一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种闭环伺服控制装置，具体涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置。
【背景技术】
[0002]在含有爆炸性气体或蒸汽混合物的环境以及可燃性粉尘环境的危险领域运用电气设备时，必须保证其本身是一定安全的防爆设备。
[0003]现有的防爆摄像仪作为防爆视频监控指挥系统工业电视系统的前端设备，担负着现场图象的实时高质量采集，快速响应控制指令，对整个系统的运行质量起着至关重要的作用。现在所使用的相同功能的前端设备多为控制性差、转速较慢、运行精度差、安装维护困难、视角受限制、对环境适应性差等欠缺。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，以克服现有技术的不足。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案:一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，所述传动机构包括电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、同步带轮和同步带副轮，所述传动主轴上装有第二传动齿轮和同步带轮，电机装在安装板上，且电机的轴端装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，而同步带轮通过同步带与同步带副轮传动连接；其创新点在于:
[0006]a、还包括检测机构和伺服控制机构；
[0007]b、所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；
[0008]C、所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，所述MCU控制单元的输出端与光耦隔离模块的输入端电连接，光耦隔离模块的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与电机的控制端电连接，且电机与计数模块的输入端电连接，计数模块的输出端与MCU控制单元相应的输入端电连接。
[0009]在上述技术方案中，所述伺服控制机构还包括通信模块，所述通信模块与MCU控制单元通信连接。
[0010]在上述技术方案中，所述伺服控制机构还包括限位信号采集转换模块和超温超流保护模块，所述限位信号采集转换模块的输入端和超温超流保护模块的输入端分别与驱动模块相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块的输出端和超温超流保护模块的输出端分别与MCU控制单元相应的输入端电连接。
[0011 ] 在上述技术方案中，所述光栅盘的刻度盘设在信号接收器的槽口中。
[0012]在上述技术方案中，所述伺服控制机构还包括低压电源模块，所述低压电源模块为MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块供电。
[0013]本实用新型所具有的积极效果是:由于采用上述闭环伺服控制装置后，使用时，将防爆摄像仪与本实用新型电气连接，传动机构的运行状况送至检测机构，并通过检测机构检测后输出信号送至伺服控制机构，进行反馈控制传动机构，形成闭环伺服控制；本实用新型通过实时检测传动机构的运行状况，并及时调整防爆摄像仪的工作状态，使得本实用新型对防爆摄像仪的控制性好、转速相对较快、运行精度好、便于安装维护、视角也不受限制，因此，本实用新型的控制精度高，且效果好。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种具体实施的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的电路原理方框图；
[0016]图3是本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。
[0018]如图1、2、3所示，一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构1、安装板2和传动主轴5，所述传动机构I包括电机1-4、第一传动齿轮1-1、第二传动齿轮1-2、同步带轮1-3和同步带副轮1-5，所述传动主轴5上装有第二传动齿轮1-2和同步带轮1-3，电机1-4装在安装板2上，且电机1-4的轴端装有第一传动齿轮1-1，所述第一传动齿轮1-1与第二传动齿轮1-2啮合，而同步带轮1-3通过同步带1-6与同步带副轮1-5传动连接；
[0019]a、还包括检测机构3和伺服控制机构4 ；
[0020]b、所述检测机构3包括光栅安装轴3-1、光栅盘3-2、信号接收器3_3和光栅安装件3-4，所述光栅安装件3-4装在安装板2上，而所述光栅安装轴3-1和信号接收器3-3均安装在光栅安装件3-4上，所述光栅盘3-2和同步带副轮1-5均安装在光栅安装轴3-1上；
[0021]C、所述伺服控制机构4包括MCU控制单元4-1、光耦隔离模块4_3、计数模块4_4和驱动模块4-5，所述信号接收器3-3与MCU控制单元4-1电连接，所述MCU控制单元4_1的输出端与光親隔离模块4-3的输入端电连接，光親隔离模块4-3的输出端与驱动模块4-5的输入端电连接，驱动模块4-5的输出端与电机1-4的控制端电连接，且电机1-4与计数模块4-4的输入端电连接，计数模块4-4的输出端与MCU控制单元4-1相应的输入端电连接。
[0022]如图2、3所示，为了便于将信号接收器3-3传出的信号送至MCU控制模块，所述伺服控制机构4还包括通信模块4-6，所述通信模块4-6与MCU控制单元4_1通信连接。
[0023]如图2、3所示，为了确保设备工作的可靠性和稳定性，同时检测驱动模块4-5的电流及工作温度，所述伺服控制机构4还包括限位信号采集转换模块4-7和超温超流保护模块4-8，所述限位信号采集转换模块4-7的输入端和超温超流保护模块4-8的输入端分别与驱动模块4-5相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块4-7的输出端和超温超流保护模块4-8的输出端分别与MCU控制单元4-1相应的输入端电连接。
[0024]如图1所示，为了确保信号接收器3-3接收光栅盘3-2稳定的信号，所述光栅盘3-2的刻度盘3-2-1设在信号接收器3-3的槽口3-3-1中。