专利名称：曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及擦窗机，具体地说是一种曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置。
背景技术：
擦窗机是一种用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。 常用的固定臂式擦窗机包括立柱，立柱下设置有行走机构，立柱上回转安装有固定臂， 固定臂的后端设置有卷扬机构，其前端回转安装有吊挂机构，吊挂机构上设置有吊臂， 吊臂上吊挂有吊船。该种擦窗机通过固定臂及吊臂的旋转使吊船接近或远离工作位置， 可应用于外立面平整规则的建筑物；当建筑物上具有凹进部分时，现有的固定臂式擦窗 机无法接近工作位置，这时需使用曲臂式擦窗机。曲臂式擦窗机在固定臂的前端设置有 可折叠的曲臂，通过曲臂的变幅实现曲臂端部的吊挂机构带动吊船接近建筑物的凹进部 分进行作业。曲臂式擦窗机的一个要求是必须保证吊船水平平稳地接近工作位置。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，该装置可 保证吊船始终处于水平的状态。按照本发明的技术方案一种曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，包括曲臂、 吊挂机构及吊船，所述曲臂包括相互铰接的主动曲柄、连杆及从动曲柄，所述主动曲柄 及所述从动曲柄铰接在回转立杆上，所述回转立杆、所述主动曲柄、所述连杆及所述从 动曲柄构成平行四边形机构，所述连杆上固定连接有所述吊挂机构，所述吊挂机构上吊 挂有吊船。所述主动曲柄与所述从动曲柄之间铰接有与所述连杆平行的辅助连杆。所述辅助连杆有两根。所述吊挂机构包括与所述连杆固定连接的吊挂机构安装座，所述吊挂机构安装 座内可旋转地安装有两只滚轮，所述吊挂机构安装座上回转安装有燕尾臂安装座，所述 燕尾臂安装座内可旋转地安装有两只所述滚轮，所述燕尾臂安装座上固定连接有两根燕 尾臂，每根所述燕尾臂的前端固定连接有燕尾臂滚轮座，每个所述燕尾臂滚轮座内可旋 转地安装有一只所述滚轮。本发明的技术效果在于本发明中的曲臂采用平行四边形机构，保证了吊挂机 构的平动，使吊船始终处于水平状态，作业方便可靠。
图1为应用本发明的曲臂处于打开状态的曲臂式擦窗机的结构示意图。图2为应用本发明的曲臂处于闭合状态的曲臂式擦窗机的结构示意图。图3为本发明中的曲臂的结构示意图。图4为本发明中的吊挂机构的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的说明。图1 图5中，包括固定臂1、回转立杆2、液压缸3、曲臂4、吊挂机构5、吊 船6、立柱7、行走机构8、卷扬机构9、建筑物10、铰接支座11、主动曲柄12、辅助连 杆13、从动曲柄14、连杆15、铰接孔16、燕尾臂安装座17、滚轮18、燕尾臂19、燕尾 臂滚轮座20、钢丝绳21、减速电机22、回转支承23、吊挂机构安装座24等。如图1、图2所示，是一种可用于具有凹进部分的建筑物10的外立面作业的曲臂 式擦窗机。该擦窗机包括立柱7、固定臂1、吊挂机构5、卷扬机构9及行走机构8。立 柱7起支承固定臂1的作用，其上部装有回转支承，经由回转齿轮传动，通过减速电机驱 动，使固定臂1进行回转，固定臂1是力的主要承受体。立柱7下设置有行走机构8，行 走机构8支承整个机器，并通过滚轮在建筑物10顶部的工字钢轨道上作水平运动。卷扬 机构9可设置于固定臂1的后端，这种布置方式可以减轻整机的重量；卷扬机构9也可以 设置于行走机构8上，这时固定臂1的后端需要设置配重，这种布置方式可增加整机的稳 定性。本发明是一种曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，包括曲臂4、吊挂机构5及吊 船6。在曲臂式擦窗机的固定臂1的前端回转安装有回转立杆2，回转立杆2为倒L形， 回转立杆2的下部设置有曲臂4。回转立杆2通过回转支承与固定臂1绑定，并通过回转 齿轮，由减速电机驱动实现回转，带动曲臂4同步回转。如图3所示，曲臂4包括相互铰接的主动曲柄12、连杆15及从动曲柄14。主 动曲柄12及从动曲柄14上设置有铰接孔16，通过销轴铰接在回转立杆2上。主动曲柄 12上还设置有铰接支座11。