一种智能座椅的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及座椅领域，具体是一种智能座椅。
【背景技术】
[0002]随着人口老龄化的到来，以及残疾人康复工程的推进和康复事业的发展，智能座椅在国内外市场具备良好的发展空间和广阔的市场前景，已成为行动不便的老年人、残疾人不可或缺的重要代步工具。智能座椅作为服务机器人之一，正在不断追求多功能化、智能化，它以解决老年人和残疾人行动能力为使命，已经成为国家重视的民生工程。
[0003]现阶段，具有重心随动自平衡和升降调整的智能座椅能在生活起居上能够给予残疾人士很大的帮助，在生活处处可以体现出其便利性。而现如今能够满足该类功能的智能座椅，国内同类专利技术较少。国外已有的结构大而复杂，而且价格上相对都很昂贵，国内受众面窄。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、低成本的自适应平衡的智能座椅。
[0005]技术方案:一种智能座椅，包括水平调节支架、调节杆、水平传感器和控制器，位于座椅前面的调节杆，其上端与水平调节支架连接，其下端与第一电机连接并受第一电机上下驱动;位于座椅后面的调节杆，其上端与水平调节支架连接，其下端与第二电机连接并受第二电机上下驱动，所述第一电机和第二电机可旋转地安装在座椅的底座上;所述的水平传感器固定在水平调节支架上，并将检测到的信号传递给控制器，所述第一电机和第二电机通过控制器控制。
[0006]进一步地，在所述调节杆上端的前后连接点中，其位于前面的连接点是固定的，或者其位于后面的连接点是固定的。通过这样的结构，能够保证座椅的重心始终在两轮之间，使重心更加稳定，座椅不会发生前后倾倒。
[0007]进一步地，所述调节杆为三根，其一根位于座椅的前面，其两根位于座椅的后面；所述的第二电机为双轴电机，驱动后面两根调节杆上下移动。通过这样的结构，能够保证对后面两根调节杆的同步控制，使得座椅的控制更加简单，稳定。
[0008]进一步地，所述双轴电机的主轴两端分别设有主动锥齿轮，位于座椅后面的两根调节杆上均设有丝母，丝母上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
[0009]进一步地，所述水平调节支架为Y形架。
[0010]进一步地，所述第二电机为两个独立的电机。两个独立电机均能够沿前后方向旋转。
[0011]进一步地，所述水平调节支架为T形支架，T形支架的横梁两端具有滑槽;所述调节杆为三根，位于座椅前面的调节杆，其上端与T形支架的纵梁的自由端可转动连接;位于座椅后面的两根调节杆，其上端可旋转地安装在所述滑槽中。
[0012]进一步地，位于座椅前面的调节杆和T形支架的纵梁的自由端通过连接轴连接，所述连接轴相对于T形支架可左右旋转，所述连接轴相对于座椅前面的调节杆可前后旋转。
[0013]进一步地，所述底座上设置有第一横梁和第二横梁;所述第一横梁和第二横梁的两端分别连接有行走轮。
[0014]进一步地，所述水平调节支架能使得座椅旋转180°，控制器能够转换前后驱。
[0015]有益效果:本实用新型能够解决智能座椅在上下坡(35°)等情况下导致的座椅坐面不平的问题，通过适时控制使其始终保持水平状态，同时上下坡过程中重心能够始终处于两轮中间，并且该座椅具有自动升降功能。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例1中双轴电机的结构图；
[0018]图3为本实用新型实施例1中单轴电机的结构图；
[0019]图4为本实用新型实施例1下坡状态示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例1上坡状态示意图；
[0021]图6为实施例2的整体示意图；
[0022]图7为本实用新型实施例2的结构示意图；
[0023]图8为本实用新型实施例2使用状态的示意图；
[0024]图9为本实用新型实施例2中T形支架和调节杆的连接结构图；
[0025]图10为图9的不意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0027]实施例1
[0028]如图1所示的一种智能座椅，包括一 Y形的水平调节支架1、调节杆2、水平传感器和控制器，以座椅入座面为前，座椅的背靠面为后，调节杆2有三根，一根在座椅前面，两根在座椅后面。位于座椅前面的那根调节杆的上端与水平调节支架I可旋转连接，位于座椅前面的那根调节杆的下端与第一电机3连接并受第一电机3上下驱动，本实施例中第一电机3为单轴电机。位于座椅后面的两根调节杆的上端与水平调节支架I固定连接，下端与第二电机4连接并受第二电机4上下驱动，本实施例中第二电机4为双轴电机。所述单轴电机和双轴电机可旋转地安装在座椅的底座5上。所述双轴电机的主轴6两端分别设有主动锥齿轮7，位于座椅后面的两根调节杆上均设有丝母8，丝母8上设有与主动锥齿轮7啮合的从动锥齿轮9;所述单轴电机的输出端上设有主动锥齿轮7，与其连接的调节杆上设有丝母8，丝母8上设有与主动锥齿轮7啮合的从动锥齿轮9。底座5上设置有第一横梁12和第二横梁13;所述第一横梁12和第二横梁13的两端分别连接有行走轮14;所述的水平传感器(图中未示出)固定在水平调节支架I上，并将检测到的信号传递给控制器(图中未示出)，所述第一电机3和第二电机4通过控制器控制。
