[0052]如图3所示，优选地，本实施例的一种猪仔自动护理系统还包括:摄像头28，摄像头28固定在滑动模块313上，用于拍摄目标猪仔，以获取所述目标猪仔的位置。可以理解的是，摄像头28还可以被热感或红外定位设备代替。
[0053]可以理解的是，摄像头28监控下方情景，将监控到的画面传送给服务器，服务器进行智能识别，发现画面中存在猪仔。由此，机械爪32移动到猪仔正上方，机械爪臂321向下伸展至机械抓手322抓取猪仔，然后，机械爪臂321收缩至机械抓手322的底部高于各个箱体，以使得猪仔可以在各个箱体上方无障碍运动。
[0054]洁净箱22包括:洁净箱体41、操作台42、干布收纳盒43和置物架44。
[0055]具体来说，如图4所示，洁净箱体41为顶部敞开的箱体，洁净箱22的侧壁设置有干布收纳盒43和置物架44，底部设置有操作台42，操作台42位于滑轨312的下方，用于在猪仔洁净时放置目标猪仔。
[0056]可以理解的是，洁净箱体41设置一个侧门，便于清洗箱体。同时，置物架44用于放置碘酊、棉棒、细线等，干布收纳盒43用于放置干布。优选地，洁净箱体41可以为钢化玻璃制成。
[0057]对于猪仔的清洁可以采用自动清洁或者人工清洁。以猪仔的人工清洁为例，滑动模块313移动到清洁箱22的上方，机械爪臂321向下伸展至操作台42，机械抓手322将猪仔放置在操作台42上后悬停至箱体上方，待人工清洁完成后抓取猪仔至机械抓手322的底部高于各个箱体。可以理解的是，在本实施例中，存在多种判断人工清洁完成的方式，例如，通过摄像头28获取的猪仔清洁画面判断人工清洁是否完成，或通过设置清洁完成命令按钮实现清洁完成的判断。
[0058]消毒箱23包括:消毒箱体51、隔板52和消毒器。
[0059]具体来说，如图5所示，消毒箱体51为顶部敞开的箱体，隔板52将消毒箱体51分为上层箱体和下层箱体，其中，上层箱体用于在猪仔消毒时放置所述目标猪仔。
[0060]消毒器包括:供粉管53、静电喷粉枪54以及放置在下层箱体内的供粉箱55和粉栗56。其中，供粉箱55用于放置消毒粉，供粉管53的一端通过粉栗56与供粉箱55连接，另一端与静电喷粉枪54连接，静电喷粉枪54用于在猪仔消毒时喷射消毒粉。
[0061]可以理解的是，消毒箱体51的上层箱体和下层箱体各设置一个侧门，将侧门打开可以抽出隔板52，便于清洗箱体。优选地，消毒箱体51可以为钢化玻璃制成。
[0062]对猪仔消毒是将消毒粉涂满猪仔全身的过程，可以采用自动消毒或者人工消毒。在本实施例中，消毒过程采用自动消毒。在此过程中，机械爪臂321向下伸展至上层箱体内部，机械抓手322带动猪仔水平旋转，优选为，360度旋转，静电喷粉枪54在粉栗56的作用下，向外喷洒消毒粉，对猪仔进行消毒。
[0063 ]保温箱24包括:保温箱体61和电热板62。
[0064]具体来说，如图6所示，保温箱体61为具有顶部圆孔63的箱体，顶部圆孔63位于滑轨312的下方，用于提供换气功能以及目标猪仔的放入通道，电热板62设置在保温箱24底部，用于为所述目标猪仔供暖。
[0065]可以理解的是，保温箱体61内的上侧面还设置有照明灯64，用于提供照明。此外，为了方便猪仔吃奶，保温箱体61还设置一个侧门。优选地，为了观测保温箱24内的猪仔状况，保温箱体61可以为钢化玻璃制成。
[0066]控制电路76通过导线75分别与抓取机构21、洁净箱22、消毒箱23和保温箱24连接，用于发送控制信号使得抓取机构21抓取所述目标猪仔并依次放入洁净箱22、消毒箱23和保温箱24中，以实现对目标猪仔的自动护理。
[0067]具体来说，如图7所示，控制电路76位于控制箱25内，控制箱25还包括控制箱体71，插头72、变压器74。
[0068]可以理解的是，控制电路76为采用电子元器件形成的硬件电路。控制箱体71为设置有侧门的密闭箱体，为了安全保障，优选地，控制箱体71可以为不锈钢制成。导线75通过控制箱导线孔73引出，通过保温箱导线孔65与电热板连接，通过消毒箱导线孔57与消毒器连接。优选地，为了避免养殖场潮湿环境对导线75的腐坏，导线75放置在导线管27内，导线管27为聚氯乙烯材料制成。
[0069]在本实施例中，如图2所示，所述猪仔自动护理系统还包括系统框架26，系统框架26包括:洁净箱框架、消毒箱框架、保温箱框架和控制箱框架。
[0070]可以理解的是，系统框架用于固定洁净箱22、消毒箱23、保温箱24和控制箱25，此夕卜，还用于支撑抓取机构21使得其机械爪32的运动轨迹可以覆盖各个箱体。具体的，系统框架还包括框架支撑架，优选地，支撑架为固定在底面上的6根钢柱。优选地，导轨31的两边分别与框架体具有相同的长和宽。