回转立杆2、主动曲柄12、连杆15及从动曲柄14构成平行 四边形机构。曲臂4以回转立杆2上的销轴为支点，进行仰俯运动，同时带动平行四边 形机构，曲柄转动的角度正好是曲臂4仰俯的角度，从而保证了连杆15处于平动状态。主动曲柄12与从动曲柄14之间铰接有与连杆15平行的辅助连杆13。辅助连 杆13可以有一根或多根，本实施例中为两根。辅助连杆13的作用是增加曲臂4的强度 与刚度。再参见图1，曲臂4与回转立杆2之间铰接有液压缸3。液压缸3的一端铰接在 回转立杆2的上部，其另一端铰接在主动曲柄12的铰接支座11上。液压缸3动作，使 曲臂4作仰俯运动，从而实现变幅。曲臂4在液压缸3的作用下还可折叠到固定臂1的 下部。连杆15上通过法兰固定连接有吊挂机构5，吊挂机构5上吊挂有吊船6。连杆 15的平动，使吊船6保持自动铅垂状态。如图4、图5所示，吊挂机构5包括与连杆15法兰连接的吊挂机构安装座24。 吊挂机构安装座24内可旋转地安装有两只滚轮18。吊挂机构安装座24上安装有回转支 承23，回转支承23由减速电机22带动齿轮机构驱动。回转支承23上固定连接有燕尾 臂安装座17。燕尾臂安装座17内也可旋转地安装有两只滚轮18。燕尾臂安装座17的 一侧固定连接有两根燕尾臂19，每根燕尾臂19的前端固定连接有燕尾臂滚轮座20，燕尾臂滚轮座20内可旋转地安装有一只滚轮18。卷扬机构9的钢丝绳21沿着固定臂1、曲 臂4接入吊挂机构5的各个滚轮18，并从两根燕尾臂19前端的滚轮18伸出，接在吊船6 上。通过卷扬机构9对钢丝绳21的收放，使吊船6升高或下降。
本发明由曲臂4、吊挂机构5及吊船6构成，其中曲臂4采用平行四边形机构， 保证了吊挂机构5的平动，使吊船6始终处于水平状态，作业方便可靠。
权利要求
1.一种曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，包括曲臂(4)、吊挂机构(5)及吊船 (6)，其特征是所述曲臂(4)包括相互铰接的主动曲柄(12)、连杆(15)及从动曲柄(14)，所述主动曲柄(12)及所述从动曲柄(14)铰接在回转立杆(2)上， 所述回转立杆(2)、所述主动曲柄(12)、所述连杆(15)及所述从动曲柄(14)构 成平行四边形机构，所述连杆(15)上固定连接有所述吊挂机构(5)，所述吊挂机构 (5)上吊挂有吊船(6)。
2.按照权利要求1所述的曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，其特征是所述主 动曲柄(12)与所述从动曲柄(14)之间铰接有与所述连杆(15)平行的辅助连杆(13)。
3.按照权利要求2所述的曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，其特征是所述辅助 连杆(13)有两根。
4.按照权利要求1或2所述的曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，其特征是所述 吊挂机构(5)包括与所述连杆(15)固定连接的吊挂机构安装座(24)，所述吊挂机 构安装座(24)内可旋转地安装有两只滚轮(18)，所述吊挂机构安装座(24)上回 转安装有燕尾臂安装座(17)，所述燕尾臂安装座(17)内可旋转地安装有两只所述滚 轮(18)，所述燕尾臂安装座(17)上固定连接有两根燕尾臂(19)，每根所述燕尾臂(19)的前端固定连接有燕尾臂滚轮座(20)，每个所述燕尾臂滚轮座(20)内可旋转 地安装有一只所述滚轮(18)。
全文摘要
本发明涉及一种曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置，包括曲臂、吊挂机构及吊船，所述曲臂包括相互铰接的主动曲柄、连杆及从动曲柄，所述主动曲柄及所述从动曲柄铰接在回转立杆上，所述回转立杆、所述主动曲柄、所述连杆及所述从动曲柄构成平行四边形机构，所述连杆上固定连接有所述吊挂机构，所述吊挂机构上吊挂有吊船。本发明中的曲臂采用平行四边形机构，保证了吊挂机构的平动，使吊船始终处于水平状态，作业方便可靠。
文档编号A47L1/02GK102018471SQ201010543328
公开日2011年4月20日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者高智鹏 申请人:博宇(无锡)科技有限公司