构4、动力输入机构5、控制机构13 ;所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架I上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。
[0043]所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮I 16、传动圆柱齿轮II 17、传动圆柱齿轮III26、传动圆柱齿轮IV 37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38 ;所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮II 17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮I 16、传动圆柱齿轮III 26、传动圆柱齿轮IV 37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮I 16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮II 17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮IV 37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮III 26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。
[0044]所述动力输入机构5包括推杆41、动力输入轴25、动力输入锥齿轮24、棘轮机构42、轴承14 ;所述动力输入轴25通过轴承14安装在齿轮箱体20上，推杆41安装在动力输入轴25外端，动力输入锥齿轮24安装在动力输入轴25上，并且与核心动力机构4中的飞轮同步锥齿轮22啮合，棘轮机构42集成在动力输入锥齿轮22内部。
[0045]所述棘轮机构42包括转盘43、棘爪45、内棘轮棘齿44 ;所述转盘43安装在动力输入轴25上，并通过键连接进行周向固定。
[0046]所述控制机构13包括靠背7、靠背转轴39、转弯连杆6、换向手柄9、换向连杆12、制动手柄8、制动连杆11、L形连杆10、制动滑块40 ;所述靠背7通过靠背转轴39安装在轮椅车架I上，转弯连杆6两端分别连接靠背7与核心动力机构4上的转弯制动离合器拨叉32，换向手柄9安装在轮椅车架I上，换向连杆12两端分别连接换向手柄9与核心动力机构4上的换向离合器拨叉34，制动连杆11两端分别连接制动手柄8与L形连杆10，L形连杆10安装在齿轮箱体20上，两端分别于制动连杆11与制动滑块40连接，制动滑块40安装在齿轮箱体20上。
[0047]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于:包括轮椅车架(I)、万向轮(2)、主驱动轮(3 )、核心动力机构(4)、动力输入机构(5 )、控制机构(13 );所述万向轮(2 )、核心动力机构(4)、控制机构(13)均安装在轮椅车架(I)上，动力输入机构(5)安装在核心动力机构(4)上，主驱动轮(3)与核心动力机构(4)的动力输出轴(27)相连。2.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于:所述核心动力机构(4)包括齿轮箱体(20)、飞轮(21)、飞轮轴(23)、飞轮同步锥齿轮(22)、轴承(14)、锥齿轮传动轴(18)、传动锥齿轮(19)、圆柱齿轮传动轴(15)、换向齿轮轴(30)、主驱动轴(36)、传动圆柱齿轮I (16)、传动圆柱齿轮II (17)、传动圆柱齿轮111(26)、传动圆柱齿轮IV(37)、换向齿轮(31)、正转空套齿轮(29)、反转空套齿轮(35)、换向离合器(33)、换向离合器拨叉(34)、转弯制动离合器(28)、转弯制动离合器拨叉(32)、动力输出轴(27)、摩擦块(38);所述飞轮(21)与飞轮同步锥齿轮(22)安装在飞轮轴(23)上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴(23 )通过轴承(14 )安装在齿轮箱体(20 )上，传动锥齿轮(19 )与传动圆柱齿轮II (17 )安装在锥齿轮传动轴(18)上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴(18)通过轴承(14)安装在齿轮箱体(20)上，传动锥齿轮(19)与飞轮同步锥齿轮(22)啮合，圆柱齿轮传动轴(15)上安装有传动圆柱齿轮I (16)、传动圆柱齿轮111(26)、传动圆柱齿轮IV (37)，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴(15)通过轴承(14 )安装在齿轮箱体(20 )上，其中传动圆柱齿轮I (16)与锥齿轮传动轴(18)上的传动圆柱齿轮II (17)啮合，主驱动轴(36)通过轴承(14)安装在齿轮箱体(20)上，正转空套齿轮(29)、反转空套齿轮(35)空套在主驱动轴(36)上，反转空套齿轮(35)与传动圆柱齿轮IV (37)啮合，换向齿轮(31)安装在换向齿轮轴(30)上，换向齿轮轴(30)通过轴承(14)安装在齿轮箱体(20)上，传动圆柱齿轮111(26)与换向齿轮(31)啮合，换向齿轮(31)与正转空套齿轮(29)啮合，换向离合器(33 )安装在主驱动轴(36 )上，并通过花键与主驱动轴(36 )连接，换向离合器拨叉(34)安装在齿轮箱体(20)上，并通过爪与换向离合器(33)上的滑槽连接，转弯制动离合器(28)固定端安装在主驱动轴(36)两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴(27)通过轴承(14)安装在齿轮箱体(20)上，转弯制动离合器(28)活动端安装在动力输出轴(27)上，并通过花键与动力输出轴(27)连接，转弯制动离合器拨叉(32)安装在齿轮箱体(20)上，并通过爪与转弯制动离合器(28 )活动端上的滑槽连接，摩擦块(38 )安装在齿轮箱体(20 )上。3.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于:所述动力输入机构(5)包括推杆(41)、动力输入轴(25)、动力输入锥齿轮(24)、棘轮机构(42)、轴承(14);所述动力输入轴(25)通过轴承(14)安装在齿轮箱体(20)上，推杆(41)安装在动力输入轴(25)外端，动力输入锥齿轮(24)安装在动力输入轴(25)上，并且与核心动力机构(4)中的飞轮同步锥齿轮(22)啮合，棘轮机构(42)集成在动力输入锥齿轮(22)内部。4.根据权利要求3所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于:所述棘轮机构(42)包括转盘(43 )、棘爪(45 )、内棘轮棘齿(44 );所述转盘(43 )安装在动力输入轴(25 )上，并通过键连接进行周向固定。5.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于:所述控制机构(13)包括靠背(7)、靠背转轴(39)、转弯连杆(6)、换向手柄(9)、换向连杆(12)、制动手柄(8)、制动连杆(11)、L形连杆(10)、制动滑块(40);所述靠背(7)通过靠背转轴(39)安装在轮椅车架(I)上，转弯连杆(6)两端分别连接靠背(7)与核心动力机构(4)上的转弯制动离合器拨叉(32)，换向手柄(9)安装在轮椅车架(I)上，换向连杆(12)两端分别连接换向手柄(9)与核心动力机构(4)上的换向离合器拨叉(34)，制动连杆(11)两端分别连接制动手柄(8)与L形连杆(10)，L形连杆(10)安装在齿轮箱体(20)上，两端分别于制动连杆(11)与制动滑块(40)连接，制动滑块(40)安装在齿轮箱体(20)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种飞轮蓄能器运动轮椅，属于轮椅技术领域。本实用新型包括轮椅车架、万向轮、主驱动轮、核心动力机构、动力输入机构、控制机构；所述万向轮、核心动力机构、控制机构均安装在轮椅车架上，动力输入机构安装在核心动力机构上，主驱动轮与核心动力机构的动力输出轴相连。本实用新型能让普通残障人士较为容易的进行体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题；能够很容易的操控，且符合人体工程学，能完成前进、后退、转弯、制动等功能；结构设计巧妙，成本低、且省力、操控方便、且使用舒适，能很好为残障人士及腿脚不方便的人服务。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/02
【公开号】CN204890384
【申请号】CN201520462710
【发明人】李清泉, 吴涛, 卢光跃
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月1日