一种飞轮蓄能器运动轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞轮蓄能器运动轮椅，属于轮椅技术领域。
【背景技术】
[0002]本实用新型立足于广大普通残障人士，由于专业比赛所用的各种运动轮椅结构简单，想要熟练使用，必须经过严格的训练，所以，普通残障人士想要进行体育运动就存在了不少困难。本实用新型主要研发了一种机械式蓄能器运动轮椅，由动力部分、传动部分、控制部分以及执行部分构成，且该轮椅能够在使用人员的控制下较为简便的完成前进、后退、转弯、制动等功能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种飞轮蓄能器运动轮椅，用于普通残障人士的体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题，轮椅能够在使用人员的控制下较为简便的完成前进、后退、转弯、制动等功能。
[0004]本实用新型技术方案是:一种飞轮蓄能器运动轮椅，包括轮椅车架1、万向轮2、主驱动轮3、核心动力机构4、动力输入机构5、控制机构13 ;所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架I上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。
[0005]所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮I 16、传动圆柱齿轮II 17、传动圆柱齿轮III26、传动圆柱齿轮IV 37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38 ;所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮II 17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮I 16、传动圆柱齿轮III 26、传动圆柱齿轮IV 37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮I 16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮II 17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮IV 37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮III 26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。
[0006]所述动力输入机构5包括推杆41、动力输入轴25、动力输入锥齿轮24、棘轮机构42、轴承14 ;所述动力输入轴25通过轴承14安装在齿轮箱体20上，推杆41安装在动力输入轴25外端，动力输入锥齿轮24安装在动力输入轴25上，并且与核心动力机构4中的飞轮同步锥齿轮22啮合，棘轮机构42集成在动力输入锥齿轮22内部。
[0007]所述棘轮机构42包括转盘43、棘爪45、内棘轮棘齿44 ;所述转盘43安装在动力输入轴25上，并通过键连接进行周向固定。
[0008]所述控制机构13包括靠背7、靠背转轴39、转弯连杆6、换向手柄9、换向连杆12、制动手柄8、制动连杆11、L形连杆10、制动滑块40 ;所述靠背7通过靠背转轴39安装在轮椅车架I上，转弯连杆6两端分别连接靠背7与核心动力机构4上的转弯制动离合器拨叉32，换向手柄9安装在轮椅车架I上，换向连杆12两端分别连接换向手柄9与核心动力机构4上的换向离合器拨叉34，制动连杆11两端分别连接制动手柄8与L形连杆10，L形连杆10安装在齿轮箱体20上，两端分别于制动连杆11与制动滑块40连接，制动滑块40安装在齿轮箱体20上。
[0009]本实用新型的工作过程是:
[0010]使用者往复推动推杆41，动力输入轴25随其同步运动，在棘轮机构42的作用下，推杆41向前运动时会带动动力输入锥齿轮24转动，同时，飞轮同步锥齿轮22与动力输入锥齿轮24啮合，飞轮同步锥齿轮22同时转动，且飞轮同步锥齿轮22与飞轮21转动同步，飞轮也开始转动，蓄能过程结束；
[0011]飞轮21蓄能完毕，开始独自转动，锥齿轮传动轴18上的传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合转动，此时传动圆柱齿轮II 17同步转动，与圆柱齿轮传动轴15上的传动圆柱齿轮I 16啮合，此时圆柱齿轮传动轴15开始转动，上面的传动圆柱齿轮III 26、传动圆柱齿轮IV 37同时转动，其中传动圆柱齿轮III 26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31再与正转空套齿轮29啮合，将动力传递到了正转空套齿轮29上，传动圆柱齿轮IV 37与反转空套齿轮35啮合，将动力传递到了反转空套齿轮35上，正转空套齿轮29与反转空套齿轮35内侧有与换向离合器33配合的齿47，当使用者拨动换向手柄9至前进档时，通过换向连杆12以及换向离合器拨叉34的作用，换向离合器33与正转空套齿轮29接合，此时换向离合器33具有正转动力，且换向离合器33与主驱动轴36通过花键连接，主驱动轴36具有了正转动力，再通过处于接合状态的转弯制动离合器28与动力输出轴27的连接作用，将动力传递到主驱动轮3上，实现前进功能；
[0012]当使用者拨动换向手柄9至后退档时，通过换向连杆12以及换向离合器拨叉34的作用，换向离合器33与反转空套齿轮35接合，此时换向离合器33具有反转动力，且换向离合器33与主驱动轴36通过花键连接，主驱动轴36具有了反转动力，再通过处于接合状态的转弯制动离合器28与动力输出轴27的连接作用，将动力传递到主驱动轮3上，实现后退功能；
[0013]当轮椅处于前进状态时，使用者上半身左偏，在挡块的作用下，靠背7沿靠背转轴39左偏，此时左侧转弯连杆6向下推动左侧转弯制动离合器拨叉32动作，使左侧转弯制动离合器28断开，此时左侧动力输出轴27没有了动力输入，而右侧动力输出轴27有动力，作用在主驱动轮3上，在速度差的作用下，完成了左转；
[0014]当轮椅处于前进状态时，使用者上半身右偏，在挡块的作用下，靠背7沿靠背转轴39右偏，此时右侧转弯连杆6向下推动右侧转弯制动离合器拨叉32动作，使右侧转弯制动离合器28断开，此时右侧动力输出轴27没有了动力输入，而左侧动力输出轴27有动力，作用在主驱动轮3上，在速度差的作用下，完成了右转；
[0015]在行进状态下，当使用者拨动制动手柄8时，通过制动连杆11和L形连杆10的作用，制动滑块40沿滑轨向下运动，同时推动左右两侧的转弯制动离合器拨叉32动作，在转弯制动离合器拨叉32的作用下，左右转弯制动离合器28先断开连接，然后继续向外侧滑动，由于转弯制动离合器28与动力输出轴27通过花键连接，所以两者转动同步，当转弯制动离合器28上的制动盘46与齿轮箱体20上的摩擦块38接触时，在摩擦力的作用下，转弯制动离合器28制动，同时动力输出轴27与主驱动轮3同时完成制动过程。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、能让普通残障人士较为容易的进行体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题；
[0018]2、轮椅能够很容易的操控，且符合人体工程学，能完成前进、后退、转弯、制动等功會K ;
[0019]3、本实用新型结构设计巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒适，能很好为残障人士及腿脚不方便的人服务。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的核心动力机构结构示意图；
[0022]图3是本实用新型的主驱动轴结构示意图；
[0023]图4是本实用新型的整体结构后视示意图；
[0024]图5是本实用新型的动力输入机构示意图；
[0025]图6是本实用新型的棘轮机构示意图；
[0026]图7是本实用新型的前进状态时核心动力机构示意图；
[0027]图8是本实用新型的后退状态时核心动力机构示意图；
[0028]图9是本实用新型的左转状态时核心动力机构示意图；
[0029]图10是本实用新型的右转状态时核心动力机构示意图；
[0030]图11是本实用新型的制动状态时核心动力机构示意图。
[0031]图1-11中各标号:1-轮椅车架，2-万向轮，3-主驱动轮，4-核心动力机构，5-动力输入机构，6-转弯连杆，7-靠背，8-制动手柄，9-换向手柄，1-L形连杆，11-制动连杆，12-换向连杆，13-控制机构，14-