现有技术实现或理解的。
[0023]本实用新型的关键是对结构作出的技术方案，本实例的内探式生物组织磁分布图测量装置，包括磁接收前端和数据处理后台。磁接收前端和数据处理后台之间通过有线或者无线的方式通信。本实施例中以无线方式通信，可以是现有的WIFI等无线通信技术。
[0024]如图1所示，是所述的内探式生物组织磁分布图测量装置，包括数据处理后台101和磁接收前端，磁接收前端用于采集生物组织内部的生物磁信号，包含控制模块102，内探软管103和磁敏传感器阵列104。本实施例中探测患者食管105的磁分布图，其中控制模块102在患者口腔外，而内探软管103和磁敏传感器阵列104则伸入到患者食管中。
[0025]所述的磁接收前端的内探软管是用不影响磁场的材料制成，可弯曲，可以伸长和缩短，可伸入到生物组织中且不会刺伤生物组织。
[0026]所述的磁接收前端的控制模块包含控制单元、存储单元、通信单元和电机。控制单元用于控制电机转动，电机转动带动内探软管在生物组织内移动和旋转。磁敏传感器阵列在内探软管的带动下，沿着被探测生物组织移动和旋转，以得到不同位置、不同方向的生物磁信号。磁敏传感器阵列移动和旋转的轨迹应是能够得到被探测生物组织完整的磁分布图的轨迹，比如呈螺旋线移动或是折线移动，磁敏传感器阵列移动中的具体位置由数据处理后台给出。通信单元用于与数据处理后台通信，包括接收来自于数据处理后台的磁敏传感器阵列移动位置信息，并将磁敏传感器阵列采集到的生物磁信号发送给数据处理后台。其所采用的通信技术应是与数据处理后台相对应的有线或者无线方式。本实施例中以无线方式通信，采用WIFI进行通信。存储单元用于缓存磁敏传感器阵列移动位置信息以及采集到的生物磁信号。
[0027]本实施例中，内探软管带动磁敏传感器阵列沿着被探测生物组织螺旋线106移动。磁敏传感器阵列采集到的生物磁信号由磁敏传感器转换为电信号并经过一根导线107传输到控制模块，所述导线内置于内探软管中。
[0028]如图2所示，是所述的磁接收前端的磁敏传感器阵列。磁敏传感器阵列由多个磁敏传感器排列成阵列，并用支架固定，支架是不影响磁场的非金属材质。所述的磁敏传感器应具有灵敏度高、频带宽的特点，可以是磁阻元件、线圈、霍尔元件或者其他磁敏传感器。磁敏传感器的个数和排列方式由具体应用而定。本实施例中由6个磁阻元件201均匀排列围绕成一圈，由支架202固定得到。磁敏传感器阵列的外部用柔软的、且不影响磁场的材料包裹，使得磁敏传感器阵列在生物组织内部移动时，不会刺伤生物组织。上述磁敏传感器阵列在内探软管的带动下，沿着被探测生物组织移动。在每一个位置，磁敏传感器阵列采集生物磁信号。
[0029]作为进一步的实例，如图3所示，是本实施例数据处理后台的框图，数据处理后台用于对系统进行控制、处理接收到的生物磁信号并显示检测结果，包含信号处理单元、人机交互单元和通信单元。人机交互单元包含显示器、键盘等输入输出设备，使用者通过人机交互单元输入磁检测的参数，比如生物磁检测的范围坐标、检测轨迹，还可以通过人机交互单元查看检测结果。数据处理后台的信号处理单元用于控制整个系统的工作、产生磁敏传感器阵列移动位置信息并对接收到的生物磁信号进行处理和分析、成像得到生物组织磁分布图。数据处理后台的通信单元用于将产生的磁敏传感器阵列移动位置信息发送给磁接收前端，并接收来自于磁接收前端的生物磁信号。
[0030]仅作为实例，结合图4，对探测成像方法的步骤进行描述:
[0031]步骤1.使用者通过数据处理后台的人机交互单元输入检测参数，如生物磁检测的坐标范围、检测轨迹。数据处理后台根据使用者输入的检测参数产生磁敏传感器阵列的移动位置信息。
[0032]步骤2.数据处理后台将磁敏传感器阵列的移动位置信息发送给磁接收前端的控制模块。磁接收前端的控制模块中的通信单元接收并将其存储在存储单元。
[0033]步骤3.磁接收前端的内探软管和磁敏传感器阵列伸入到被探测生物组织中。
