一种基于stm32的列车智能座椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及座椅控制领域，具体一种基于STM32的列车智能座椅。
【背景技术】
[0002]如今，在乘坐高铁列车无论是短途出行还是长途旅行，旅客们都习惯性的靠在座椅上休息或是睡觉，但是由于运动的列车都会出现颠簸，造成旅客们的睡姿千姿百态，有时候车突然的抖动，造成睡着的乘客的头部不是与车窗相撞就是与旁边的乘客相撞，给旅客们带来许多的不便；另外，长途旅行的乘客在睡着时长时间歪着脖子，极易造成扭伤，给乘客带来诸多的不舒适。通过资料了解到高铁列车组以增大成本来提高座椅的舒适感，但都没有解决乘客休息时对头部可能造成伤害的现象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种基于STM32的列车智能座椅，以解决列车高速行驶过程中给熟睡的人们的脖子带来极大不舒适的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于STM32的列车智能座椅，包括:主控模块、信号采集模块、执行模块、通信模块，这几个模块用来辅助STM32智能控制座椅工作模式，主控模块包括STM32 ;信号采集模块包括角度传感器；控制模块包括混合式步进电机以及U型枕头；通信模块为SPI通信。
[0005]所述STM32芯片具有高性能、高度兼容、低功耗、易开发、低工作电压的特点，负责处理角度传感器的输入信号，经计算后输出一个PWM信号控制电机正反转。
[0006]所述角度传感器模块，负责检测U型枕头上升、下降到端部后电机的工作状态，再将检测信号经SPI通信传递给主控芯片。
[0007]所述电机主要控制U型枕头的上升和下降；U型枕头主要用来固定人的脖颈，让人更舒适。
[0008]所述SPI通信模块可以用来连接角度传感器，是角度传感器和主控模块之间的连接桥梁。
[0009]本实用新型是由于长途旅行的乘客在睡着时长时间歪着脖子，极易造成扭伤，给乘客带来诸多的不舒适。本实用新型的U型枕头在不影响成本的情况下给乘客带来极大的舒适。当乘客坐在椅子上时，根据不同人的高度可以适当的调节U型枕头的高度直到合适的位置能固定脖子。而调节枕头的高度只需要手动按下上下两个按钮。当按下按钮时STM32的定时器T2产生PWM波，控制电机的正反转来控制枕头上升下降，当枕头上升或下降到端点，角度传感器就会起作用。反馈到STM32使其停止工作。这样我们就可以任意的使枕头上下。不用担心损坏电机或者STM32芯片。
[0010]本实用新型优点在于以下四点:一，本实用新型采用比较前卫的技术将STM32，传感器，电机运用于座椅上。二，本实用新型首次将U型枕头运用到列车座椅上，将枕头，座椅，技术三者结合在一起。三，本实用新型利用U型枕头即舒适，成本又不高，可以取代许多为达舒适度将座椅设计得比较豪华的导致成本上涨的座椅。四，本实用新型加入了 U型枕头就不用像客车座椅设计成可以向后调节的，这样可以节省空间。
【附图说明】
[0011]附图1是本实用新型的结构框图；
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型一种基于STM32列车智能座椅的具体结构特征及实现方式和达到的效果做出进一步说明。
[0013]结构框图如图1所示一种基于STM32的列车智能座椅，包括:主控模块、信号采集模块、执行模块、通信模块，这几个模块用来辅助STM32智能控制座椅工作模式，主控模块包括STM32 ;信号采集模块包括角度传感器；控制模块包括混合式步进电机以及U型枕头；通信模块为SPI通信。本实用新型是由于长途旅行的乘客在睡着时长时间歪着脖子，极易造成扭伤，给乘客带来诸多的不舒适。本实用新型的U型枕头在不影响成本的情况下给乘客带来极大的舒适。当乘客坐在椅子上时，根据不同人的高度可以适当的调节U型枕头的高度直到合适的位置能固定脖子。而调节枕头的高度只需要手动按下上下两个按钮。当按下按钮时STM32的定时器T2产生PWM波，控制电机的正反转来控制枕头上升下降，当枕头上升或下降到端点，角度传感器就会起作用。反馈到STM32使其停止工作。这样我们就可以任意的使枕头上下。不用担心损坏电机或者STM32芯片。
【主权项】
1.一种基于STM32的列车智能座椅，其特征在于:包括主控模块、信号采集模块、执行模块和通信模块，以STM32芯片结合步进电机，通过控制步进电机的正反转来实现U型枕头的上升或者下降，系统的通信模块为SPI通信，将角度传感器的状态反馈到STM32，STM32通过这个信号来判断U型枕头是否达到端部实现对步进电机的保护，当U型枕头到达合适的地方就可以固定人的脖子，让人在列车座椅上有个良好的休息环境。
【专利摘要】本实用新型一种基于STM32的列车智能座椅，其特征在于包括主控模块、信号采集模块、执行模块、通信模块，这几个模块用来辅助STM32智能控制座椅工作模式，主控模块包括STM32；信号采集模块包括角度传感器；控制模块包括混合式步进电机以及U型枕头；通信模块为SPI通信。本实用新型是在座椅上添加一个利用电机控制的舒适的U型枕头，当乘客靠在座椅上休息时，乘客的脖颈可以倚靠在U型槽内，该U型枕头可以根据乘客倚靠座椅的位置上下移动，不需要费多少力气去搬弄U型枕头，只需要轻轻的按动按钮，就可以调节枕头的位置，找到自己想要倚靠的位置，达到最佳的舒适效果。
【IPC分类】G05D3-12, B60N2-48, B61D33-00
【公开号】CN204423170
【申请号】CN201520053167
【发明人】田杨, 邵佩佩, 周荣
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月26日