一种水下机器人控制箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下机器人控制箱，属于机器人配件技术领域。
【背景技术】
[0002]有缆水下机器人在深海中航行和作业时，需要有人在控制端控制水下机器人的运动作业，现有技术的水下机器人控制箱内结构过于简单，大多只有作业控制端，而不具备运动控制端，往往因水下机器人的控制不灵活、携带不方便，严重影响了水下机器人的作业，无法使水下机器人的性能达到最优化；另一方面，现有的控制箱大都只有箱体结构，不具备其他的高度、角度调节机构，使控制箱使用起来非常不方便。为了解决上述困难，需要开发一款控制箱内同时具有作业控制端和运动控制端，且具有高度和角度调节的控制箱。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种水下机器人控制箱。
[0004]本实用新型要解决的问题是现有技术的控制箱内结构过于简单，且不具有高度和角度调节机构的问题。
[0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种水下机器人控制箱，包括控制箱主体、外壳、封口袋、连接轴、第一套筒、第一螺栓、第一圆柱、轴承、连接块、第一鱼眼轴承、第二圆柱、第二螺栓、第二套筒和第二鱼眼轴承，所述控制箱主体安装在外壳内，外壳左右两侧各安装封口袋，外壳下安装连接轴，连接轴下端安装在轴承内，轴承左右两侧各安装连接块，外壳下安装两个第一套筒，第一套筒外设有第一螺栓，第一圆柱上端安装在第一套筒内，第一螺栓把第一圆柱固定在第一套筒内，第一圆柱位于连接块上方，连接块下安装第一鱼眼轴承，第二圆柱上端安装在第一鱼眼轴承内，第二圆柱下端安装在第二套筒内，第二套筒外设有第二螺栓，第二螺栓把第二圆柱固定在第二套筒内，第二套筒下端安装在第二鱼眼轴承上。
[0007]所述第一圆柱与连接块不相互连接。
[0008]所述控制箱主体包括视屏显示装置、一体箱盖、摇杆单元、箱体、箱体隔板、电源总开关、电源指示灯、箱锁、旋转电磁阀、油门推杆、指南针、电源保护熔断器和箱把手，一体箱盖铰接在箱体上，箱把手安装在一体箱盖上，箱锁安装在箱体上，一体箱盖前方嵌有两个视屏显示装置；箱体隔板安装在箱体内，箱体隔板上左端安装油门推杆，箱体隔板右端安装摇杆单元；箱体隔板上安装指南针、电源总开关、电源保护熔断器、电源指示灯，箱体隔板上还安装不止一个旋转电磁阀，油门推杆、摇杆单元、油门推杆和摇杆单元共同组合成运动控制端，指南针和旋转电磁阀组合成作业控制端；电源指示灯、电源总开关和电源保护熔断器组合成电源保护装置。
[0009]本实用新型的优点是:封口袋可以用来装本子和笔，方便记录；旋转连接轴，可以使外壳随着连接轴一起旋转，拧松第一螺栓，将第一圆柱向下移动抵住连接块，拧紧第一螺栓，可以使连接轴不在转动，使外壳固定住；拧松第二螺栓，可以调节四个第二圆柱在第二套筒内的长度，来改变外壳的倾斜度，来调节外壳与地面之间的角度；视屏显示装置能够实现对水下机器人在水下运作的监测，提高水下机器人的作业效率；能够对有缆水下机器人进行控制，将运动控制和作业控制合为一体，控制灵活简单，能够将水下机器人周围的环境以图像和声音的形式传递给控制箱主体上的显示屏。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种水下机器人控制箱主视图；
[0011]图2是本实用新型一种水下机器人控制箱左视图；
[0012]图3是本实用新型一种水下机器人控制箱主体内部结构示意图；
[0013]图中:1、视屏显示装置 2、一体箱盖 3、摇杆单元 4、箱体 5、箱体隔板
6、电源总开关 7、电源指示灯 8、箱锁 9、旋转电磁阀 10、油门推杆 11、指南针12、电源保护熔断器 13、箱把手 14、控制箱主体 15、外壳 16、封口袋 17、连接轴 18、第一套筒 19、第一螺栓 20、第一圆柱 21、轴承 22、连接块 23、第一鱼眼轴承 24、第二圆柱 25、第二螺栓 26、第二套筒 27、第二鱼眼轴承。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0015]一种水下机器人控制箱，包括控制箱主体14、外壳15、封口袋16、连接轴17、第一套筒18、第一螺栓19、第一圆柱20、轴承21、连接块22、第一鱼眼轴承23、第二圆柱24、第二螺栓25、第二套筒26和第二鱼眼轴承27，所述控制箱主体14安装在外壳15内，外壳15左右两侧各安装封口袋16，封口袋16可以用来装本子和笔，方便记录；外壳15下安装连接轴17，连接轴17下端安装在轴承21内，轴承21左右两侧各安装连接块22，外壳15下安装两个第一套筒18，第一套筒18外设有第一螺栓19，第一圆柱20上端安装在第一套筒18内，第一螺栓19把第一圆柱20固定在第一套筒18内，第一圆柱20位于连接块22上方，第一圆柱20与连接块22不相互连接，旋转连接轴17，可以使外壳15随着连接轴17 —起旋转，拧松第一螺栓19，将第一圆柱20向下移动抵住连接块22，拧紧第一螺栓19，可以使连接轴17不在转动，使外壳15固定住；连接块22下安装第一鱼眼轴承23，第二圆柱24上端安装在第一鱼眼轴承23内，第二圆柱24下端安装在第二套筒26内，第二套筒26外设有第二螺栓25，第二螺栓25把第二圆柱24固定在第二套筒26内，第二套筒26下端安装在第二鱼眼轴承27上，拧松第二螺栓25，可以调节四个第二圆柱24在第二套筒26内的长度，来改变外壳15的倾斜度，来调节外壳15与地面之间的角度；。