[0034]步骤4.控制模块根据磁敏传感器阵列的移动位置信息发出控制命令，使得电机转动，电机转动带动内探软管移动，使得磁敏传感器阵列沿着待测生物组织移动到下一个需要探测的位置。
[0035]步骤5.磁敏传感器阵列采集生物磁信号。磁敏传感器阵列接收生物磁信号并存储在控制模块的存储单元。控制模块的通信单元将接收到的生物磁信号发送给数据处理后台。
[0036]步骤6.控制单元判断是否已经遍历该生物组织需要探测的每一个位置，若是，则进入步骤7，否则进入步骤4。
[0037]步骤7.数据处理后台处理接收磁信号并形成磁分布图。数据处理后台将磁敏传感器阵列在每一个位置处接收到的生物磁信号进行处理，并结合磁敏传感器阵列的移动位置信息，生成该生物组织的磁分布图。
【主权项】
1.内探式生物组织磁分布图测量装置，包括数据处理后台，其特征在于还包括磁接收前端;磁接收前端与数据处理后台以有线或者无线的方式进行通信;磁接收前端用于采集生物组织内部的生物磁信号，包含磁敏传感器阵列、内探软管和控制模块;磁敏传感器阵列安置在内探软管的底部;控制模块在生物体体外，内探软管和磁敏传感器阵列用于伸入到被探测的生物体组织中采集生物磁信号；数据处理后台用于对磁接收前端进行控制、处理接收到的生物磁信号并显示检测结果。2.根据权利要求1所述的内探式生物组织磁分布图测量装置，其特征在于 所述磁敏传感器阵列由多个磁敏传感器排列成阵列，并用非金属材质支架固定;磁敏传感器阵列将采集到的生物磁信号转换为电信号并经过一根导线传输到控制模块，所述导线内置于内探软管中。3.根据权利要求1所述的内探式生物组织磁分布图测量装置，其特征在于所述磁接收前端的控制模块包含控制单元、存储单元、通信单元和电机;控制单元用于控制电机转动，电机转动带动内探软管在生物组织内移动和旋转;磁敏传感器阵列在内探软管的带动下，沿着被探测生物组织移动和旋转，以得到不同位置、不同方向的生物磁信号;磁敏传感器阵列移动和旋转的轨迹为能够得到被探测生物组织完整的磁分布图的轨迹，磁敏传感器阵列移动的具体位置由数据处理后台给出。4.根据权利要求1或3所述的内探式生物组织磁分布图测量装置，其特征在于数据处理后台包含信号处理单元、人机交互单元和通信单元;人机交互单元包含显示器、键盘，使用者通过人机交互单元输入磁检测的参数，磁检测的参数包括生物磁检测的范围坐标、检测轨迹，还能通过人机交互单元查看检测结果;数据处理后台的信号处理单元用于控制整个装置的工作、产生磁敏传感器阵列移动位置信息并对接收到的生物磁信号进行处理和分析、成像得到生物组织磁分布图；数据处理后台的通信单元用于将产生的磁敏传感器阵列移动位置信息发送给磁接收前端，并接收来自于磁接收前端的生物磁信号。5.根据权利要求1所述的内探式生物组织磁分布图测量装置，其特征在于所述磁敏传感器为磁阻元件、线圈或霍尔元件;磁敏传感器阵列的外部用柔软的、且不影响磁场的材料包裹。
【专利摘要】本实用新型提供内探式生物组织磁分布图测量装置。所述装置包括磁接收前端和数据处理后台。磁接收前端的磁敏传感器阵列安置在内探软管底部。根据数据处理后台给出的磁敏传感器阵列移动位置信息，由控制模块控制、电机带动，将磁敏传感器阵列伸入到被探测生物组织中，接收生物磁信号。数据处理后台分析和处理接收到的生物磁信号，结合磁敏传感器阵列移动位置信息，对被探测生物组织成像。本实用新型将磁敏传感器阵列伸入到人体被探测生物组织的内部采集生物磁信号并成像。本实用新型装置可以简化现有生物磁检测设备，降低使用成本，并提高检测精度。
【IPC分类】A61B5/055
【公开号】CN205322328
【申请号】CN201521077851
【发明人】韦岗, 杨萃, 曹燕, 刘娇蛟, 王一歌, 马碧云, 李 杰, 赵明剑
【申请人】华南理工大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月20日