能导航，本申请实施例所提供的导盲系统不再是简单的躲避障碍物、盲道指引或红绿灯提示等简单的导航功能，通过增加语音处理模块，从而实现语音处理模块与云端服务器的交互，使得盲人也可以体验到更多的服务，提高盲人的用户体验。
[0035]实施中，所述手杖或所述可穿戴设备还包括陀螺仪，所述陀螺仪包括检测单元、判断单元和传输单元，所述检测单元用于检测所述手杖或所述可穿戴设备的倾斜角度；所述判断单元用于判断所述倾斜角度是否大于预设阈值；所述传输单元与所述无线通信模块无线连接，用于传输所述判断单元的判断结果；所述无线通信模块还用于在所述手杖或所述可穿戴设备的倾斜角度大于预设阈值时，发送告警信息至预设联系人。
[0036]本申请实施例中还可以在紧急情况下自动联系家人或者救护中心等联系人，紧急情况可以通过设置在手杖、可穿戴设备上的陀螺仪来检测倾斜角度，通过手杖、可穿戴设备的快速姿态变化，来判断盲人是否跌倒，也可以通过接收用户的语音通知来直接通知中心控制机联系相应的人员。
[0037]发明人在发明过程中注意到，现有技术中存在采用加速度传感器来检测速度变化来确定盲人是否跌倒的方案，但这种方案经常存在误判，例如，盲人弯腰时虽然加速度可能达到了检测阈值，但并未真正发生跌倒，而且盲人晕倒等情况发生时，大部分情况下不会有速度的急剧变化，但手杖或者可穿戴设备的角度一定会有倾斜变化。所以，发明人想到采用角度变化的判断来检测盲人是否跌倒，更加准确，可以减少误判。
[0038]实施中，所述设置在可穿戴设备本体上的摄像头可以为3D摄像头。
[0039]在具体实施中，设置在可穿戴设备本体上的摄像头可以为3D摄像头，由于3D摄像头集成了深度信息，可以在使用时更加精确的检测当前场景。可穿戴设备还可以采用设置一个前置摄像头、一个后置摄像头的方式。
[0040]实施中，所述前方地面障碍物检测传感器可以为超声波传感器、红外线传感器或激光传感器。
[0041]本申请实施例可以根据盲人的传统使用习惯，在手杖底部集成声呐设备，通过现有的超声波、激光、红外线等方式进行前方地面障碍物的检测。具体的检测过程，本申请在此不做赘述。
[0042]图2示出了本申请实施例中导盲系统的使用示意图，如图所示，导盲系统可以包括手杖、帽子、手机和耳机，该场景中盲人手中握着手杖、头戴帽子、随身携带一部手机，还可以耳朵插入耳机。
[0043]所述手杖底部设置有触觉传感器1，可以用于机器人模仿触觉功能，通过手杖与地面的直接接触来判断路面凹凸情况。
[0044]另外，在手杖下端还设置有前方障碍物检测装置2，具体可以是声呐设备、超声波传感器、红外线传感器、激光传感器等等，通过向前方发出声波、红外线或激光并根据反射情况，来判断前方一定范围内是否有障碍物存在。
[0045]所述手杖上部设置有陀螺仪3，在盲人手持手杖直立行走时，陀螺仪可以设置为正常状态，还可以预先设置所述手杖横放时为异常紧急情况，视为盲人已跌到，当盲人弯腰捡东西时，手杖处于一定倾斜角度，所述陀螺仪3检测到角度变化，但角度变化未达到阈值(横放时的角度)，因此不会发出告警，避免了误判情况的发生。
[0046]所述手杖上部还可以设置有报警闪光灯4，可以在触觉传感器1、前方障碍物检测装置2、或者陀螺仪3等设备检测到异常情况时，可以及时提醒盲人，还可以通过闪烁灯光等方式提示周围的路人及时避让盲人或赶来援助等。
[0047]盲人随身携带的手机6，可以接收手杖通过传感器信号传输模块5传输过来的传感器信号、帽子上的3D摄像头7传输过来的视频信号、以及盲人的语音，并及时给盲人予反馈，或者发送至云端待收到云端响应后反馈盲人，反馈盲人的声音信息可以通过耳机8来输出给盲人。
[0048]图3示出了本申请实施例中导盲系统的场景示意图，如图所示，盲人行走时马路上时，触觉传感器可以通过与地面的接触来检测地面是否有凹陷或凸起，前方障碍物检测装置则可以通过发出声波、红外线或激光等检测前方是否有障碍物(如图3所示的石头)。此外，报警闪光灯在检测到任意一个设备达到报警阈值时，均可以发出警报声音或者闪烁灯光。盲人所戴帽子上的摄像头在盲人的行进过程中，可以随时捕捉周围环境，并可以传输至中心控制机(如:手机)。中心控制机内置GPS模块，可以对盲人的当前位置进行定位，中心控制机还可以与云端进行交互，或者直接与医疗服务机构、家庭、救护中心等进行联系，中心控制机也可以通过云端来与医疗服务机构等进行联系。
