制装置布置于承载平台300上，使第三驱动装置7和第四驱动装置8具有相同的定位基准，进而方便实现芯线I和承载台6的相对位置确定。
[0031]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种芯线倾斜机构，其特征在于，包括: 芯线，所述芯线用于卷制瘘栓； 芯线保持架，所述芯线保持架用于支撑固定所述芯线； 支撑架，所述芯线保持架与所述支撑架通过转轴铰接，以使所述芯线保持架能够绕所述转轴旋转； 第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述芯线保持架绕所述转轴旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线倾斜。2.根据权利要求1所述的芯线倾斜机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定于所述支撑架上的电机，所述电机的输出轴连接有偏心轮，当所述电机带动所述偏心轮旋转时，所述偏心轮与所述芯线保持架接触，以使芯线保持架绕所述转轴旋转。3.根据权利要求2所述的芯线倾斜机构，其特征在于，所述芯线保持架与所述支撑架之间设置有复位件，以当所述电机带动所述偏心轮旋转时，所述复位件可使所述芯线保持架始终与所述偏心轮接触。4.根据权利要求3所述的芯线倾斜机构，其特征在于，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端固定于所述支撑架上，另一端与所述芯线保持架固定连接。5.根据权利要求1所述的芯线倾斜机构，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述芯线保持架上，所述第二驱动装置可驱动所述芯线以自身为轴旋转。6.根据权利要求5所述的芯线倾斜机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴分别与所述芯线的两端连接，所述第一旋转电机的输出轴和第二旋转电机的输出轴沿同一轴线设置。7.根据权利要求6所述的芯线倾斜机构，其特征在于，所述第一旋转电机的输出轴连接有第一夹线装置，所述第二旋转电机的输出轴连接有第二夹线装置，所述第一夹线装置和所述第二夹线装置分别夹紧所述芯线的两端。8.—种防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，包括: 承载台，所述承载台的上表面用于承载待卷制材料； 权利要求1?7中任一项所述的芯线倾斜机构，所述芯线倾斜机构的芯线保持架用于将芯线固定支撑于所述承载台的上方，并使所述芯线与所述承载台的上表面平行； 第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动所述承载台沿垂直于所述芯线的方向水平移动。9.根据权利要求8所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置可驱动所述芯线保持架沿垂直于所述承载台上表面的方向移动。10.根据权利要求8所述的防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，其特征在于，还包括第五驱动装置，所述第五驱动装置可驱动所述承载台水平旋转。
【专利摘要】本实用新型公开了一种芯线倾斜机构及防止卷制粘连的瘘栓卷制装置，涉及组织工程技术领域。为解决现有技术卷制粘连，阻碍瘘栓自动化卷制操作的问题而发明。本实用新型芯线倾斜机构，包括：芯线，所述芯线用于卷制瘘栓；芯线保持架，所述芯线保持架用于支撑固定所述芯线；支撑架，所述芯线保持架与所述支撑架通过转轴铰接，以使所述芯线保持架能够绕所述转轴旋转；第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动所述芯线保持架绕所述转轴旋转，从而带动所述芯线转动，使所述芯线倾斜。本实用新型芯线倾斜机构及防止卷制粘连的瘘栓卷制装置可用于卷制瘘栓。
【IPC分类】A61B17/12
【公开号】CN204863337
【申请号】CN201520605791
【发明人】韩卫东, 王红刚, 雷文诚, 刘杰, 米维
【申请人】陕西瑞盛生物科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月11日