给和实现系统动作控制所述的移动担架(13)采用铲式伤病员移动担架或简易伤病员移动担架及易于移位的移动担架，所述的移动担架设置在移动车升降平移机构左箱体(2)、右箱体(3)的下方，通过设置在升降平移机构(I)左箱体(2)、右箱体(3)下方的升降吊具(12)完成对移动担架(13)的起吊工作。2.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于:所述的升降平移机构(1)是由左箱体(2)、右箱体(3)经联动杆一(8)、联动杆二(9)和定距杆一(58)、定距杆二(59)组合而成，在左箱体(2)、右箱体(3)的上方设置有箱架平移行走轮机构(35)，在左箱体(2)中部上左侧设置有左箱升降被动绳轮(28)，在右箱体(3)中部上左侧设置有右箱体(3)升降主动绳轮(42)，在主被动绳轮的外周均环绕有升降绳(43)，升降绳绕经设置在左、右箱体下底部的两侧边的导绳轮(45)，和吊具(12)相连接，在右箱体内侧中部设置有驱动电机(36)，驱动电机(36)和右箱绳轮驱动主齿轮(39)同轴连接，右箱绳轮驱动主齿轮(39)和绳轮驱动被动齿轮(40)相嗤合，绳轮驱动被动齿轮(40)和升降主动绳轮(42)通过联动杆二(9)和左箱升降被动绳轮(28)同轴联动，使升降绳(43)带动吊具(12)垂上下运行，在左箱体(2)、右箱体(3)中部上方各设置带动升降平移机构(1)，平行移动在收展机构轨道上的左箱平移主齿轮(27)和右箱平移主齿轮(41)，在左箱上方中部内侧设置有平移驱动电机(52)和左箱平移传动主齿轮(25)两者同轴联接传动，左箱平移传动主齿轮(25)和左箱双连齿轮(26)相啮合，双连齿轮由平移齿轮(27)和左箱双连齿轮(26)组合，左箱双连齿轮由联动杆一 (8)同轴联动，和设置在右箱右上方的右箱平移主齿轮(41)联动，分别和设置在左、右箱上方收展轨道下平面的齿条(62)相啮合，当平移驱动电机(52)工作，则主齿轮(25)和左箱双连齿轮中的齿轮(26)啮合在联动杆(8)作用下驱动左右箱平移主齿轮(27)、(41)和齿条(62)啮合工作，实现升降平移机构在收展轨道上轴向平移运行。3.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于:所述的收展轨道机构是由固定轨道一(10)、固定轨道二(11)和收展轨道一 (4)、收展轨道二 (5)组合而成，收展轨道是由收展驱动电机64驱动四连杆机构17进而驱动收展轨道一(4)、收展轨道二(5)的运行，所述的固定轨道一(10)、固定轨道二(11)是对称设置在主体机架的上顶部左右两侧，在固定轨道和收展轨道的下底部设置有齿条一 (61)、齿条二 (62)，分别和升降平移机构左右箱平移主齿轮(27)、(41)相啮合，所述的收展轨道分左右二组相对设置，是通过铰链(63)、收展轨道一 (4)、收展轨道二 (5)和左右固定轨道一(10)、固定轨道二(11)可收展活动连接，收起时紧依贴在主体机架横侧杆(134)上，展开时显悬臂状态，此时升降平移机构外移处于垂直升降工作状态，在二组固定轨道一(10)、固定轨道二(11)和收展轨道一 (4)、收展轨道二(5)的下底部均设置有齿条一(61)、齿条二(62)，当收展轨道一(4)、收展轨道二(5)展开时，升降平移机构(I)外移，左、右箱平移主齿轮(27)、(41)分别和齿条一(61)、齿条二(62)啮合;所述的电机驱动四连杆机构17分左、右二组，由驱动电机(64)、驱动电机(64)的同轴齿轮(96)、传动大齿轮(95)、传动曲柄(101)、传动杆件(104)以及收展轨道二 (5)组成，两组对应设置，驱动电机相连的同轴传动小齿轮(96)和传动大齿轮(95)嗤合，传动大齿轮(95)的中心孔和转动轴(100)键联接，转动轴(100)和传动曲柄(101)为一体相连，传动曲柄(101)和传动杆件(104)经饺链销一(103)滑动连接，传动杆件(104)和收展轨道一 (4)、收展轨道二 (5)由铰链销二(105)滑动连接，驱动电机(64)正、反运行，经同轴传动小齿轮(96)和传动大齿轮95啮合运行，传动曲柄(101)运行，使传动杆件(104 )和收展轨道一 (4)、收展轨道二(5)收起和展开工作。