，使用者只需要施加一个很小的外力就可以改变内管21和外管22的相对位置，并且将内管21移动到需要的位置后，撤出该施加的外力即可使得内管21重新恢复受力平衡状态，从而相对于外管22保持位置固定。整个过程只需要使用单手即可完成，简单便捷。不需要在调节高度前松开锁紧螺丝或者顶丝，调高完成后手动锁紧相应的螺丝或者顶丝。
[0037]所述平衡机构具体包括一配重块211以及第一转向装置，所述配重块211设于外管内，并位于内管21插入段的下方。本实施例中第一转向装置具体包括固定设置于外管21内壁同一高度上左右两侧的第一定滑轮212，其绳索的两端分别与内管21的插入段以及配重块211靠近内管21插入段的一面连接.因此，当所述内管21位于外管22的上方时，内管21具有靠近外管22的运动趋势，就是继续插入外管22中的运动趋势。第一定滑轮212将配重块211自身的重力转向为对内管21的拉力，该拉力使得内管21、云台233、球状体231、连接杆24和阴道镜本体I沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。
[0038]所述平衡机构还包括第二转向装置，所述第二转向装置包括固定设置于外管内壁的第二定滑轮213，其绳索的两端分别与内管21的插入段以及配重块211远离内管21插入段的一面连接。当内管21位于外管22上方时，第二定滑轮213不起作用，但是跟着随动。但是当内管21倒置时，即内管21处于外管22下方时，第一定滑轮212失效。第二定滑轮213将配重块211自身的重力转向为对内管21的拉力，该拉力使得内管21、云台233、球状体231、连接杆24和阴道镜本体I沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。从而实现内管正放、倒放或倾斜时，在相对运动趋势的方向内管21、云台233、球状体231、连接杆24和阴道镜本体I始终处于受力平衡状态。从而实现了伸缩支架2从一个高度变换到任何另外一个所要的高度时，它具有停留和保留在这个高度的自适应能力。
[0039]此外，所述外管22的内壁和内管21的插入段的侧壁的侧壁之间设有轴承，使得无论外管22如何倾斜，外管22和内管21的插入段始终处于相互平行。
[0040]本实施例中，所述支架2还包含有伸缩式防尘罩25，其随着内管21的伸缩而伸缩，并包围于所述内管21的侧面。
[0041]参考图2，由于阴道镜在使用时，需要将阴道镜本体I转动至合适的角度，通过上述的方向转换器23可以实现阴道镜本体I相对于云台在上下左右四个自由度上的转动。由于阴道镜本体I转动至合适的位置后还需要进行固定，因此本实施例中，所述球窝232与球状体231的嵌入部分之间具有一定值阻尼，使球状体231在不受外力的情况下与球窝232保持相对静止。
[0042]该定值阻尼由以下结构实现:所述球状体231的表面具有阻尼材料237;所述云台233包括至少一个连通至球窝232的通孔234，所述通孔234内设有以顶丝235，所述顶丝235与球状体231的嵌入部分之间具有一弹簧236;所述顶丝235通过弹簧236与阻尼材料237相作用，从而产生所述定值阻尼。因此，对球状体231施加一个外力，即可使得球状体231相对于球窝232在上下左右四个自由度上转动，当该外力被撤销后，球状体231收到定值阻尼的作用而停留在当前位置保持静止。
[0043]通过调节所述顶丝235在所述通孔234中的相对位置，使弹簧236的形变量发生变化，从而使得弹簧236与球状体231嵌入部分的阻尼材料237作用力发生改变，从而调整所述定值阻尼的大小。
[0044]本实施例中，支架2的末端还有至少I个滚轮，使得支架2在其支撑面上沿着两个垂直的方向自由运动或者联动。
[0045]本实施力中，所述阴道镜本体I在3D空间中具有6个自由度:分别是由伸缩支架2提供的阴道镜本体I相对于支撑面的上下两个方向的I个自由度;方向转换器23提供阴道镜本体I相对于云台233在上下左右转动4个方向上的的头部的两个自由度以及向左右肩膀偏向的第3个转动自由度;另外由滚轮提供的阴道镜本体I相对于支撑面在水平面上的XY方向移动的2个自由度。任意一个自由度都不需要通过解开固定装置后才能移动，移动完成后也不需要拧紧固定装置后才能松手。因此本实用新型可以将阴道镜本体I在3D空间的6个自由度两个或者以上进行联动。
