一种导盲系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及电子导盲技术领域，尤其涉及一种导盲系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中已出现了各种各样的电子导盲设备，这些设备主要是通过在导盲棍上增加声呐、摄像头等装置，来检测道路的障碍物，从而实现电子盲人导航，避免盲人与障碍物发生碰撞。
[0003]而现有的导盲方案主要目的是替代导盲犬，完成简单的导航功能，功能较为单一，盲人使用起来还是有诸多不便，用户体验不佳。
[0004]现有技术不足在于:
[0005]现有导盲设备只能完成简单的障碍物检测等功能，用户体验不佳。
【发明内容】
[0006]本申请实施例提出了一种导盲系统，以解决现有技术中导盲设备只能完成简单的障碍物检测等功能，用户体验不佳的技术问题。
[0007]本申请实施例提供了一种导盲系统，包括:
[0008]手杖，所述手杖包括设置于手杖底部的触觉传感器和前方地面障碍物检测传感器、设置于手杖上部的报警闪光灯以及传感器信号传输模块；所述报警闪光灯分别与触觉传感器、前方地面障碍物检测传感器连接，所述传感器信号传输模块分别与所述触觉传感器、所述前方地面障碍物检测传感器连接；
[0009]可穿戴设备，所述可穿戴设备包括设置在可穿戴设备本体上的摄像头、以及视频信号传输模块，所述视频信号传输模块与所述摄像头连接，所述摄像头用于检测障碍物以及红绿灯信号；
[0010]中心控制机，所述中心控制机包括无线通信模块、全球定位系统GPS模块和语音处理模块；所述无线通信模块分别与所述传感器信号传输模块、所述视频信号传输模块无线连接，用于接收所述手杖和所述可穿戴设备获取的信号；所述语音处理模块分别与所述无线通信模块、GPS模块连接，所述语音处理模块包括接收单元、处理单元和发送单元，所述接收单元用于接收用户发送的语音指令；所述处理单元用于对所述语音指令进行处理；所述发送单元与云端服务器无线连接，用于将所述语音指令与所述手杖和/或所述可穿戴设备获取的信号发送至云端服务器处理并在收到处理结果后反馈用户。
[0011]本申请实施例提供了一种导盲系统，包括:
[0012]手杖，所述手杖包括设置于手杖本体上的触觉传感器、前方地面障碍物检测传感器、摄像头、报警闪光灯和信号传输模块，所述报警闪光灯分别与触觉传感器、前方地面障碍物检测传感器和所述摄像头连接，所述信号传输模块分别与所述触觉传感器、所述前方地面障碍物检测传感器和所述摄像头连接；所述摄像头用于检测障碍物以及红绿灯信号；
[0013]中心控制机，所述中心控制机包括无线通信模块、GPS模块和语音处理模块；所述无线通信模块与所述信号传输模块无线连接，用于接收所述手杖传输的信号；所述语音处理模块分别与所述无线通信模块、GPS模块连接，所述语音处理模块包括接收单元、处理单元和发送单元，所述接收单元用于接收用户发送的语音指令；所述处理单元用于对所述语音指令进行处理；所述发送单元与云端服务器无线连接，用于将所述语音指令与所述手杖获取的信号发送至云端服务器处理并在收到处理结果后反馈用户。
[0014]本申请实施例提供了一种导盲系统，包括:
[0015]可穿戴设备，所述可穿戴设备包括设置在可穿戴设备本体上的摄像头、报警闪光灯和视频信号传输模块，所述报警闪光灯与所述摄像头连接，所述视频信号传输模块与所述摄像头连接，所述摄像头用于检测障碍物以及红绿灯信号；
[0016]中心控制机，所述中心控制机包括无线通信模块、GPS模块和语音处理模块；所述无线通信模块与所述视频信号传输模块无线连接，用于接收所述可穿戴设备传输的信号；所述语音处理模块分别与所述无线通信模块、GPS模块连接，所述语音处理模块包括接收单元、处理单元和发送单元，所述接收单元用于接收用户发送的语音指令；所述处理单元用于对所述语音指令进行处理；所述发送单元与云端服务器无线连接，用于将所述语音指令与所述可穿戴设备获取的信号发送至云端服务器处理并在收到处理结果后反馈给用户。
[0017]有益效果如下:
