基于健康服务机器人的老年痴呆症监护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种健康服务系统，尤其是一种基于健康服务机器人的老年痴呆症监护系统，属于疾病监测、辅助治疗、护理领域。
【背景技术】
[0002]老年痴呆症(又称“阿尔茨海默病”)是一种会导致记忆力、执行力、视觉空间、语言交流、抽象思维、学习和计算等多方面大脑认知功能障碍的神经退行性疾病。老年痴呆症常发生在老年期及老年前期，患病风险随着年龄增长而成倍增加，年过60岁患病率一般为4 % -8 %，65岁后增加到10 %，80岁后会超过30 %。近年来，中国老年痴呆症患者的数量呈显著上升趋势，据统计我国目前患者总数约有600万，居世界首位，全球患者中大约1/4在中国。据《抗老年痴呆市场研究报告》预测，随着我国人口老龄化的问题日益突出，预测到2020年中国老年痴呆症患者将达1020万人，防治老年痴呆症形势严峻，刻不容缓。同时，由于老年痴呆症发病隐匿，易与生理性老化相混淆，使得老年痴呆症难以早期发现，容易被患者及家属忽视，从而失去了最佳的治疗时机。
[0003]目前，老年痴呆症主要是在出现痴呆症状后通过认知-精神有关量表进行评估，并结合影像学等检查作出临床诊断，但是当临床症状明显时诊断的老年痴呆症患者基本都处于中晚期，而且老年痴呆症在病理上具有不可逆性，现有情况下，一方面，国内外对老年痴呆症均无有效的治疗方法，现有治疗手段主要采用药物治疗，但这些药物只能在病情发展的特定阶段有限度地缓解或者稳定病情，不能达到治愈的效果，而利用音乐反馈疗法和认知功能训练治疗老年痴呆症患者更加利于患者身心健康，利用生物反馈治疗方法，通过音乐治疗对改善老年性痴呆患者生活质量，这些改善表现为睡眠改善，记忆力改善，情绪稳定，表达能力增强，并起到无创无副作用。此外，药物治疗只是老年痴呆症防治措施中的一个环节，也只能是患者出现痴呆症状后，才予以实施，因而这种治疗方法难以取得满意的疗效，另一方面，医院内还没有针对老年痴呆症患者的临床信息系统和辅助诊断系统，辅助治疗系统。因国内神经科医生数量相对不足导致患者的早期诊断以及日常护理、辅助治疗受到很大的影响，从客观上导致了老年痴呆症确诊的困难和确诊时间的延误，以及日常护理、辅助治疗的缺失，即缺乏及时性和实时性。因此本实用新型基于健康服务机器人的老年痴呆症监护系统将解决以上问题。
[0004]现有的老年痴呆症护理需要姑息治疗和有效的照顾护理相结合，在很多国家，尤其是中国，家庭照顾者通常认为这不仅仅是一种责任，而且是表达爱和忠于感情的一种方式，因此在很大程度上，老年痴呆症患者都依靠家庭系统的照顾。老年痴呆症患者照顾者承受着多方面的压力，他们不但要学习疾病知识、用药知识，还要掌握护理技巧和心理调节，然而，国内老年痴呆症患者照顾者健康教育需求的调查结果显示，照顾者对疾病相关的健康知识了解甚少，特别是欠缺沟通技巧，缺乏安全护理知识，缺少锻炼患者自理的方法，不了解服药方法和不良反应等方面的知识。很大部分的照顾者尚未意识到对患者日常监护和辅助治疗的重要性，会过高估计患者的生理和心理功能，以及忽视老年痴呆症患者由于脑部病理因素无法辨认方向，听不懂简单的讲解或读不懂简单的说明，导致患者甚至照顾者自身产生抑郁情绪。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种基于健康服务机器人的老年痴呆症监护系统，该系统使用方便、功能丰富，结合服务机器人和移动互联网技术，可以实现老年痴呆症的自动辅助诊断和治疗，提高了诊断的准确性，有利于老年痴呆症的预防和早期检测，缓解病情加重，达到治愈的目的；能及时地和实时地解决老年痴呆症确诊的困难和确诊时间的延误，以及日常护理、辅助治疗的缺失；还能为老年痴呆症患者的护理做出更科学合理的指导，从而减轻老年痴呆症患者的身体痛苦和心理负担，提供患者的生活质量。
[0006]本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到:
[0007]基于健康服务机器人的老年痴呆症监护系统，包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；所述人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；所述医疗检测单元与主控制单元相连，其包括独立于机器人本体的脑电检测装置，所述脑电检测装置通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；所述智能终端和平板电脑通过移动互联网与云服务器相连，所述智能终端与平板电脑之间通过无线信号实现数据交互；其中:
[0008]所述脑电检测装置，用于实时获取老年痴呆症患者或健康人的脑电信息，并将脑电信息发送到平板电脑和智能终端；