[0029]当座椅在上、下坡或者其他状况下导致其重心不平衡时，检测水平的水平传感器就可以传递倾角信号于控制器，控制器通过控制前后调节杆的升降，前后调节杆的升降差值可以补偿坡度上的前后高度差，从而可以调整座椅面直至水平。同时，因为后面两根调节杆与水平调节支架I固定连接，当座椅面保持水平状态时，后面两根调节杆也始终处于竖直状态，这样后面两根调节杆的受力状况也是始终竖直的向下，直接传递到双轴电机和底座5之间的连接点，而该连接点位置始终在两轮中间，所以该方案可以使得座椅无论是上坡还是下坡，其受力重心位置始终处于两轮之间，不会发生倾倒。
[0030]当座椅需要升降时，三根调节杆会同步升高或降低。同时在自平衡功能的协助下，三根调节杆之间能完成很高的同步性，确保了升降过程的稳定性。
[0031]实施例2
[0032]如图6-10所示，本实用新型还提供了一种能够同时实现前后和左右自平衡的智能座椅，其与实施例1的不同之处在于，位于座椅后面的第二电机4为具有两个独立的电机，两根调节杆与两个独立的电机连接并受电机上下驱动，两个独立的电机均可沿前后方向转动；三根调节杆的上端连接的水平调节支架I为T形支架，T形支架的横梁的两端具有滑槽10，位于后面的两根调节杆的上端均可旋转地连接在所述滑槽10中，并且连接点的位置可以在滑槽10中滑动;位于座椅前面的调节杆的上端与T形支架的纵梁的自由端通过连接轴11连接，该连接轴11相对于T形支架可左右旋转，相对于位于座椅前面的调节杆可前后旋转。
[0033]另外，实施例1和实施例2中的智能座椅还能够实现前后驱的相互切换，当座椅在水平调节支架I上旋转180°时，控制模块控制电动座椅前后驱的切换。
[0034]本实用新型能够解决智能座椅在上下坡(35°)等情况下导致的座椅坐面不平的问题，通过适时控制使其始终保持水平状态，同时上下坡过程中重心能够始终处于两轮中间，并且该座椅具有自动升降功能。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能座椅，包括水平调节支架、调节杆、水平传感器和控制器，其特征在于:位于座椅前面的调节杆，其上端与水平调节支架连接，其下端与第一电机连接并受第一电机上下驱动;位于座椅后面的调节杆，其上端与水平调节支架连接，其下端与第二电机连接并受第二电机上下驱动，所述第一电机和第二电机可旋转地安装在座椅的底座上;所述的水平传感器固定在水平调节支架上，并将检测到的信号传递给控制器，所述第一电机和第二电机通过控制器控制。2.根据权利要求1所述的智能座椅，其特征在于:在所述调节杆上端的前后连接点中，其位于前面的连接点是固定的，或者其位于后面的连接点是固定的。3.根据权利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述调节杆为三根，其一根位于座椅的前面，其两根位于座椅的后面;所述的第二电机为双轴电机，驱动后面两根调节杆上下移动。4.根据权利要求3所述的智能座椅，其特征在于:所述双轴电机的主轴两端分别设有主动锥齿轮，位于座椅后面的两根调节杆上均设有丝母，丝母上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。5.根据权利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述水平调节支架为Y形架。6.根据权利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述第二电机为两个独立的电机。7.根据权利要求6所述的智能座椅，其特征在于:所述水平调节支架为T形支架，T形支架的横梁两端具有滑槽;所述调节杆为三根，位于座椅前面的调节杆，其上端与T形支架的纵梁的自由端可转动连接;位于座椅后面的两根调节杆，其上端可旋转地安装在所述滑槽中。8.根据权利要求7所述的智能座椅，其特征在于:位于座椅前面的调节杆和T形支架的纵梁的自由端通过连接轴连接，所述连接轴相对于T形支架可左右旋转，所述连接轴相对于座椅前面的调节杆可前后旋转。9.根据权利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述底座上设置有第一横梁和第二横梁;所述第一横梁和第二横梁的两端分别连接有行走轮。10.根据权利要求1所述的智能座椅，其特征在于:所述水平调节支架能使得座椅旋转180°，控制器能够转换前后驱。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能座椅，包括水平调节支架、调节杆、水平传感器和控制器，位于座椅前面的调节杆，其上端与水平调节支架连接，其下端与第一电机连接并受第一电机上下驱动；位于座椅后面的调节杆，其上端与水平调节支架连接，其下端与第二电机连接并受第二电机上下驱动，所述第一电机和第二电机可旋转地安装在座椅的底座上；所述的水平传感器固定在水平调节支架上，并将检测到的信号传递给控制器，所述第一电机和第二电机通过控制器控制。本实用新型解决了现有座椅在上下坡等情况下导致的座椅坐面不平的问题，通过适时控制使其始终保持水平状态，同时上下坡过程中重心能够始终处于两轮中间，并且该座椅具有自动升降功能。
【IPC分类】A61G5/06, A61G5/10
【公开号】CN205198309
【申请号】CN201520916549
【发明人】金元贵, 贡智兵, 柯旭, 董岩
【申请人】南京康尼机电股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月17日