一种抗震伺服电机的制作方法

本实用新型涉及电机相关机械设备技术领域，具体为一种抗震伺服电机。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，但是现在的电机，在抗震方面，都做的很差，很容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抗震伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗震伺服电机，包括抗震机壳所述抗震机壳内设有电机头机、电机机壳和回馈系统，所述抗震机壳、电机头机壳、电机机壳和回馈系统之间通过抗震支架连接；其中，所述电机头机壳内部设有转子前转轴，所述回馈系统内部设有转子后转轴；其中，所述转子前转轴包括电机输出传动轴、前端限位块和前转动限位轴承；其中，所述转子后转轴包括后转动限位轴承、正极电刷安装件、负极电刷、电刷安装轴、回馈系统中轴、负极电刷安装件、正极电刷和后端限位块。

优选的，所述转子前转轴和转子后转轴之间通过电机中轴连接，所述电机中轴上安装有电机转子绕组，所述电机转子绕组外侧安装有电机定子绕组。

优选的，所述抗震机壳顶部一侧安装有HST-57伺服电机控制器。

优选的，所述抗震机壳下端两侧均安装有机壳支撑柱，所述机壳支撑柱下端安装有机壳安装板，所述机壳安装板上设有限位螺母。

优选的，所述前转动限位轴承前端安装有前端限位块，所述前端限位块前端安装有电机输出传动轴。

优选的，所述后转动限位轴承后端安装有后端限位块，所述后端限位块末端安装有电刷安装轴，所述电刷安装轴末端安装有回馈系统中轴。

优选的，所述电刷安装轴上一侧安装有正极电刷，所述正极电刷上端安装有正极电刷安装件，所述电刷安装轴上另一侧安装有负极电刷，所述负极电刷下端安装有负极电刷安装件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学、合理，使用方便、高效，本实用新型在电机外侧增加了一个抗震机壳和抗震支架，能够在电机运转的过程中，起到很好的抗震作用，设备中还增加了机壳支撑柱、限位螺母和机壳安装板，能够将电机很方便的固定在需要用到伺服电机的地方，工作方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的抗震机壳主视结构示意图；

图3为本实用新型的转子前转轴主视结构示意图；

图4为本实用新型的转子后转轴主视结构示意图。

图中：1-抗震机壳；2-电机头机壳；3-转子前转轴；4-电机机壳；5-电机定子绕组；6-电机转子绕组；7-转子后转轴；8-回馈系统；9-抗震支架；10-HST-57伺服电机控制器；11-机壳支撑柱；12-限位螺母；13-机壳安装板；14-电机输出传动轴；15-前端限位块；16-前转动限位轴承；17-电机中轴；18-后转动限位轴承；19-正极电刷安装件；20-负极电刷；21-电刷安装轴；22-回馈系统中轴；23-负极电刷安装件；24-正极电刷；25-后端限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种抗震伺服电机，包括抗震机壳1，抗震机壳1内设有电机头机壳2、电机机壳4和回馈系统8，抗震机壳1、电机头机壳2、电机机壳4和回馈系统8之间通过抗震支架9连接；抗震支架9能够将震动有效的传递，能够有效的抗震，其中，电机头机壳2内部设有转子前转轴3，回馈系统8内部设有转子后转轴7；其中，转子前转轴3包括电机输出传动轴14、前端限位块15和前转动限位轴承16；其中，转子后转轴7包括后转动限位轴承18、正极电刷安装件19、负极电刷20、电刷安装轴21、回馈系统中轴22、负极电刷安装件23、正极电刷24和后端限位块25，转子前转轴3和转子后转轴7之间通过电机中轴17连接，电机中轴17上安装有电机转子绕组6，电机转子绕组6外侧安装有电机定子绕组5，抗震机壳顶部1一侧安装有HST-57伺服电机控制器10，抗震机壳1下端两侧均安装有机壳支撑柱11，机壳支撑柱11下端安装有机壳安装板13，机壳安装板13上设有限位螺母12，通过机壳支撑柱11、限位螺母12和机壳安装板13，能够将电机固定在任意需要使用到该电机的地方，方便、快捷，前转动限位轴承16前端安装有前端限位块15，前转动限位轴承16能和后转动限位轴承18一样，能够起到限位的作用，前端限位块15前端安装有电机输出传动轴14，后转动限位轴承18能够在电机转子转动的过程中，起到限位的作用，后转动限位轴承18后端安装有后端限位块25，后端限位块25和后转动限位轴承18共同作用，能够使限位的效果更好，后端限位块25末端安装有电刷安装轴21，电刷安装轴21末端安装有回馈系统中轴22，电刷安装轴21上一侧安装有正极电刷24，正极电刷24上端安装有正极电刷安装件19，电刷安装轴21上另一侧安装有负极电刷20，负极电刷20下端安装有负极电刷安装件23，电刷安装轴21、正极电刷24和负极电刷20之间相互作用，能够使电机转子能够持续转动，能够源源不断的输出转矩。

具体使用方式：本实用新型工作中，使用者通过机壳支撑柱11、限位螺母12和机壳安装板13，将设备固定在需要该伺服电机的地方，电机即可开始工作，通过HST-57伺服电机控制器10将电有序的通入到正极电刷安装件19和负极电刷安装件23内，再通过正极电刷24和负极电刷20将电流导入到电刷安装轴21中，将电机中轴17上安装的电机转子绕组6通电，通过电机定子绕组5和电机转子绕组6之间的相互作用，就能够使电机进行转动，在转动的过程中，通过抗震支架9、抗震机壳1、机壳支撑柱11、限位螺母12和机壳安装板13，能够有效的进行电机的抗震，至此，整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。