操纵杆及病床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种操纵杆及具备该操纵杆的病床。
【背景技术】
[0002]目前，磁共振成像设备的病床采用安装于机架正面的按键和旋钮来控制运动。操作者在摆放患者的时候，需要抬头才可以找到相应的按键和旋钮来控制病床的运动。因此，在待检查患者较多时，会增加操作者的劳动强度，容易产生疲劳感。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、造价低廉且能够减少操作者疲劳感的操纵杆及具备该操纵杆的病床。
[0004]本实用新型的一实施方式提供一种操纵杆，其用于操纵医疗成像设备用的病床，其中，包括:一手柄，其一端能够转动地设置于固定底座；一触发机构，其连接于所述手柄，且能够随着所述手柄的转动而移动；一开关组件，其固定设置于所述固定底座，且能够通过所述触发机构的移动来改变开关状态，并输出相应的操纵信号。
[0005]此外，在上述操纵杆中，优选所述触发机构包括:一支架，其悬臂支承于所述手柄；及一挡片，其设置于所述支架，利用所述挡片来改变所述开关组件的开关状态。
[0006]此外，在上述操纵杆中，优选所述开关组件包括多个光电开关，且根据每个所述光电开关的不同开关状态来控制所述病床的不同运动速度。
[0007]此外，在上述操纵杆中，优选所述触发机构连接有复位用的弹簧，所述弹簧的一端固定于所述支架，另一端固定于所述固定底座。
[0008]此外，在上述操纵杆中，优选所述操纵杆还包括用于对所述手柄进行定位的一辅助定位机构。
[0009]此外，在上述操纵杆中，优选所述手柄还包括一安全开关，所述安全开关与所述病床的安全回路连接，当所述安全回路导通时，能够输出所述操纵信号。
[0010]本实用新型的又一实施方式提供一种病床，其用于磁共振成像设备，其中，包括:上述的操纵杆。
[0011]根据本实用新型，如果用操纵杆替代原有的按键/旋钮安装于病床的侧面，会大大方便操作人员对病床的控制，而且操作较为舒适。因而，能够提供一种结构简单、造价低廉且能够减少操作者疲劳感的操纵杆及具备该操纵杆的病床。
[0012]此外，采用光电开关作为操纵杆两个方向的开关，具有高寿命、高可靠性、电磁干扰小的优点。
[0013]此外，通过多个光电开关的不同开关状态来控制病床的不同运动速度，可以通过增加光电开关组件中光电开关的数目来增加运动速度的档位。除此之外，通过手柄中的安全开关，实现安全功能和辅助功能。
【附图说明】
[0014]下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中:
[0015]图1为本实用新型的一实施方式所涉及的操纵杆的结构说明图。
[0016]图2为本实用新型的另一实施方式所涉及的操纵杆的结构说明图。
[0017]图3为本实用新型涉及的控制系统说明图。
[0018]其中，附图标记如下:
[0019]1、操纵杆；
[0020]10、手柄；
[0021]11、手柄头；
[0022]12、手柄轴；
[0023]13、安全开关；
[0024]20、触发机构；
[0025]21、挡片支架；
[0026]22、挡片；
[0027]30、开关组件；
[0028]31、32光电开关；
[0029]40、固定底座；
[0030]50、弹簧(复位机构)；
[0031]100、驱动控制器；
[0032]Μ、电机
【具体实施方式】
[0033]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0034]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0035]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0036]图1示出了本实用新型的第一实施方式所设计的操纵杆1的结构说明图。在本实施例中，操纵杆1设置于医疗成像设备例如磁共振成像设备的病床(省略图示)上，用于操纵病床的运动方向和运动速度。
[0037]如图1所示，操纵杆1包括:手柄10、触发机构20及开关组件30和用于支撑它们的固定底座40。其中，手柄10进一步包括手柄头11、手柄轴12和安全开关13。手柄头11设置于手柄轴12的一端，可以由操作人员握持，手柄轴12的另一端设置于病床的床架上，且手柄轴12设置为能够围绕旋转轴S在图面的左右方向转动。此外，在手柄轴12上配设有辅助定位机构121，具体来说，辅助定位机构121包括设置于手柄轴12上的凹坑和固定于病床的相对部位的与之匹配的凸起，当手柄10位于初始位置(中间位置)时，手柄轴12上的凹坑能够嵌合于病床上的凸起，从而操作者能够知晓手柄10处于初始位置。
[0038]此外，需要说明的是，在本实施例的手柄头11还设有安全开关13。在操作者欲对操纵杆1进行操纵时，需要将安全开关13按下，这时安全回路导通，病床的驱动控制器100 (参见图3)能够接收操纵杆1的操作信号。相反，驱动控制器100不接收操纵杆1的控制信号。这样，能够防止偶发状况对操纵杆1的误操作。
[0039]此外，在手柄轴12的长度方向的大致中央位置，从手柄轴12向左右两侧分别突出设置有挡片支架21，在挡片支架的末端附近设置有挡片22。挡片支架21和挡片22构成本实施例的触发机构20。在本实施例中，挡片支架21带有一定的弯曲弧度，挡片22例如由不透光的材料构成。
