人体姿态感测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型为一种人体姿态感测装置，特别是指一种配戴于使用者身体上并拥有精准的感测度的人体姿态感测装置。
【背景技术】
[0002]随着国内医疗科技的进步，生活水准的提高，国人平均寿命随着延长，因此我国65岁以上老年人口急遽增加。虽然长寿是人类长久以来的心愿，但是由于年岁增长所伴随而来的不可避免的肢体功能退化和慢性病，使得老年人生活品质受到严重威胁。退化性关节炎是全世界最常见的关节疾病，它的高盛行率使得社会资源与经济支出具显著的增加，不只是在医疗资源、药费、手术成本的增加，也因为工作失能导致人力资源减少，间接造成整体的损失。而年龄大于65岁的人口中，半数以上会发生退化性关节炎，盛行率随着年龄而增加。此外，现在国人因长时间使用计算机装置进行办公而使得人体姿势长时间处于同一姿态，因此造成许多处于青壮年时期的国人同样患有肩颈方面的病症。
[0003]为了治疗上述关节炎或肩颈方面的病症，通常会让复健师进行复健医疗，复健医疗是针对身体失能者，所延伸出来的医疗方式。复健师会针对关节、肌肉疼痛处理、肌力的训练、关节活动度的增进、心肺功能等方面进行治疗。因此复健师会以适切的评估诊断然后运用对病人最适当的物理治疗手段与治疗方法，有效地直接帮助或支援其他医疗专科，如神经内科、神经外科、骨科、心脏内科、心脏外科、牙科、妇产科、肿瘤学科...等，给予病者最需要的预防医学教育与观念及治疗训练方法。
[0004]另一方面，于复健设备领域的发展中，近年来已有穿戴式复健设备的问世。以美国为例，因其人口逐渐高龄化，且因医疗照护机器人系统以及医护技术人力的严重缺乏，故而穿戴式复健设备逐渐受到重视与广泛的应用。此外，在病患的恢复与复健(Recovery andRehabilitat1n)、行为治疗(Behav1ral Therapy)、以及特定需求人士的个人化照护、健康促进(Wellness and Health Promot1n)等领域方面，皆需要结合复健设备与资通讯技术以提供更好的复健医疗协助。
[0005]然而，现行的穿戴式复健设备常因配戴位置的偏差以及设备内部的感测组件感测技术较不精准，或是无法进行姿态资讯的回馈以让使用者知道自己的复健动作是否出现错误，因而造成复健设备传送的资讯出现错误或误差，进而影响结果判断的准确性，或是让使用者无法以正确的复健动作进行复健。
[0006]因此，如果能提供一种使用精准感测组件的人体姿态感测装置，以让患者资讯回传的资料较为精确，且可以藉由姿态资讯的回馈让使用者进行姿态修正，乃是待解决的问题。
【实用新型内容】
[0007]鉴于上述现有技术的缺点，本实用新型的主要为提供一种人体姿态感测装置，包括:至少一加速度计、至少一磁力计、以及至少一陀螺仪，其中，该人体姿态感测装置配戴在一人体上并透过该至少一加速度计、该至少一磁力计、以及该至少一陀螺仪感测该人体的姿态资讯，并将该姿态资讯传送至一处理终端。
[0008]较佳地，该人体姿态感测装置又包括一微控制器以及一资料传输模块，其中，该微控制器接收该姿态资讯，并透过该资料传输模块将该姿态资讯传送至该处理终端。
[0009]较佳地，该处理终端处理该姿态资讯，以获得该人体姿态感测装置在该人体上的佩带位置与位置的偏差。
[0010]较佳地，该处理终端为一计算机装置、一平板计算机装置及任何具运算能力的设备之一。
[0011]较佳地，该人体佩戴多个该人体姿态感测装置，以感测该人体的该姿态资讯。
[0012]较佳地，该陀螺仪为九轴陀螺仪。
[0013]较佳地，该人体姿态感测装置配戴在该人体的多个关节。
[0014]较佳地，该人体姿态感测装置感测该人体的生理资讯。
[0015]本实用新型的其它目的、好处与创新特征将可由以下本实用新型的详细范例连同附属图式而得知。
【附图说明】
[0016]图1为说明本实用新型第一实施例的人体姿态感测装置的方块示意图；
[0017]图2为说明本实用新型第二实施例的人体姿态感测装置的方块示意图；以及
[0018]图3为说明本实用新型第三实施例的人体姿态感测装置的方块示意图。
[0019]其中，附图标记说明如下:
[0020]1 人体姿态感测装置
[0021]2 处理终端
[0022]3 人体姿态感测装置
[0023]10 加速度计
[0024]12 磁力计
[0025]14 陀螺仪
[0026]30 微控制器
[0027]32 资料传输模块
【具体实施方式】
[0028]以下配合图式及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人员在研读本说明书后能据以实施。
[0029]图1为一方块图，用以说明本实用新型第一实施例的人体姿态感测装置。请参照图1，本实用新型第一实施例的人体姿态感测装置1包括至少一加速度计(g-sensor) 10、至少一磁力计(m-sensor) 12、以及至少一陀螺仪(gyroscope) 14，其中，人体姿态感测装置1配戴在一人体上并透过至少一加速度计10、至少一磁力计12、以及至少一陀螺仪14感测该人体的姿态资讯，并将该姿态资讯传送至一处理终端2。
[0030]例如，当人体姿态感测装置1使用于复健医疗时，一使用者将人体姿态感测装置1配戴于该使用者身体的各个部位，例如该使用者身体的多个关节，而在使用前，会让该使用者先做几个特定的动作，之后人体姿态感测装置1透过至少一加速度计10、至少一磁力计12、以及至少一陀螺仪14感测该使用者身体，包含目前关节、骨胳的方向角度等使用者身体的各种姿态资讯，并将所述姿态资讯传送至一处理终端2，处理终端2会接收并运算所述姿态资讯，以获得人体姿态感测装置1于该使用者身体上的佩带位置与位置的偏差，并提供给该使用者进行后续校正的参考，以让该使用者在初次使用时即可避免因穿戴错误而造成的感测错误等情形发生，且同时获得精准的所述姿态资讯；之后该使用者开始进行复健动作时，会透过人体姿态感测装置1的至少一加速度计10、至少一磁力计12、以及至少一陀螺仪14来感测每一复健动作的姿态资讯，之后再透过接收到所述姿态资讯的处理终端2来判断该每一复健动作的所述姿态资讯的正确性，以让使用者知道自己所做的动作是否正确以方便进行修正，其中，处理终端2为一计算机装置、一平板计算机装置及任何具运算能力的设备之一，而陀螺仪14为一九轴陀螺仪；而在本实用新型另一实施例中，人体姿态感测装置1更可以感测该使用者的生理资讯，如心跳、血压等资讯，以让该使用者知道自己在进行复健动作时的各种生理资讯。
[0031]图2为一方块图，用以说明本实用新型第二实施例的人体姿态感测装置。请参照图2，本实用新型第二实施例的人体姿态感测装置3包括至少一加速度计(g-sensor) 10、至少一磁力计(m-sens