[0016]所述控制箱主体14包括视屏显示装置1、一体箱盖2、摇杆单元3、箱体4、箱体隔板5、电源总开关6、电源指示灯7、箱锁8、旋转电磁阀9、油门推杆10、指南针11、电源保护熔断器12和箱把手13，一体箱盖2铰接在箱体4上，箱把手13安装在一体箱盖2上，箱锁8安装在箱体4上，一体箱盖2前方嵌有两个视屏显示装置I ;箱体隔板5安装在箱体4内，箱体隔板5上左端安装油门推杆10，箱体隔板5右端安装摇杆单元3 ;箱体隔板5上安装指南针11、电源总开关6、电源保护熔断器12、电源指示灯7，箱体隔板5上还安装不止一个旋转电磁阀9，油门推杆10、摇杆单元3、油门推杆10和摇杆单元3共同组合成运动控制端，指南针11和旋转电磁阀9组合成作业控制端；电源指示灯7、电源总开关6和电源保护熔断器12组合成电源保护装置，视屏显示装置I能够实现对水下机器人在水下运作的监测，提高水下机器人的作业效率；能够对有缆水下机器人进行控制，将运动控制和作业控制合为一体，控制灵活简单，能够将水下机器人周围的环境以图像和声音的形式传递给控制箱主体14上的显示屏。
[0017]本实用新型使用方法:旋转连接轴17，可以使外壳15随着连接轴17 —起旋转，拧松第一螺栓19，将第一圆柱20向下移动抵住连接块22，拧紧第一螺栓19，可以使连接轴17不在转动，使外壳15固定住；拧松第二螺栓25，可以调节四个第二圆柱24在第二套筒26内的长度，来改变外壳15的倾斜度，来调节外壳15与地面之间的角度；视屏显示装置I能够实现对水下机器人在水下运作的监测，提高水下机器人的作业效率；能够对有缆水下机器人进行控制，将运动控制和作业控制合为一体，控制灵活简单，能够将水下机器人周围的环境以图像和声音的形式传递给控制箱主体14上的视屏显示装置I。
【主权项】
1.一种水下机器人控制箱，包括控制箱主体(14)、外壳(15)、封口袋(16)、连接轴(17)、第一套筒(18)、第一螺栓(19)、第一圆柱(20)、轴承(21)、连接块(22)、第一鱼眼轴承(23)、第二圆柱(24)、第二螺栓(25)、第二套筒(26)和第二鱼眼轴承(27)，其特征是:所述控制箱主体(14)安装在外壳(15)内，外壳(15)左右两侧各安装封口袋(16)，外壳(15)下安装连接轴(17)，连接轴(17)下端安装在轴承(21)内，轴承(21)左右两侧各安装连接块(22)，外壳(15)下安装两个第一套筒(18)，第一套筒(18)外设有第一螺栓(19)，第一圆柱(20)上端安装在第一套筒(18)内，第一螺栓(19)把第一圆柱(20)固定在第一套筒(18)内，第一圆柱(20)位于连接块(22)上方，连接块(22)下安装第一鱼眼轴承(23)，第二圆柱(24)上端安装在第一鱼眼轴承(23)内，第二圆柱(24)下端安装在第二套筒(26)内，第二套筒(26)外设有第二螺栓(25)，第二螺栓(25)把第二圆柱(24)固定在第二套筒(26)内，第二套筒(26)下端安装在第二鱼眼轴承(27)上。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人控制箱，其特征是:所述第一圆柱(20)与连接块(22)不相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人控制箱，其特征是:所述控制箱主体(14)包括视屏显示装置(I)、一体箱盖(2)、摇杆单元(3)、箱体(4)、箱体隔板(5)、电源总开关(6)、电源指示灯(7)、箱锁(8)、旋转电磁阀(9)、油门推杆(10)、指南针(11)、电源保护熔断器(12)和箱把手(13)，一体箱盖(2)铰接在箱体(4)上，箱把手(13)安装在一体箱盖(2)上，箱锁(8)安装在箱体(4)上，一体箱盖(2)前方嵌有两个视屏显示装置(I);箱体隔板(5)安装在箱体(4)内，箱体隔板(5)上左端安装油门推杆(10)，箱体隔板(5)右端安装摇杆单元(3);箱体隔板(5)上安装指南针(11)、电源总开关(6)、电源保护熔断器(12)、电源指示灯(7)，箱体隔板(5)上还安装不止一个旋转电磁阀(9)，油门推杆(10)、摇杆单元(3)、油门推杆(10)和摇杆单元(3)共同组合成运动控制端，指南针(11)和旋转电磁阀(9)组合成作业控制端；电源指示灯(7)、电源总开关(6)和电源保护熔断器(12)组合成电源保护装置。
【专利摘要】一种水下机器人控制箱，属于机器人配件技术领域，包括控制箱主体、外壳、封口袋、连接轴、第一套筒、第一螺栓、第一圆柱、轴承、连接块、第一鱼眼轴承、第二圆柱、第二螺栓、第二套筒和第二鱼眼轴承，所述控制箱主体安装在外壳内，外壳左右两侧各安装封口袋，外壳下安装连接轴，连接轴下端安装在轴承内，轴承左右两侧各安装连接块，外壳下安装两个第一套筒，第一套筒外设有第一螺栓，第一圆柱上端安装在第一套筒内；本实用新型的优点是：同时具有作业控制端和运动控制端，且具有高度和角度调节机构。
【IPC分类】G05D3-00
【公开号】CN204423162
【申请号】CN201520055475
【发明人】陈乾鑫, 谢永和, 郑达华, 梁舒凡, 邵静
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月27日