[0040]此外，开关组件30为在病床的床架上设置的多个光电开关31、32。光电开关31、32通常包含发射端、接收端等。其中，发射端用于发射红外线光波，接收端能够接收该红外线光波。通常，光电开关31、32的接收端总是能够接收到发射端放出的红外线光波，但是当光电开关31、32的发射端和接收端之间被不透光的挡片22挡住时，光电开关31、32的接收端接收不到发射端放出的红外线光波，从而光电开关31、32的开关状态发生改变。
[0041]此外，操纵杆1还设有使手柄10复位的弹簧(复位机构)50。如图1所示，弹簧10的一端固定于挡片支架21的末端，另一端分别固定于病床的床架的不同位置。由于在手柄轴12两侧的挡片支架21上分别各设置一弹簧50，因此，当手柄10向一侧运动时，该侧的弹簧50被压缩，运动相反侧的弹簧50被拉伸，当操作者松开手柄10时，利用弹簧的作用力能够使手柄10自动回复到初始位置。
[0042]图2示出了本实用新型的另一实施方式所涉及的操纵杆1的结构说明图。在本实施例中，仅弹簧50的设置位置与上一实施方式不同，其他的结构均相同。在此，对同一结构标注相同的符号，并省略重复的说明。
[0043]在本实施例中，如图2所示，设置于手柄轴12两侧的挡片支架21上分别设置有弹簧50，且每个弹簧50的一端固定于挡片支架21的长度方向的大致中央部，另一端固定于病床床架的同一位置。根据该实施方式，能够降低本实用新型的操纵杆所占的空间，提高装置的紧凑性。
[0044]图3示出了本实用新型涉及的控制系统说明图。下面，结合图3说明本实施例涉及的操纵杆1的控制动作。如图3所示，当操作者欲利用操纵杆1控制病床的运动时，首先按住安全开关13，这时，操纵杆1的安全回路导通，病床的驱动控制器100可以接收操纵杆1的信号。进而，操纵者搬动操纵杆1而使手柄10转动，手柄轴12围绕旋转轴S转动，进而带动挡片支架21和挡片22移动，当挡片22经过光电开关31、32而使其开关状态发生改变时，这种开关状态的改变可以通过输出电路输出到驱动控制器100。
[0045]在本实施例中，例如，将手柄10沿图1所示图面中的箭头R转动，当挡片22使光电开关31的开关状态发生改变时，驱动控制器100控制电机Μ以第一挡的速度驱动病床向靠近磁共振成像设备的机架运动。进而，当手柄10进一步转动，当挡片22使光电开关32的开关状态发生改变时，驱动控制器100控制电机Μ以第二挡的速度驱动病床向靠近磁共振成像设备的机架运动。
[0046]相反，若将手柄10沿图1所示图面中的箭头R’转动，当挡片22使光电开关31的开关状态发生改变时，驱动控制器100控制电机Μ以第一挡的速度驱动病床向远离磁共振成像设备的机架运动。进而，当手柄10进一步转动，当挡片22使光电开关32的开关状态发生改变时，驱动控制器100控制电机Μ以第二挡的速度驱动病床向远离磁共振成像设备的机架运动。
[0047]在本实施例中，例示了使用两级光电开关来控制病床的运动速度，但也可以使用更多级的光电开关，从而可以使病床的运动速度得到更高精度的控制。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种操纵杆，其用于操纵医疗成像设备用的病床，其特征在于，包括: 一手柄，其一端能够转动地设置于固定底座； 一触发机构，其连接于所述手柄，且能够随着所述手柄的转动而移动； 一开关组件，其固定设置于所述固定底座，且能够通过所述触发机构的移动来改变开关状态，并输出相应的操纵信号。2.根据权利要求1所述的操纵杆，其特征在于， 所述触发机构包括: 一支架，其悬臂支承于所述手柄；及 一挡片，其设置于所述支架，利用所述挡片来改变所述开关组件的开关状态。3.根据权利要求1所述的操纵杆，其特征在于， 所述开关组件包括多个光电开关，且根据每个所述光电开关的不同开关状态来控制所述病床的不同运动速度。4.根据权利要求2所述的操纵杆，其特征在于， 所述触发机构连接有复位用的弹簧，所述弹簧的一端固定于所述支架，另一端固定于所述固定底座。5.根据权利要求1所述的操纵杆，其特征在于， 所述操纵杆还包括用于对所述手柄进行定位的一辅助定位机构。6.根据权利要求1所述的操纵杆，其特征在于， 所述手柄还包括一安全开关，所述安全开关与所述病床的安全回路连接，当所述安全回路导通时，能够输出所述操纵信号。7.一种病床，其用于磁共振成像设备，其特征在于，包括: 权利要求1?6中任一项所述的操纵杆。
【专利摘要】本实用新型提供一种操纵杆及病床，其中，操纵杆用于操纵医疗成像设备用的病床，包括：一手柄，其一端能够转动地设置于固定底座；一触发机构，其连接于所述手柄，且能够随着所述手柄的转动而移动；一开关组件，其固定设置于所述固定底座，且能够通过所述触发机构的移动来改变开关状态，并输出相应的操纵信号。根据本实用新型，提供一种结构简单、造价低廉且能够减少操作者疲劳感的操纵杆及具备该操纵杆的病床。
【IPC分类】A61B5/055
【公开号】CN204995477
【申请号】CN201520661304
【发明人】郭灿, 朱即来, 陈炜, 陈佳剑
【申请人】上海西门子医疗器械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月28日