[0049]基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种导盲系统，由于这些设备解决问题的原理与上述导盲系统相似，因此这些设备的实施可以参见上述导盲系统的实施，重复之处不再赘述。
[0050]图4示出了本申请实施例中导盲系统的结构示意图二，如图所示，所述导盲系统可以包括:
[0051]手杖，所述手杖包括设置于手杖本体上的触觉传感器、前方地面障碍物检测传感器、摄像头、报警闪光灯和信号传输模块，所述报警闪光灯分别与触觉传感器、前方地面障碍物检测传感器和所述摄像头连接，所述信号传输模块分别与所述触觉传感器、所述前方地面障碍物检测传感器和所述摄像头连接；
[0052]中心控制机，所述中心控制机包括无线通信模块、GPS模块和语音处理模块；所述无线通信模块与所述信号传输模块无线连接，用于接收所述手杖传输的信号；所述语音处理模块分别与所述无线通信模块、GPS模块连接，所述语音处理模块包括接收单元、处理单元和发送单元，所述接收单元用于接收用户发送的语音指令；所述处理单元用于对所述语音指令进行处理；所述发送单元与云端服务器无线连接，用于将所述语音指令与所述手杖获取的信号发送至云端服务器处理并在收到处理结果后反馈用户。
[0053]实施中，所述手杖本体上还可以设置有陀螺仪，所述陀螺仪包括检测单元、判断单元和传输单元，所述检测单元用于检测所述手杖的倾斜角度；所述判断单元用于判断所述倾斜角度是否大于预设阈值；所述传输单元与所述无线通信模块连接，用于传输所述判断单元的判断结果；所述无线通信模块还可以用于在所述手杖的倾斜角度大于预设阈值时，发送告警信息至预设联系人。
[0054]实施中，所述设置在手杖本体上的摄像头可以为3D摄像头。
[0055]实施中，所述前方地面障碍物检测传感器可以为超声波传感器、红外线传感器或者激光传感器。
[0056]基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种导盲系统，由于这些设备解决问题的原理与上述导盲系统相似，因此这些设备的实施可以参见上述导盲系统的实施，重复之处不再赘述。
[0057]图5示出了本申请实施例中导盲系统的结构示意图三，如图所示，所述导盲系统可以包括:
[0058]可穿戴设备，所述可穿戴设备包括设置在可穿戴设备本体上的摄像头、报警闪光灯和视频信号传输模块，所述报警闪光灯与所述摄像头连接，所述视频信号传输模块与所述摄像头连接；
[0059]中心控制机，所述中心控制机包括无线通信模块、GPS模块和语音处理模块；所述无线通信模块与所述视频信号传输模块无线连接，用于接收所述可穿戴设备传输的信号；所述语音处理模块分别与所述无线通信模块、GPS模块连接，所述语音处理模块包括接收单元、处理单元和发送单元，所述接收单元用于接收用户发送的语音指令；所述处理单元用于对所述语音指令进行处理；所述发送单元与云端服务器无线连接，用于将所述语音指令与所述可穿戴设备获取的信号发送至云端服务器处理并在收到处理结果后反馈给用户。
[0060]具体实施中，所述设置在可穿戴设备本体上的摄像头可以为3D摄像头。
[0061]实施中，所述可穿戴设备本体上还可以设置有陀螺仪，所述陀螺仪包括检测单元、判断单元和传输单元，所述检测单元用于检测所述可穿戴设备的倾斜角度；所述判断单元用于判断所述倾斜角度是否大于预设阈值；所述传输单元与所述无线通信模块无线连接，用于传输所述判断单元的判断结果；所述无线通信模块还可以用于在所述可穿戴设备的倾斜角度大于预设阈值时，发送告警信息至预设联系人。
[0062]为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
[0063]本申请实施例基于同一发明构思提供了三种导盲系统，这三种导盲系统可以根据盲人的实际需要进行选择，例如:对于年纪较大或腿脚不方便的盲人，可以采用手杖+可穿戴设备+中心控制机的导盲系统；如果不习惯戴帽子，还可以采用手杖+中心控制机的导盲系统；对于年纪较小或不习惯拿手杖的盲人，则可以采用可穿戴设备+中心控制机的导盲系统。
[0064]综上，本申请实