专利名称：基于失重秤控制系统的洗衣粉自动生产装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种洗衣粉生产装置，尤其涉及一种基于失重秤控制系统的 洗衣粉自动生产装置；具体地说，经喷雾干燥后的洗衣粉基粉和其它固液体组份， 通过失重秤控制系统根据配方控制流量，最后输送至混合器。
背景技术：
当前，高塔喷粉生产的普通型后配洗衣粉在国内外洗衣粉市场中的产销量仍 然占据主导地位。由于众所周知的皮带秤连续配料系统的固有毛病，如影响计量 精度的因素多而敏感，轻微的粉尘粘附和皮带跑偏都会造成较大的精度偏差，故 障率偏高，维护困难等，让用户大伤脑筋，以致生产难以正常运行，产品质量无 法保证。发明内容本实用新型的目的就在于克服现有技术存在的上述缺点和不足，提供一种基 于失重秤控制系统的洗衣粉自动生产装置。 本实用新型的目的是这样实现的-一、洗衣粉自动生产装置本装置采用现代化的计算机工作站来实现对生产工艺、配方、产品质量的全 自动控制。计算机工作站主体由工业级计算机、 一套可编程控制器、多台流量控 制器、流量泵、变频器组成控制中心，负责对现场的料位、气动元件、电机转速、 物料流量、压力、重量和限位执行开关及物料配比等实行闭环控制D具体地说，如图1、 2，本装置包括现有技术的依次连接的进料机构(1)、 称量机构(2)、搅拌机构(3)及卸料机构(4);有控制系统(5);进料机构(1)、称量机构(2)、搅拌机构(3)及卸料机构(4)分别与控制系统(5)连接，均受控制系统(5)控制。所述的进料机构(1)如图3所示，其功能是将物料进到称量机构(1)中； 所述的称量机构(2)如图4所示，其功能是计量物料重量； 所述的搅拌机构(3)及卸料机构(4)如图5所示，搅拌机构(3)其功能是防止物料搭桥，保证物料顺畅卸料；卸料机构(4)其功能是将物料从称量机构(2)排出；控制系统(5)如图6所示，包括称重传感器(5.1)、可编程控制器PLC (5. 2)、 电磁阀(5.3)、接触器(5.4)、变频器(5.5)、人机界面(5.6)、电源(5.7);PLC (5.2)的输入端与称重传感器(5.1)的输出端连接，获取重量信号；PLC (5.2)的输出端分别与电磁阀(5.3)、接触器(5.4)、变频器(5.5) 连接，分别控制进料机构(1)的进料阀门(1. 1 )、搅拌机构(3)的搅拌电机(3. 1 )、 卸料机构(4)的卸料电机(4.1);PLC (5.2)和人机界面(5.6)连接；电源(5.7)为控制系统(5)提供电源。由此可见，控制系统(5)的功能是控制各个机械部分的工作，保证计量的 精度，其中① 称重传感器(5.1):将秤斗的重量转换为电信号，并输入给PLC (5.2)。② 可编程控制器PLC (5.2):是整个控制系统(5)的核心，按照设计的程 序进行运算，控制其它执行单元，并与设定的参数进行比较，达到生产合格产品 的目的。③ 电磁阀(5.3):在PLC (5.2)的控制下，接通或断开进料机构(1)的进 料阀门(1.1)的气源，使进料阀门(1.1)打开或关闭。④ 接触器(5.4):在PLC (5.2)的控制下，接通或断开搅拌机构(3)的搅 拌电机(3.1)的电源，使搅拌电机(3.1)运行或停止。⑤ 变频器(5.5):在PLC (5.2)的控制下，接通或断开卸料机构(4)的卸 料电机(4.1)的电源，使卸料电机(4.1)运行或停止，并调节其运行速度。⑥ 人机界面(5.6):为操作者提供显示与操作的界面，可以显示运行状态、 运行数据及输入参数等。⑦电源(5.7):为整个控制系统提供380VAC， 220VAC， 24VDC的电源。 本装置的工作原理如图7，整个称量工作过程分为两部分进料过程(T1-T2)及称量过程 (T2-T3)。