[0018]本申请实施例所提供的导盲系统，通过设置于手杖上的触觉传感器和前方地面障碍物传感器，可以实现传统导盲设备的地面检测功能，或者，通过可穿戴设备上的摄像头，可以实现路面移动障碍物的检测以及红绿灯信号的检测，还可以通过中心控制机的语音处理模块，接收用户语音指令并给出语音反馈，或者通过与云端服务器无线连接的发送单元将所述语音指令和获取到的信号一并发送至云端服务器由云端服务器处理后给出语音反馈，实现交互类智能导航，本申请实施例所提供的导盲系统不再是简单的躲避障碍物、盲道指引或红绿灯提示等简单的导航功能，通过增加语音处理模块，从而实现语音处理模块与云端服务器的交互，使得盲人也可以体验到更多的服务，提高盲人的用户体验。
【附图说明】
[0019]下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中:
[0020]图1示出了本申请实施例中导盲系统的结构示意图一；
[0021]图2示出了本申请实施例中导盲系统的使用示意图；
[0022]图3示出了本申请实施例中导盲系统的场景示意图；
[0023]图4示出了本申请实施例中导盲系统的结构示意图二；
[0024]图5示出了本申请实施例中导盲系统的结构示意图三。
【具体实施方式】
[0025]为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
[0026]针对现有技术的不足，本申请实施例提出了一种导盲系统，下面进行说明。
[0027]图1示出了本申请实施例中导盲系统的结构示意图，如图所示，所述导盲系统可以包括:
[0028]手杖，所述手杖包括设置于手杖底部的触觉传感器和前方地面障碍物检测传感器、设置于手杖上部的报警闪光灯以及传感器信号传输模块；所述报警闪光灯分别与触觉传感器、前方地面障碍物检测传感器连接，所述传感器信号传输模块分别与所述触觉传感器、所述前方地面障碍物检测传感器连接；
[0029]可穿戴设备，所述可穿戴设备包括设置在可穿戴设备本体上的摄像头、视频信号传输模块，所述视频信号传输模块与所述摄像头连接；
[0030]中心控制机，所述中心控制机包括无线通信模块、全球定位系统GPS模块和语音处理模块；所述无线通信模块分别与所述传感器信号传输模块、所述视频信号传输模块无线连接，用于接收所述手杖和所述可穿戴设备获取的信号；所述语音处理模块分别与所述无线通信模块、GPS模块连接，所述语音处理模块包括接收单元、处理单元和发送单元，所述接收单元用于接收用户发送的语音指令；所述处理单元用于对所述语音指令进行处理；所述发送单元与云端服务器无线连接，用于将所述语音指令与所述手杖和/或所述可穿戴设备获取的信号发送至云端服务器处理并在收到处理结果后反馈用户。
[0031]本申请实施例中可穿戴设备上可以集成摄像头，以便实时对前方场景进行摄像监测，所述摄像头可以检测前方移动障碍物，还可以进行红绿灯等光色信号的检测。上述障碍物检测、摄像头检测等均可以采用现有技术中的检测方式实现，本申请在此不做赘述。
[0032]在具体实施中，可以根据盲人的实际需要、喜好等，选择头盔(或帽子)、眼镜、皮带等可穿戴设备，盲人可以有选择的挑选自己喜欢的设备，进一步提高用户体验。
[0033]中心控制机可以将手杖、可穿戴设备所获得的信号集成在一起，在语音处理模块接收到用户的语音指令后，可以将语音指令、手杖和可穿戴设备获得的信号等一起发送至云端，便于云端进行处理。例如:当盲人想要查找附近的餐厅时，可以直接通过语音来发出指令，中心控制机接收到“查找附近的餐厅”这一语音指令后，可以将利用GPS模块确定的用户当前位置、摄像头获得的场景画面等一起发送至云端，由云端来确定附近的餐厅并给出导航路线，还可以在盲人行进过程中不断提示盲人，以确保盲人可以安全、快速的找到附近的餐厅。
[0034]采用本申请实施例所提供的导盲系统，通过设置于手杖上的触觉传感器和前方地面障碍物传感器，可以实现传统导盲设备的地面检测功能，通过可穿戴设备上的摄像头，可以实现路面移动障碍物的检测以及红绿灯信号的检测等，还可以通过中心控制机的语音处理模块，接收用户语音指令并给出语音反馈，或者通过与云端服务器无线连接的发送单元将所述语音指令和获取到的信号一并发送至云端服务器由云端服务器处理后给出语音反馈，实现交互类智