移动智能动作监测康复指导仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种移动智能动作监测康复指导仪。
【背景技术】
[0002]目前三甲大医院里的外科医生临床上遇到的很大的一个难题就是病人的术后随访与康复，手术做得再好，由于住院时间有限，当然这和绩效是分不开的，病人往往在手术后五天就出院离开了医生的视线，由于人工关节置换手术疼痛感很高，所以病人在术后三天，麻醉栗刚刚撤掉后就会感觉非常疼痛，造成功能锻炼障碍，延滞，在随后的两天里由于输液药物的作用和白衣效应，病人的依从性还是很高的，可以基本完成医生交代好的各项动作，但是一旦出院回家，离开医生的监管，疼痛感，自我安慰感，再加上病人家属的不闻不问，此时的依从性则有可能降为零，并极有可能造成病人肢体功能灾难性的后果，一个月之内发现还可以通过手法推拿改善，三个月之内就要通过麻醉神经阻滞辅助了，超过半年到一年的将要面临的将是二次手术的风险，费时费力，不光造成医疗人力的重复浪费，还会造成医保资源的极大浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是至少部分地解决现有技术中的问题，提供了一种移动智能动作监测康复指导仪。
[0004]依据本实用新型的一个方面，提供了一种移动智能动作监测康复指导仪，包括:壳体，以及位于所述壳体内的惯性传感器、处理电路和无线传输电路，其中，所述壳体上设置有用于连接导联的接口，所述惯性传感器采集对象在康复运动时的加速度数据和角速度数据；所述处理电路基于所述加速度数据和角速度数据，得到对象的运动轨迹，得到康复行为的运动轨迹；所述无线传输电路将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。
[0005]可选地，所述惯性传感器为六轴惯性传感器。
[0006]可选地，还包括:与所述处理电路连接的振动马达。
[0007]可选地，还包括:与所述处理电路连接的充电电路。
[0008]可选地，还包括:与所述处理电路连接的开关电路。
[0009]本实用新型的有益效果是:惯性传感器采集对象在康复运动时的加速度数据和角速度数据；处理电路基于加速度数据和角速度数据，得到对象的运动轨迹，得到康复行为的运动轨迹，然后无线传输电路将康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端，从而可以帮助病人在离开医生监管的时候也能完成医生事先设定好的康复动作。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的移动智能动作监测康复指导仪的壳体示意图之一；
[0011]图2是本实用新型的移动智能动作监测康复指导仪的壳体示意图之二 ；
[0012]图3是本实用新型的移动智能动作监测康复指导仪的结构图；
[0013]图4是本实用新型的移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之一；
[0014]图5是本实用新型的移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之二 ；
[0015]图6是本实用新型的移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之三；以及
[0016]图7是本实用新型的移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之四。
【具体实施方式】
[0017]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0018]参见图1，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪的壳体的结构图，该壳体11的一侧面上设置有开关按键13和功能指示灯12。
[0019]参见图2，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪的壳体的结构图，该壳体11的另一侧面上用于连接导联的接口 15和充电接口 14。
[0020]参见图3，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪的结构图，包括:位于壳体内的惯性传感器、处理电路和无线传输电路，所述惯性传感器采集对象在康复运动时的加速度数据和角速度数据；所述处理电路基于所述加速度数据和角速度数据，得到对象的运动轨迹，得到康复行为的运动轨迹；所述无线传输电路将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终?而。
[0021 ] 其中，所述惯性传感器为六轴惯性传感器。
[0022]其中，移动智能动作监测康复指导仪还包括:与所述处理电路连接的振动马达。
[0023]其中，移动智能动作监测康复指导仪还包括:与所述处理电路连接的充电电路。
[0024]其中，移动智能动作监测康复指导仪还包括:与所述处理电路连接的开关电路。
[0025]参见图4，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之一，以下肢为例，第一设备42负责小腿，由医用凝胶载体的导电极片固定在胫骨前方中段靠外侧两横指的胫前肌肌腹表面，靠纽扣与主体连接。第二设备41负责大腿，由凝胶载体导电极片固定在大腿前方股四头肌正中，也靠纽扣与主体连接，第一设备42和第二设备41经事先设置在同一个二维平面里运动，由第二设备41电路将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得下肢膝关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0026]参见图5，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之二，其中第二设备51负责大腿，两个第一设备52分别负责小腿和脚，由第二设备51将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得下肢膝关节和踝关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0027]参见图6，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之三，其中第二设备61负责身体的躯干，六个第一设备62分别负责左大腿、左小腿、左脚、右大腿、右小腿和右脚，由第二设备61将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得下肢膝关节、踝关节和髋关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0028]参见图7，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之四，其中第二设备71负责身体的躯干，六个第一设备72分别负责左大臂、左小臂、左手、右大臂、右小臂和右手，由第二设备71将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得上肢肘关节、腕关节和髋关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0029]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，包括:壳体，以及位于所述壳体内的惯性传感器、处理电路和无线传输电路，其中，所述壳体上设置有用于连接导联的接口，所述惯性传感器采集对象在康复运动时的加速度数据和角速度数据；所述处理电路基于所述加速度数据和角速度数据，得到康复行为的运动轨迹；所述无线传输电路将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。2.根据权利要求1所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，所述惯性传感器为六轴惯性传感器。3.根据权利要求2所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，还包括:与所述处理电路连接的振动马达。4.根据权利要求3所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，还包括:与所述处理电路连接的充电电路。5.根据权利要求4所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，还包括:与所述处理电路连接的开关电路。
【专利摘要】本实用新型提供了一种移动智能动作监测康复指导仪，包括：壳体，以及位于所述壳体内的惯性传感器、处理电路和无线传输电路，其中，所述壳体上设置有用于连接导联的接口，所述惯性传感器采集对象在康复运动时的加速度数据和角速度数据；所述处理电路基于所述加速度数据和角速度数据，得到对象的运动轨迹，得到康复行为的运动轨迹；所述无线传输电路将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端，可以帮助病人在离开医生监管的时候也能完成医生事先设定好的康复动作。
【IPC分类】A61B5/11
【公开号】CN205031265
【申请号】CN201520669607
【发明人】张昊华
【申请人】张昊华
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月31日