[0025]如图2、3所示，为了使得本实用新型使用时方便，不需再外接电源，所述伺服控制机构4还包括低压电源模块4-2，所述低压电源模块4-2为MCU控制单元4_1、光耦隔离模块4-3、计数模块4-4和驱动模块4-5供电。
[0026]本实用新型的工作过程:所述电机1-4轴端的第一传动齿轮1-1与第二传动齿轮1-2啮合并传递转矩。当电机1-4输出转矩时，传动主轴5固定不动，电机1-4相对于传动主轴5转动，而固定的电机1-4的安装板2也随着一起转动，因而使得安装板2和电机1-4同时相对于传动主轴5转动，而安装在安装板2的光栅安装件3-4也跟着相对于传动主轴5转动，光栅安装轴3-1上装有的同步带副轮1-5通过同步带1-6与同步带轮1-3传动连接，而同步带轮1-3固定在传动主轴5上不动，因此，同步带副轮1-5相对于同步带轮1-3转动，同步带副轮1-5转动时带动光栅安装轴3-1跟着同步带副轮1-5相对于同步带轮1-3转动，光栅盘3-2随着光栅安装轴3-1上一起转动，信号接收器3-3固定在光栅安装件3-4上并读到光栅盘3-2产生的信号，由光栅传输线通过通信模块4-6将信号转换为TTL电平传输给MCU控制单元4-1，并由MCU控制单元4-1对该信号进行识别判断，并发出相应的控制指令，将PWM信号送至能够调整水平、俯仰角度、转动方向以及运转控制信号的驱动模块
4-5，通过驱动模块4-5带动电机1-4转动的同时，计数模块4-4实时采集传动机构I的数据，并将数据反馈送至MCU控制单元4-1进行数据处理，将实时运动的数据进行PID调节后的PWM信号通过光耦隔离模块4-3送至驱动模块4-5，以完成伺服控制机构4的闭环伺服控制。同时，由于MCU控制单元4-1通过限位信号采集转换模块4-7和超温超流保护模块4-8分别采集驱动模块4-5的位置、电流及工作温度，保证设备工作的可靠性及稳定性。
[0027]本实用新型通过实时检测传动机构的运行状况，并及时调整防爆摄像仪的工作状态，使得本实用新型对防爆摄像仪的控制性好、转速相对较快、运行精度好、便于安装维护、视角也不受限制，因此，本实用新型的控制精度高，且效果好。
【主权项】
1.一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构(1)、安装板(2)和传动主轴(5)，所述传动机构(I)包括电机(1-4)、第一传动齿轮(1-1)、第二传动齿轮(1-2)、同步带轮(1-3)和同步带副轮(1-5)，所述传动主轴(5)上装有第二传动齿轮(1-2)和同步带轮(1-3)，电机(1-4)装在安装板(2)上，且电机(1-4)的轴端装有第一传动齿轮(1-1)，所述第一传动齿轮(1-1)与第二传动齿轮(1-2)啮合，而同步带轮(1-3)通过同步带(1-6)与同步带副轮(1-5)传动连接；其特征在于: a、还包括检测机构(3)和伺服控制机构(4)； b、所述检测机构(3)包括光栅安装轴(3-1)、光栅盘(3-2 )、信号接收器(3-3 )和光栅安装件(3-4)，所述光栅安装件(3-4)装在安装板(2)上，而所述光栅安装轴(3-1)和信号接收器(3-3)均安装在光栅安装件(3-4)上，所述光栅盘(3-2)和同步带副轮(1-5)均安装在光栅安装轴(3-1)上； c、所述伺服控制机构(4)包括M⑶控制单元(4-1)、光耦隔离模块(4-3)、计数模块(4-4 )和驱动模块(4-5 )，所述信号接收器(3-3 )与MCU控制单元(4_1)电连接，所述MCU控制单元(4-1)的输出端与光耦隔离模块(4-3)的输入端电连接，光耦隔离模块(4-3)的输出端与驱动模块(4-5 )的输入端电连接，驱动模块(4-5 )的输出端与电机(1-4 )的控制端电连接，且电机(1-4 )与计数模块(4-4 )的输入端电连接，计数模块(4-4 )的输出端与MCU控制单元(4-1)相应的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于:所述伺服控制机构(4)还包括通信模块(4-6)，所述通信模块(4-6)与MCU控制单元(4_1)通信连接。
3.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于:所述伺服控制机构(4)还包括限位信号采集转换模块(4-7)和超温超流保护模块(4-8)，所述限位信号采集转换模块(4-7)的输入端和超温超流保护模块(4-8)的输入端分别与驱动模块(4-5)相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块(4-7)的输出端和超温超流保护模块(4-8)的输出端分别与MCU控制单元(4-1)相应的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于:所述光栅盘(3-2)的刻度盘(3-2-1)设在信号接收器(3-3)的槽口(3-3-1)中。
5.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于:所述伺服控制机构(4)还包括低压电源模块(4-2 )，所述低压电源模块(4-2 )为MCU控制单元(4_1)、光耦隔离模块(4-3)、计数模块(4-4)和驱动模块(4-5)供电。
【专利摘要】本实用新型涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，还包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，光耦隔离模块与驱动模块电连接，驱动模块与电机的控制端电连接，且电机与计数模块电连接，光耦隔离模块和计数模块分别与MCU控制单元电连接。本实用新型提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN204423165
【申请号】CN201420840336
【发明人】张 荣, 张玮, 王佳佳
【申请人】常州市盛和电子有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月26日