一种超声波导盲系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种导盲系统，具体涉及一种超声波测距的振动式导盲系统。
【背景技术】
[0002]随着城市化的发展，户外街道上或一些常用基础设施上都设置了各种方便于盲人的功能，例如人行道上的盲道和带有盲文标识的公共设施等，这给予了盲人户外活动更多的选择和便利性。但是，至目前为止，导盲设备还不尽完善，让盲人在室内外便捷地行走，仍然不是一件容易的事情，不同的建筑结构的阻碍为他们的行动制造了一定的障碍。针对盲人在室内外的活动，目前市面上也出现了一些产品，例如导盲拐杖，这些设计在使用的实用性、系统体积、外围电路的简化、人性化设计等方面仍存在一些不足，携带并不方便，因此，难以普及。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超声波导盲系统，该超声波导盲系统包括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，MCU处理模块通过无线发射模块和无线接收模块接收障模块A、测障模块B和测障模块C所接收的信号，测量八个不同方向的障碍物距离，并将测量的距离通过振动电机转换为强弱不同的振动信号，以振动的形式将各个方位障碍物距离信号传递给“盲人”。
[0004]本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0005]本实用新型提供的一种超声波导盲系统，包括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，所述测障模块A、测障模块B和测障模块C均通过超声波检测方式检测障碍物的距离;所述测障模块A、测障模块B和测障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接收模块与MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输出端与报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入端还与功能设置模块的信号输出端连接。
[0006]所述无线发射模块和无线接收模块的收发芯片均为NRF905。
[0007]所述功能设置模块可通过按键设置报警方式。
[0008]所述报警方式为振动模式、语音模式或振动语音混合模式。
[0009]所述MCU处理模块的芯片为STC12C5A60S。
[0010]所述报警模块由8个振动电机与I个语音报警模块组成。
[0011]所述测障模块A佩戴于使用者的头上。
[0012]所述测障模块B佩戴于使用者的左腿上。
[0013]所述测障模块C佩戴于使用者的右腿上。
[0014]所述报警模块佩戴于使用者的腰部。
[0015]本实用新型的有益效果在于:本实用新型以超声波测距技术为基础，设计一种操作方便、实用性强、结构简单的佩戴式振动导盲系统。该系统可以测量八个不同方向的障碍物距离，并将测量的距离通过振动电机转换为强弱不同的振动信号，以振动的形式将各个方位障碍物距离信号传递给“盲人”。“在环境嘈杂的地方(或者某些又“盲”又“聋”的患者)，由于听力受到影响，振动形式更加容易接受信号，并且人体皮肤可以同时接收多个振动源
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【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0018]如图1所示的一种超声波导盲系统，包括测障模块Α、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，所述测障模块Α、测障模块B和测障模块C均通过超声波检测方式检测障碍物的距离;所述测障模块Α、测障模块B和测障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接收模块与MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输出端与报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入端还与功能设置模块的信号输出端连接。
[0019]所述无线发射模块和无线接收模块的收发芯片均为NRF905。
[0020]所述功能设置模块可通过按键设置报警方式。
[0021 ]所述报警方式为振动模式、语音模式或振动语音混合模式。
[0022]所述MCU处理模块的芯片为STC12C5A60S。
[0023]所述报警模块由8个振动电机与I个语音报警模块组成。报警单元佩戴于腰部，其中八个振动电机的振动强落对应八个方向障碍物的距离。
[0024]所述测障模块A佩戴于使用者的头上。测障模块A佩戴于头上用于测量前、后、左、右四个方向的障碍物。
[0025]所述测障模块B佩戴于使用者的左腿上。测障模块B佩戴于左腿用于测量左前、左后方向障碍物。
[0026]所述测障模块C佩戴于使用者的右腿上。测障模块C佩戴于右腿用于测量右前、右后方向障碍物。
[0027]所述报警模块佩戴于使用者的腰部。振动形式更加容易接受信号，并且人体皮肤可以同时接收多个振动源信息。
[0028]工作时测障模块B、C由两组超声波探头模块构成分别佩戴于左右腿用于测量左前、左后、右前、右后四个方向障碍物距离；测障模块A佩戴于头上用于测量前、后、左、右四个方向障碍物;报警模块与单片机MCU及无线接收模块配戴于腰部。
[0029]系统完成初始化后，测障模块A、B和C将测量的数据通过无线发射模块传输给无线接收模块;无线接受模块将数据传输单片机系统，MCU经过计算处理将各路数据转换为相应的PffM信号传输给振动报警单元;最后通过电机将振动信号(也可以设置为语音模式)传输给“盲人”。
[0030]传统的超声波测导盲仪器只能通过语音报警接收一路信息，本实用新型能够利用超声波测量8个不同方向的障碍物，并且以振动强落代表不同距离的方式将信息传递给“盲人”，这样“盲人”可以同时接收8路信息。在环境嘈杂的地方(或者某些又“盲”又“聋”的患者)，由于听力受到影响，振动形式更加容易接受信号，并且人体皮肤可以同时接收多个振动源信息。
【主权项】
1.一种超声波导盲系统，包括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，其特征在于:所述测障模块A、测障模块B和测障模块C均通过超声波检测方式检测障碍物的距离;所述测障模块A、测障模块B和测障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接收模块与MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输出端与报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入端还与功能设置模块的信号输出端连接。2.如权利要求1所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述无线发射模块和无线接收模块的收发芯片均为NRF905。3.如权利要求1所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述功能设置模块可通过按键设置报警方式。4.如权利要求3所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述报警方式为振动模式、语音模式或振动语音混合模式。5.如权利要求1所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述MCU处理模块的芯片为STC12C5A60So6.如权利要求1所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述报警模块由8个振动电机与I个语音报警模块组成。7.如权利要求1?6中任一所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述测障模块A佩戴于使用者的头上。8.如权利要求1?6中任一所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述测障模块B佩戴于使用者的左腿上。9.如权利要求1?6中任一所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述测障模块C佩戴于使用者的右腿上。10.如权利要求1?6中任一所述的超声波导盲系统，其特征在于:所述报警模块佩戴于使用者的腰部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种超声波导盲系统，括测障模块A、测障模块B、测障模块C、无线发射模块、无线接收模块、MCU处理模块、功能设置模块和报警模块，所述测障模块A、测障模块B和测障模块C均通过超声波检测方式检测障碍物的距离；所述测障模块A、测障模块B和测障模块C的信号输出端分别依次通过无线发射模块和无线接收模块与MCU处理模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输出端与报警模块的信号输入端连接，所述MCU处理模块的信号输入端还与功能设置模块的信号输出端连接。本实用新型所要解决的技术问题是针对【背景技术】的不足提供了一种结构简单、实用性强、结构简单的超声波导盲系统。
【IPC分类】A61H3/06, A61F9/08
【公开号】CN205181735
【申请号】CN201520912192
【发明人】黄玉, 朱浩亮
【申请人】南宁学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月16日