称量过程(T2-T3)中，进料机构(1)不工作，称量机构(2)通过单位时间 内的重量减少值，计算出流量并于设定值比较控制卸料速度，当秤中重量小于 W2时，进料机构(1)动作，秤中物料快速填充，重量到W1时，进料机构(1) 停止动作，进入称量过程。过程周而复始。技术指标*生产能力5 30 t/h*失重秤的流量范围5kg 30t/h*精度0.2%本实用新型具有下列优点和积极效果1、动态精度仅与秤的静态精度有关，使配料精度大幅提高。3、 由于具有连续配料、自动调节并显示瞬时、累计流量等优点，提高了系 统的自控能力。4、 物料最小流量可降低到5kg/h，适合现在洗衣粉制造中加酶的需要。5、 故障率明显降低，降低维护成本。6、 提高了洗衣粉生产的产量和质量，适用于对现有洗衣粉生产装置的改进。
图l是本装置组成方框图； 图2是本装置结构示意图；图3是进料机构结构示意图；图4是称量机构结构示意图；图5是搅拌机构及卸料机构结构示意图；图6是控制系统方框图；图7是失重秤工作过程说明图；图8是可编程控制器组成方框图。5其中l一进料机构，l.l一进料阀门。2— 称量机构。3— 搅拌机构，3.1—搅拌电机。 4一卸料机构，4. l一卸料电机。 5—控制系统，5. l—称重传感器； 5.2—可编程控制器(PLC)，5.2.0—中央处理器(CPU)，5.2. l—重量处理模块，5.2. 2—流量采样模块，5.2. 3—PID调节模块，5.2.4—输入输出模块； 5. 3—电磁阀； 5. 4—接触器； 5. 5—变频器；5.6—人机界面；5. 7—电源。
具体实施方式
以下结合附图和实施例详细说明如图l，本装置是对现有洗衣粉生产装置的改进，即在已有的由进料机构(l)、称量机构(2)、搅拌机构(3)及卸料机构(4)构成的洗衣粉生产装置的基础上设置了控制系统(5);如图6，控制系统(5)的称重传感器(5.1)设置在称量机构(2)上；控 制系统(5)的电磁阀(5.3)、接触器(5.4)、变频器(5.5)分别控制进料机构 (1)的进料阀门(1.1)、搅拌机构(3)的搅拌电机(3.1)、卸料机构(4)的 卸料电机(4.1)，均是通过可编程控制器PLC (5.2)实现的。一、可编程控制器PLC (5.2)1、 PLC (5.2)采用西门子S-300系列产品。如图8，可编程控制器PLC (5.2)包括分别与中央处理器CPU (5.2.0)连 接的重量处理模块(5.2.1)、流量采样模块(5.2.2)、 PID调节模块(5.2.3) 和输入输出模块(5.2.4)。所述的重量处理模块(5.2. 1)是将称重传感器(5. 1)的信号进行采集及处 理，显示秤斗的重量值；所述的流量采样模块(5.2.2)是在装置卸料时，将重量采样，并按照设定的公式计算流量；所述的PID调节模块(5.2.3)是在装置卸料时，将实际流量与设定流量进 行比较，通过PID运算，控制卸料电机(4.1)转速，达到实际流量与设定流量 相符的要求。所述的输入输出模块(5.2.4)是连接输入的硬件称重传感器(5.1)及输出 的硬件电磁阀(5.3)、接触器(5.4)、变频器(5.5)的模块。2、 可编程控制器PLC (5.2)的控制流程 可编程控制器PLC (5.2)的控制流程包括下列步骤① 由重量处理模块(5.2.1)将称重传感器(5.1)的信号转化为数字量 将所有外部信号通过PLC(5. 2)的外部电路传入PLC(5. 2)内部的CPU(5. 2. 0)的存储器，其中称重传感器(5.1)的信号由重量处理模块(5.2.1)转化为数字 量，通过标准砝码标定，再将此数量再转化为标准重量值。② 由流量采样模块(5.2.2)采集失重秤失重的流量在失重秤工作过程中，流量采样模块(5.2.2)采集失重秤的重量值将不断 下降，将此下降值除以时间，即可计算出该失重秤失重的流量L=AW/T;流量通常以吨/小时或公斤/分钟表示，用于洗衣粉的失重秤通常由3台及以 上的失重秤组成一个洗衣粉失重秤配料系统。