[0071]本实施例通过自动化控制实现了猪仔护理流程的简化，节约了人力物力，规范护理的各个环节，有效优化护理过程，能够实现集中化和流程化猪仔护理作业。
[0072]本领域普通技术人员可以理解:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种猪仔自动护理系统，其特征在于，所述系统包括:抓取机构、洁净箱、消毒箱和保温箱， 所述抓取机构，用于抓取目标猪仔，并将所述目标猪仔依次放入所述洁净箱、消毒箱和保温箱中，以实现对目标猪仔的自动护理。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓取机构包括:导轨和沿导轨移动的机械爪， 所述导轨包括:导轨支架、滑轨和滑动模块，所述导轨支架用于支撑并固定滑轨，所述滑轨位于所述洁净箱、消毒箱和保温箱的上方，所述滑动模块沿所述滑轨移动； 所述机械爪包括:机械爪臂和机械抓手，所述机械爪臂一端固定在所述滑动模块上，另一端与所述机械抓手连接，所述机械抓手用于抓取所述目标猪仔。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:摄像头，所述摄像头固定在所述滑动模块上，用于拍摄所述目标猪仔，以获取所述目标猪仔的位置。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述洁净箱包括:洁净箱体、操作台、干布收纳盒和置物架， 所述洁净箱体为顶部敞开的箱体，所述洁净箱的侧壁设置有干布收纳盒和置物架，底部设置有操作台，所述操作台位于所述导轨的下方，用于在猪仔洁净时放置所述目标猪仔。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消毒箱包括:消毒箱体、隔板和消毒器， 所述消毒箱体为顶部敞开的箱体，所述隔板将所述消毒箱体分为上层箱体和下层箱体，所述上层箱体用于在猪仔消毒时放置所述目标猪仔； 所述消毒器包括:供粉管、静电喷粉枪以及放置在所述下层箱体内的供粉箱和粉栗，所述供粉箱用于放置消毒粉，所述供粉管的一端通过粉栗与所述供粉箱连接，另一端与所述静电喷粉枪连接，所述静电喷粉枪用于在猪仔消毒时喷射消毒粉。6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述保温箱包括:保温箱体和电热板， 所述保温箱体为具有顶部圆孔的箱体，所述顶部圆孔位于所述导轨的下方，用于提供换气功能以及所述目标猪仔的放入通道，所述电热板设置在所述保温箱底部，用于为所述目标猪仔供暖。7.如权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:控制电路， 所述控制电路通过导线分别与所述抓取机构、洁净箱、消毒箱和保温箱连接，用于发送控制信号使得所述抓取机构抓取所述目标猪仔并依次放入所述洁净箱、消毒箱和保温箱中，以实现对目标猪仔的自动护理。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括系统框架， 所述系统框架包括:洁净箱框架、消毒箱框架和保温箱框架，分别用于固定所述洁净箱、消毒箱和保温箱。9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述导线放置在导线管内，所述导线管为聚氯乙稀材料制成。10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述洁净箱、消毒箱和保温箱为钢化玻璃材料制成。
【专利摘要】本实用新型提供了一种猪仔自动护理系统，所述系统包括：抓取机构、洁净箱、消毒箱和保温箱。其中，所述抓取机构，用于抓取目标猪仔，并将所述目标猪仔依次放入所述洁净箱、消毒箱和保温箱中，以实现对所述目标猪仔清洁、消毒、保温等环节的自动护理。本实用新型简化猪仔护理操作、节省资源，规范猪仔护理的各个环节，有效优化猪仔护理过程，能够实现集中化和流程化猪仔护理作业。
【IPC分类】A61D1/08
【公开号】CN205359695
【申请号】CN201521015530
【发明人】赵璞, 孔繁涛, 张建华, 韩书庆, 刘佳佳, 於少文
【申请人】中国农业科学院农业信息研究所
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月9日