一种用于光伏跟踪支架的线性双卷筒绳缆驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种斜单轴光伏跟踪支架的驱动装置。具体地讲，涉及一种用于光伏跟踪支架的线性双卷筒绳缆驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着中国经济的持续快速发展，能源消耗与环境问题越来越成为人们关注的重大问题。煤、石油、天然等常规能源均属不可再生资源，数量日益减少，“三废”的排放引起环境污染加剧，新能源的发展成为当今社会发展的重要内容。太阳能作为一种取之不尽用之不竭的清洁能源已被广泛应用于发电、供暖等领域，太阳能发电技术日益成熟、成本逐渐降低、加上国家政策的鼓励，光伏电站正在迅速崛起。
[0003]典型的单轴光伏跟踪支架系统，是由一块用于固定光伏电池板的带有两个轴承的摆动支架和为这两个轴承提供来自于基础的支撑的固定支架构成。摆动支架通过绕这两个轴承的摆动来实现在一定时间范围里该摆动支架上固定的所有电池板的发电总量最大。这里的摆动，通常是不同玮度，不同节气时太阳轨道的函数。穿过这两个轴承的驱动轴为摆动支架提供摆转的扭矩。而驱动轴的扭矩来自于减速机或连杆机构。
[0004]上述驱动结构的基本特征是驱动轴传递扭矩。众所周知，光伏电池板支架要承受较强的风载作用力，通常设计大13级以上，因此，齿轮减速机和驱动抽必须承受很多扭矩。这里的很大扭矩是指，在经济成本下的减速机和驱动轴的强度已经无法保证抗击这种较大的风载。换句话讲:满足抗击13级风力的驱动轴轴径和减速机齿轮模数，其成本已经超过了业主可以承受上限；而满足业主成本期望的驱动轴轴径和齿轮模数也不能保证在设计风载作用下的减速机和驱动轴可靠性。找到一种即可满足业主成本要求，又能可靠抵抗14级风载的全新装置成为本发明的目的。
【发明内容】
[0005]风帆是最适合承受风载作用最成功的古老机械。本发明借鉴风帆的原理，提出了一种利用电动机减速机通过双卷筒绳缆驱动提供动力，实现光伏电池板组件左右摆动驱动装置。所述技术方案如下:
[0006]一种用于光伏跟踪支架的线性双卷筒绳缆驱动装置，其特征在于主要包含左卷筒1，右卷筒2，左牵拉绳缆3，右牵拉绳缆4，摆动支架5，半圆导槽6，固定支架7，右滑轮组8，左滑轮组9，预紧机构10，电动机减速机11，卷筒端绳缆固定机构12组成。所述左卷筒I是一个卷筒结构；右卷筒2与卷筒I相同，也是一个卷筒结构；所述左牵拉绳缆3和右牵拉绳缆4分别缠绕在左卷筒I和右卷筒2上，并利用卷筒绳缆固定机构12分别固定在左右卷筒上，两个卷筒的出绳方向相反。左牵拉绳缆3，右牵拉绳缆4的另一端分别通过右滑轮组8和左滑轮组9挂接在半圆导槽6与摆动支架5上。左卷筒I和右卷筒2的轴刚性连接，当电动机减速机11驱动卷筒旋转时左牵拉绳缆3收缆或放缆时，右牵拉绳缆4放缆或收缆，从而带动摆动支架5向左摆动或向右摆动。
[0007]所述左卷筒1，右卷筒2直径大小相等，转速相等，在摆动支架5处于任何角度时左牵拉绳缆3，右牵拉绳缆4的长度之和是常数。
[0008]所述预紧机构10，是一个“二人夺型”的绳缆张紧器，可进行左牵拉绳缆3，右牵拉绳缆4的预紧力调节。根据地域风力等级调节不同的预紧力大小。
[0009]本发明与现有技术相比的有益效果:
[0010]一种用于光伏跟踪支架的线性双卷筒绳缆驱动装置采用了两个相同绳缆收放的线速度的卷筒及缠绕在卷筒上的绳缆。其特点是:此装置由两个相同绳缆收放的线速度的卷筒(左摆卷筒和右摆卷筒)以及分别缠绕在左卷筒和右卷筒上的左牵拉绳缆右牵拉绳缆构成。绳缆的另一端用于牵拉半圆导槽实现主摆动支架的摆动。在主摆动支架处于任何角度时左驱动绳缆和左驱动绳缆的长度之和是常数。由于摒弃的跟踪摆动支架的传递扭矩的驱动轴，大大简化了驱动装置，大大减低了装置中所有部件的工作应力，从而大大提高系统的强度，进而提高了跟踪支架系统的可靠性。牵拉绳缆具有固有的柔韧特性，大大增强支架系统整体抗风载能力，可克服在主驱动装置和光伏支架因地形沉陷不同引起的变形。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本发明实施例提供的线性双卷筒绳缆驱动光伏支架系统示意图；
[0013]图2是本发明实施例提供的线性双卷筒绳缆驱动装置图；
[0014]图3是本发明实施例1提供的单卷筒左右绳缆反向从外向内缠绕装置示意图；
[0015]图4是本发明实施例2提供的单卷筒左右绳缆反向从内向外缠绕装置示意图；
[0016]图5是本发明实施例3提供的同向双卷筒左右绳缆反向从外向内缠绕示意图；
[0017]图6是本发明实施例4提供的同向双卷筒左右绳缆反向从内向外缠绕示意图；
[0018]图7是本发明实施例5提供的反向双卷筒左右绳缆同向缠绕示意图；
[0019]图中各符号表示含义如下:
[0020]I左卷筒，2右卷筒，3左牵拉绳缆，4右牵拉绳缆，5摆动支架，6半圆导槽，7固定支架，8右滑轮组，9左滑轮组，10预紧机构，11电动机减速机，12卷筒端绳缆固定机构。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0022]如图1、图2、所示，是一些用于光伏跟踪支架的线性双卷筒绳缆驱动，其特征在于主要包含I左卷筒，2右卷筒，3左牵拉绳缆，4右牵拉绳缆，5摆动支架，6半圆导槽，7固定支架，8右滑轮组，9左滑轮组，10预紧机构，11电动机减速机，12卷筒端绳缆固定机构组成。由于牵拉绳缆与卷筒的布置关系不同，本专利可以有许多牵拉绳缆与卷筒的布置关系的实施例:
[0023]实施例1:如图1、图2，所述左牵拉绳缆3和右牵拉绳缆4分别缠绕在左卷筒I和右卷筒2上，并利用卷筒绳缆固定机构12分别固定在左右卷筒上，两个卷筒的出绳方向相反。左牵拉绳缆3，右牵拉绳缆4的另一端分别通过右滑轮组8和左滑轮组9挂接在半圆导槽6与摆动支架5上。左卷筒I和右卷筒2的轴刚性连接，当电动机减速机11驱动卷筒旋转时左牵拉绳缆3收缆或放缆时，右牵拉绳缆4放缆或收缆，