4.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于:所述的自动可调配重机构(18)设置在主体机架(14)的下底部，由驱动配重块(21)、齿条(122)、轨道(123)和驱动件组合而成，所述的驱动配重块(21)设置固定在主体机架(14)底部内，和设置在驱动配重块内侧的齿条(122)固定，在驱动配重块(21)和齿条(122)的下方固定有轨道(123)、驱动配重块(21)和轨道导块(126)相连接，轨道导块(126)和轨道(123)滑动运行，所述的驱动件由驱动电机(130)同轴联动驱动主齿轮(128)运行，驱动电机(130)固定在主体机架底部的支撑板(129)上，驱动主齿轮(128)和齿条驱动齿轮一(131)、齿条驱动齿轮二(133)相啮合，齿条驱动齿轮分左、右2个，分别为齿条驱动齿轮一(131)和齿条驱动齿轮二(133)，由联动杆(132)相联动，连接联动杆(132)由轴承座一(124)、轴承座二(125)固定在驱动配重块上，驱动电机(130)运行带动驱动主齿轮(128)转动，从而带动齿条驱动齿轮一(131)转动，在联动杆(132)的作用下，带动齿条驱动齿轮二(133)转动，从而驱动和驱动配重块(21)相连的齿条(122)运行，则驱动配重块(21)就沿着主体机架(14)底部的轨道(123)轴线方向内外平移。5.根据权利要求1所述的一种组合式伤病员移动车，其特征在于:所述的移动担架是采用铲式伤病员移动担架式简易伤病员移动担架，所述的铲式作病员移动担架是由担架横杆(20)、纵杆(19)组合成一矩形柜架，在担架横杆(20)上，设置有数组对应的活动托板支撑座(22)，活动托板支撑座上方通孔贯穿担架横杆(20);在横杆的下方，设置有一约束键(29)，以约束活动托板支撑座沿着横杆轴线为圆心的圆周转动;在活动托板上方通孔内部，设置有键槽和约束键(29)相配合;在活动托板座的下方矩形孔内，设置有活动托板(23);在纵杆(19)上，设置有数个吊钩(24)，所属的简易伤病员移动担架是由纵杆(70)、横杆(71)组成一矩形柜架，数根活动软带(72)和病员身体底部导入板(75)通过联接件(76)活动联接，在导入片的引导下，穿越病员身体下部后，导入片和软带分离，软带(72)则保留在病员身体下部，绕经横杆，由快速联接件(73)快速紧固，形成对病人的支撑，在纵杆(70)上设置有数个起吊钩(74)，用于和移动车设置在升降平移机构(I)上的吊具(12)配合起吊移位病人。
【专利摘要】一种组合式伤病员移动车，包括移动车和移动担架，其特征在于：所述的移动车包括主体机架14、左收展轨道机构6、右收展轨道机构7、升降平移机构1、自动可移位配重机构18，所述的主体机架14的上顶部设置有左收展轨道机构6和右收展轨道机构7，主体机架中部设置有移动担架支撑层15，主体机架的底部设置有自动可移位配重机构18，所述的升降平移机构设置有左箱体2和右箱体3，在其下方设置有升降绳43，在升降绳43的下方连接有吊具12，实现完成垂直起吊和垂直移动担架的作用。所述的移动担架设置在移动车升降平移机构的下方，通过升降吊具12完成对移动担架13的起吊工作。
【IPC分类】A61G7/14, A61G1/02, A61G1/04, A61G7/08
【公开号】CN205251865
【申请号】CN201521091084
【发明人】郭自刚
【申请人】福安市广源机电有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日