一种伺服电机的制作方法

本实用新型涉及一种电动机械设备技术领域,更具体地说，它涉及一种伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机在移动过程中要确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。在伺服电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。普通的伺服电机没有专门提供电缆固定的地方，在搬动过程中，需要工人用手或其他外带工具将电缆线固定，给搬运带来不便，也会比较容易出现损伤电缆线，易使电缆折断的情况发生。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种设有合理的结构，能将未使用前的电缆进行固定，方便工人搬运，确保电缆不易弯折或者断裂的一种伺服电机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种伺服电机，包括壳体和电机轴，所述壳体上连接有电缆，所述壳体上设有若干用于固定电缆的固定件，所述固定件包括供电缆穿设的扣环和安装在壳体上的固定端，所述固定端与扣环之间设有条形槽，所述壳体上设有与固定端相适配的卡槽，所述卡槽的槽壁上设有卡块，所述卡块与卡槽的槽壁形成卡沟，所述固定端包括两个呈间隙设置的固定条，所述固定条之间设有弹性件，所述固定条上设有与卡沟相适配的凸块，所述凸块上设有楔形面，所述楔形面上的斜面由固定条与扣环连接的一端，朝向另一端向下倾斜设置。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件为弹簧，所述弹簧由若干弹簧圈缠绕而成，所述弹簧两端弹簧圈的圆周，均朝向弹簧中部位置逐渐减小，所述弹簧两端的弹簧圈上设有若干卡齿。

本实用新型进一步设置为：所述固定件设置有两个，所述固定件沿伺服电机的纵向方向设置。

通过采用上述技术方案，固定件的设置，可以通过固定件上的扣环，将电缆套设在扣环内，再将固定件上的固定端固定于壳体上的卡槽内，实现对电缆的定位固定，防止电缆在未使用前发生弯折或者断裂，影响产品质量。在电缆需要工作的时候，沿着固定件上固定端和扣环之间的条形槽折断，使得固定端与扣环断开，电缆变更脱离于壳体的固定，实现快速拆卸，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解图；

图2局部结构剖视图；

图3为弹性件结构示意图。

1、壳体； 10、固定件；100、扣环；101、固定端；102、条形槽； 104、固定条；105、弹性件；106、凸块；107、楔形面；108、弹簧圈；109、卡齿；11、卡槽；12、卡块；13、卡沟；2、电机轴；3、电缆。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种伺服电机实施例做进一步说明。

一种伺服电机，包括壳体1和电机轴2，所述壳体1上连接有电缆3，所述壳体1上设有若干用于固定电缆3的固定件10，所述固定件10包括供电缆3穿设的扣环100和安装在壳体1上的固定端101，所述固定端101与扣环100之间设有条形槽102，所述壳体1上设有与固定端101相适配的卡槽11，所述卡槽11的槽壁上设有卡块12，所述卡块12与卡槽11的槽壁形成卡沟13，所述固定端101包括两个呈间隙设置的固定条104，所述固定条104之间设有弹性件105，所述固定条104上设有与卡沟13相适配的凸块106，所述凸块106上设有楔形面107，所述楔形面107上的斜面由固定条104与扣环100连接的一端，朝向另一端向下倾斜设置。所述固定件10设置有两个，所述固定件10沿伺服电机的纵向方向设置。

伺服电机在未使用前，需要搬运前，将电缆3套设于固定件10扣环100内，扣环100上连接有固定端101，将固定端101上的固定条104嵌设于壳体1的卡槽11内，固定条104设置有两根，固定条104之间设有弹性件105，固定条104上设有凸块106，在将固定条104装配于卡槽11内时，可以沿着凸块106上的楔形面107，使得固定端101顺利进入卡槽11内，固定条104之间设有弹性件105，固定条104进入到卡槽11内时，受到卡槽11内卡块12的挤压力，使得弹性件105收缩变形，在卡块12与槽壁之间形成卡沟13，待固定条104上的凸块106固定卡设在卡沟13内后，弹性件105受到的挤压力消失，恢复到原来的状态，能驱使固定条104上的凸块106能牢牢的卡设在卡沟13内，使得固定端101无法脱离卡槽11的固定。当电缆3需要装配使用，无需固定在固定的位置时，需要将电缆3从壳体1上拆卸下来，在扣环100和固定端101之间设有条形槽102，可沿着条形槽102将扣环100和固定端101的连接断裂，进行电缆3的拆卸，实现电缆3的快速拆卸使用，更加便捷。

这样的结构设置，在搬运工程中对能电缆3起到很好的保护，也使得未使用前的电缆3，不易发生损坏或者断裂，延长电缆3的使用寿命，也使得整体伺服电机的质量有保障。

所述弹性件105为弹簧，所述弹簧由若干弹簧圈108缠绕而成，所述弹簧两端弹簧圈108的圆周，均朝向弹簧中部位置逐渐减小，所述弹簧两端的弹簧圈108上设有若干卡齿109。

弹性件105为弹簧，弹簧上两端的弹簧圈108圆周，朝向弹簧中部位置逐渐减小，使得弹簧两端的弹簧圈108大于中间的弹簧圈108，这样的结构设置的弹簧，能对装配到卡槽11内的固定条104起到更有力的固定作用，在弹簧两端的弹簧圈108上设有若干卡齿109，卡齿109的起到将弹簧牢牢固定于固定条104上的作用，使得固定端101能牢牢固定在卡槽11内，也使得电缆3的壳体1上的固定更加牢固。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。