[0046]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种伸缩装置，其特征在于具有一内管和外管，所述内管的一段插入外管内，且所述内管插入段的外径小于所述外管的内径，从而使得所述内管在自身重力的作用下与外管具有一相对运动趋势； 所述内管的插入段连接一平衡机构，所述平衡机构给所述内管提供一个与所述相对运动趋势方向相反的作用力，使所述内管相对于外管位于任何位置时，内管沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。2.根据权利要求1所述的一种伸缩装置，其特征在于:所述平衡机构包括一配重块以及第一转向装置，当所述内管位于外管的上方时，内管具有靠近外管的运动趋势，第一转向装置将配重块自身的重力转向为对内管的拉力。3.根据权利要求2所述的一种伸缩装置，其特征在于:所述平衡机构还包括第二转向装置，当所述内管位于外管的下方时，内管具有远离外管的运动趋势，第二转向装置使得配重块自身的重力转向为对内管的拉力。4.根据权利要求3所述的一种伸缩装置，其特征在于:所述配重块设于所述外管内，并位于内管插入段的下方;所述第一转向装置包括固定设置于外管内壁的第一定滑轮，其绳索的两端分别与内管的插入段以及配重块靠近内管插入段的一面连接;所述第二转向装置包括固定设置于外管内壁的第二定滑轮，其绳索的两端分别与内管的插入段以及配重块远离内管插入段的一面连接。5.根据权利要求1所述的一种伸缩装置，其特征在于:所述外管的内壁和内管的插入段的侧壁的侧壁之间设有轴承，使得无论外管如何倾斜，外管和内管的插入段始终处于相互平行。6.—种伸缩支架，其特征在于装配了权利要求1-5中任一项所述的伸缩装置。7.根据权利要求6所述的一种伸缩支架，其特征在于:所述内管的顶部设有有方向转换器，其包括一球状体以及一具有球窝的云台，所述球状体部分嵌入所述球窝中，并相对于所述球窝在至少I个自由度上连续滚动。8.根据权利要求7所述的一种伸缩支架，其特征在于:所述球窝与球状体的嵌入部分之间具有一定值阻尼，使球状体在不受外力的情况下与球窝保持相对静止。9.根据权利要求8所述的一种伸缩支架，其特征在于:所述球状体的表面具有阻尼材料;所述云台包括至少一个连通至球窝的通孔，所述通孔内设有以顶丝，所述顶丝与球状体的嵌入部分之间具有一弹簧;所述顶丝通过弹簧与阻尼材料相作用，产生所述定值阻尼。10.根据权利要求9所述的一种伸缩支架，其特征在于:通过调节所述顶丝在所述通孔中的相对位置，使弹簧的形变量发生变化，从而调整所述定值阻尼的大小。11.根据权利要求6所述的一种伸缩支架，其特征在于:支架的末端还有至少I个滚轮，使得支架在其支撑面上沿着两个垂直的方向自由运动或者联动。12.根据权利要求11所述的一种伸缩支架，其特征在于:所述支架还包含有伸缩式防尘罩，其随着内管的伸缩而伸缩，并包围于所述内管的侧面。13.—种阴道镜，其特征在于包括阴道镜本体和如权利要求7-12中任一项所述的伸缩支架;所述阴道镜本体通过一连接杆与伸缩支架的球状体机械连接。14.根据权利要求13所述一种阴道镜，其特征在于:所述阴道镜本体相对于云台在三维空间范围内的至少I个自由度上，具有±120°的空间立体角变换范围。15.根据权利要求13所述一种阴道镜，其特征在于:所述伸缩支架的平衡装置使伸缩支架的内管相对于外管位于任何位置时，内管、云台、球状体、连接杆和阴道镜本体沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。
【专利摘要】本实用新型提供了一种伸缩装置，具有一内管和外管，所述内管的一段插入外管内，且所述内管插入段的外径小于所述外管的内径，从而使得所述内管在自身重力的作用下与外管具有一相对运动趋势；所述内管的插入段连接一平衡机构，所述平衡机构给所述内管提供一个与所述相对运动趋势方向相反的作用力，使所述内管相对于外管位于任何位置时，内管沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。上述伸缩装置，只需要施加一个很小的外力就可以改变内管和外管的相对位置，并且将内管移动到需要的位置后，撤出该施加的外力即可使得内管相对于外管保持位置固定。整个过程只需要使用单手即可完成，简单便捷。本实用新型还提供了装配该伸缩装置的伸缩支架和阴道镜。
【IPC分类】A61B1/00, A61B1/303
【公开号】CN205215177
【申请号】CN201520835540
【发明人】孔令华, 易定容
【申请人】宁波五维检测科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月26日