③ 由CPU (5.2.0)将采集到的失重秤失重的流量与设定流量进行比较 根据洗衣粉配方及生产的要求，生产者通过人机界面(5.6)将各失重秤流量输入PLC (5.2)内部的CPU (5.2.0)，失重秤工作时，CPU (5.2.0)将采集到的失重秤流量与设定流量进行比较。④ 通过PID调节模块(5.2.3)使实际流量与设定流量相符若实际流量大于设定值则降低流量控制输出，反之，则增大控制输出，使实 际流量与设定流量相符。CPU (5.2.0)对流量的控制通过PID (比例、积分、微分)控制策略进行， 保证失重秤流量控制的准确而稳定。这里的PLC (5.2)将各失重秤协调工作，实现洗衣粉配方要求，连续地、 严格地将洗衣粉各组分以配方比例输送到混合器，实现洗衣粉配料的生产。当某一台失重秤的料仓中的物料重量小于物料的下限时，PLC (5.2)打开该 秤的进料闸门，将失重秤的料仓的物料以一个较大的的速度补满，即失重秤的料 仓物料重量达到上限时，关闭进料闸门，失重秤继续工作。重量与时间的关系如 图7所示。⑤如此循环，使失重秤达到连续工作的目的。工程技术人员按照上述控制流程根据具体硬件环境编写代码，然后将其输入 到可编程控制器PLC (5.2)之中。
权利要求1. 一种基于失重秤控制系统的洗衣粉自动生产装置，包括依次连接的进料机构(1)、称量机构(2)、搅拌机构(3)及卸料机构(4)；其特征在于设置有控制系统(5)，进料机构(1)、称量机构(2)、搅拌机构(3)及卸料机构(4)分别与控制系统(5)连接，均受控制系统(5)控制；控制系统(5)包括称重传感器(5.1)、可编程控制器PLC(5.2)、电磁阀(5.3)、接触器(5.4)、变频器(5.5)、人机界面(5.6)、电源(5.7)；PLC(5.2)的输入端与称重传感器(5.1)的输出端连接，获取重量信号；PLC(5.2)的输出端分别与电磁阀(5.3)、接触器(5.4)、变频器(5.5)连接，分别控制进料机构(1)的进料阀门(1.1)、搅拌机构(3)的搅拌电机(3.1)、卸料机构(4)的卸料电机(4.1)；PLC(5.2)和人机界面(5.6)连接；电源(5.7)为控制系统(5)提供电源。
2、 按权利要求1所述的一种基于失重秤控制系统的洗衣粉自动生产装置， 其特征在于可编程控制器PLC (5.2)包括分别与中央处理器CPU (5.2.0)连接的重量 处理模块(5.2.1)、流量采样模块(5.2.2)、 PID调节模块(5.2.3)和输入输 出模块(5.2.4)。
3、 按权利要求1所述的一种基于失重秤控制系统的洗衣粉自动生产装置， 其特征在于PLC (5.2)采用西门子S-300系列产品。
专利摘要本实用新型公开了一种基于失重秤控制系统的洗衣粉自动生产装置，涉及一种洗衣粉生产装置。本实用新型包括依次连接的进料机构(1)、称量机构(2)、搅拌机构(3)及卸料机构(4)；设置有控制系统(5)；进料机构(1)、称量机构(2)、搅拌机构(3)及卸料机构(4)分别与控制系统(5)连接，均受控制系统(5)控制；控制系统(5)包括称重传感器(5.1)、可编程控制PLC(5.2)、电磁阀(5.3)、接触器(5.4)、变频器(5.5)、人机界面(5.6)、电源(5.7)。本实用新型使配料精度大幅提高；故障率明显降低，降低维护成本；提高了洗衣粉生产的产量和质量，适用于对现有洗衣粉生产装置的改进。
文档编号C11D11/00GK201109779SQ200720085479
公开日2008年9月3日 申请日期2007年6月28日 优先权日2007年6月28日
发明者张天昌 申请人:武汉科恒工控工程有限责任公司