[0009]所述平板电脑，用于接收老年痴呆症患者或健康人的脑电信息、收集老年痴呆症患者的子女语音信息，以及完成老年痴呆症患者或健康人的认知-心理测评、睡眠质量评估和认知功能训练，并将脑电信息、子女语音信息、认知-心理测评、睡眠质量评估和认知功能训练信息上传到云服务器；
[0010]所述智能终端，用于接收老年痴呆症患者或健康人的脑电信息和输入老年痴呆症患者或健康人的临床信息，并将脑电信息和临床信息上传到云服务器；
[0011]所述云服务器，用于接收平板电脑和智能终端上传的信息，以及进行数据处理，从而完成辅助诊断，并生成相应的护理指导建议，并将辅助诊断结果和护理指导建议反馈给智能终端。
[0012]优选的，所述健康服务机器人还包括运动控制单元、双目视觉捕捉单元、环境感知传感器单元和电源供电单元，所述运动控制单元、双目视觉捕捉单元和环境感知传感器单元分别与主控制单元相连，所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元供电。
[0013]优选的，所述脑电检测装置包括帽子、脑电传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、输入模块、指示灯模块以及电源模块；所述脑电传感器置于帽子内侧，与老年痴呆症患者或健康人的额头接触，并与集成模拟前端相连；所述集成模拟前端通过SPI与混合信号微控制器相连；所述蓝牙模块通过UART与混合信号微控制器相连，该蓝牙模块用于与外部设备连接；所述电源模块用于为脑电传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块和指示灯模块供电；所述输入模块和指示灯模块分别与混合信号微控制器相连，所述输入模块为脑电检测装置的开关，所述指示灯模块用于显示脑电检测装置与主控制单元的连接状态，以及脑电检测装置的脑电检测功能状态。
[0014]优选的，所述蓝牙模块包括主控制模块、射频核心模块、通用外围设备接口模块和传感器接口模块；所述主控制模块用于接收、存储混合信号微控制器传来的信号，并在信号需要向外传输时，将信号传入射频核心模块，该主控制模块包括导线相连的主控制器、JTAG、R0M、闪存和SRAM ;所述射频核心模块用于在信号需要向外传输时，接收主控制模块传入的信号，并将信号由天线向外传输，该射频核心模块包括导线相连的协控制器、数字锁相环、DSP调制解调器、SRAM, ROM和放大器，所述放大器与天线相接；所述通用外围设备接口模块包括导线相连的I2C、UART和SPI ;所述传感器接口模块包括导线相连的传感器控制器、ADC和比较器；所述主控制模块分别通过导线与射频核心模块、通用外围设备接口模块和传感器接口模块相连。
[0015]优选的，所述主控制单元包括中央处理器、通用外围设备接口模块、存储器模块、通信接口模块；所述中央处理器通过通用外围设备接口模块或通信接口模块接收来自运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元的数据信息，数据信息经过处理后存储在存储器模块中，所述中央处理器通过通信接口模块控制运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元的工作方式。
[0016]优选的，所述运动控制单元包括电机驱动模块、光耦隔离模块、电机组和测速编码器；所述电机驱动模块与主控制单元之间通过光耦隔离模块隔离，且驱动电机组转动；所述测速编码器与电机组相连，用于实时反馈电机组的位置信息和转速信息，实现电机组位置和转速的闭环控制；所述电机组用于控制机器人本体的头部转动、腰部转动、机械臂动作以及底盘运动。
[0017]优选的，所述双目视觉捕捉单元选用微软公司的Kinect体感传感器，用于实现机器人的导航与定位功能，以及最优路径的规划。
[0018]优选的，所述环境感知传感器单元包括光电开关、陀螺仪传感器、触碰传感器、红外传感器和超声波传感器；所述光电开关、触碰传感器、红外传感器、超声波传感器协同工作，进行障碍物的识别与躲避；所述陀螺仪传感器对机器人本体进行姿态解读；所述环境感知传感器单元采用多传感器信息融合技术对感知回来的数据进行处理，通过主控制单元进行反馈控制。
[0019]优选的，所述电源供电单元包括充电底座、蓄电池充电接口、蓄电池、电压变换模块；所述蓄电池充电接口、蓄电池和电压变换模块集成到机器人本体内，所述充电底座固定在室内；在机器人工作时，所述电压变换模块将蓄电池提供的电压转换成主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元所需要的电压，当蓄电池电量低于设定的阈值时，机器人通过环境感知传感器单元自动回到充电底座处进行充电。
[0020]优选的，所述平板电脑通过收集老年痴呆症患者的子女语音信息，实现老年