一种电子导盲犬的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盲人专用装置，尤其涉及一种电子导盲犬。
【背景技术】
[0002]失明或者弱视人士是当今社会的弱势群体，他们只能通过听觉和触觉来感受世界，在生活中有诸多常人所不了解的不便。当遇到障碍物时，盲人有一定的心理恐慌同时需要花费较多的时间去识别正确方向。虽然不少的城市都建设有盲道，但是盲道覆盖率不高，并且经常被各种物品堆放侵占。目前的导盲基本都是采用导盲犬，然而培训一只导盲犬难度较大，不仅周期长、费用高，而且导盲犬有消费开支和生命周期，远远不够便利实用。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电子导盲犬，其能够探测道路前方障碍物，并具有自动警报功能。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种电子导盲犬，包括单片机、超声波探测器、语音输出模块、LED灯、光敏模块以及电源模块，所述超声波探测器、语音输出模块、LED灯和电源模块均与单片机连接，所述单片机，用于接收来自超声波探测器的障碍信号和光敏模块的光线信号，并根据该障碍信号发送第一控制信号至语音输出模块，根据光线信号发送第二控制信号至LED灯。
[0006]优选的，还包括红外探测模块和震动模块，所述红外探测模块和震动模块均与单片机连接，所述单片机用于根据来自红外探测模块的红外检测信号后发送第三控制信号至震动模块。
[0007]优选的，所述单片机的型号为STC89C52。
[0008]优选的，所述语音输出模块为扬声器。
[0009]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型提供的一直电子导盲犬能够检测用户附近的障碍物，并警醒用户；同时光线不足时LED灯工作发亮，提醒路人，以防发生碰撞。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一种电子导盲犬的模块结构图。
[0012]其中，1、单片机；2、超声波探测器；3、语音输出模块；4、LED灯；5、光敏模块；6、电源模块；7、红外探测模块；8、震动模块。
【具体实施方式】
[0013]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0014]参见图1，本实用新型提供一种电子导盲犬，包括单片机1、超声波探测器2、语音输出模块3、LED灯4、光敏模块5以及电源模块6。上述这些器件可以安装在一导盲杆上，或者其他可移动装置上，起到导盲的作用。单片机1的型号优选为STC89C52。
[0015]超声波探测器2、语音输出模块3、LED灯4和电源模块6均与单片机1连接。电源模块6给单片机1供电。超声波是一种振动频率高于高波的机械波，具有频率高、波长端、方向性好等特点。超声波探测器2主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。当超声波在传播中遇到两层声阻抗不同的介质界面时，在该界面就产生回声，从而可以检测到周围一定范围内是否有障碍物，具体范围根据不同超声波探测器的灵敏度而决定。
[0016]在本实施例中，超声波探测器2检测障碍信号，并输出障碍信号至单片机1，光敏模块5用于检测周围环境的光线信号，该光线信号反映了环境的光线强度，并输出该光线信号至单片机1。单片机1用于接收来自超声波探测器2的障碍信号和光敏模块5的光线信号，并根据该障碍信号发送第一控制信号至语音输出模块3，通过事先设定的声音提醒用户前面有障碍物，小心走路。语音输出模块3优选为扬声器。并且根据光线信号发送第二控制信号至LED灯4，控制LED灯4工作发光，在夜间给其他过往行人警示，能够及时避让盲人，以防发生碰撞等意外事故。
[0017]作为改进，本实施例还包括红外探测模块7和震动模块8，该红外探测模块7和震动模块8均与单片机1连接。红外探测模块7内部具有可变电阻，通过调节该可变电阻，可以调节红外探测模块7的灵敏度，从而设定其所能检测到的距离，在其所检测到的距离方位内若能检测到地面则输出高电平，否则输出低电平，并把信号送给单片机1处理，以此来判断前方是否有凹陷或下阶梯。红外探测器7发送红外检测信号至单片机1，单片机1根据用该红外检测信号进行判断，当判断为是低电平信号，则发送第三控制信号至震动模块8，使震动模块8工作，发生震动，提醒用户。震动模块8主要通过偏振电机来实现。
[0018]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子导盲犬，其特征在于，包括单片机、超声波探测器、语音输出模块、LED灯、光敏模块以及电源模块，所述超声波探测器、语音输出模块、LED灯和电源模块均与单片机连接，所述单片机，用于接收来自超声波探测器的障碍信号和光敏模块的光线信号，并根据该障碍信号发送第一控制信号至语音输出模块，根据光线信号发送第二控制信号至LED灯。2.如权利要求1所述的电子导盲犬，其特征在于，还包括红外探测模块和震动模块，所述红外探测模块和震动模块均与单片机连接，所述单片机用于根据来自红外探测模块的红外检测信号发送第三控制信号至震动模块。3.如权利要求1所述的电子导盲犬，其特征在于，所述单片机的型号为STC89C52。4.如权利要求1所述的电子导盲犬，其特征在于，所述语音输出模块为扬声器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电子导盲犬，包括单片机、超声波探测器、语音输出模块、LED灯、光敏模块以及电源模块，所述超声波探测器、语音输出模块、LED灯和电源模块均与单片机连接，所述单片机，用于接收来自超声波探测器的障碍信号和光敏模块的光线信号，并根据该障碍信号发送第一控制信号至语音输出模块，根据光线信号发送第二控制信号至LED灯。本实用新型提供的一直电子导盲犬能够检测用户附近的障碍物，并警醒用户；同时光线不足时LED灯工作发亮，提醒路人，以防发生碰撞。
【IPC分类】A61H3/06
【公开号】CN205019366
【申请号】CN201520775575
【发明人】邹心遥, 张秀成
【申请人】广东农工商职业技术学院
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月30日