专利名称：擦窗机的横臂双伸缩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂双
伸縮机构。
背景技术：
擦窗机主要应用于高层建筑的外墙装修及清洁，对楼顶结构复杂而擦窗机远离外 墙的，必须将擦窗机的横臂做得较长，如遇到弧形或其它变化了的外墙，则横臂的伸出距离 无法改变，而这种改变量的大小对横臂的伸縮量又提出了新的要求，而目前的擦窗机则不 能满足用户的需要。
发明内容本实用新型的目的在于设计一种擦窗机的横臂双伸縮机构，以方便擦窗机的使 用。 按照本实用新型提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸縮机构，包括空心的固 定臂，其特征是在固定臂内连接可伸縮的第一伸縮臂，在第一伸縮臂内连接可伸縮的第二 伸縮臂；在所述固定臂靠近第一伸縮臂的端部设置第一驱动机构，所述第一驱动机构的动 力输出端设置第一齿轮，所述第一伸縮臂上设置第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条 啮合；在第一伸縮臂靠近第二伸縮臂的端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力 输出端设置第二齿轮，在所述第二伸縮臂上设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条 啮合。 在所述第一伸縮臂位于固定臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述固定臂 的内壁接触；在所述固定臂靠近第一伸縮臂的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述 第一伸縮臂的外壁接触。 在所述第二伸縮臂位于第一伸縮臂内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第 一伸縮臂的内壁接触；在所述第一伸縮臂靠近第二伸縮臂的端部内壁设置滚轮，所述滚轮 的外缘与所述第二伸縮臂的外壁接触。 所述固定臂的中部位于机架的上面，所述机架的下面设置转盘，所述转盘转动连 接于行走架上，在所述行走架的下面设置行走轮，在所述行走架的上面设置用于驱动转盘 转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。在所述固定臂远离第一伸縮臂 的一段上设置配重。在所述第二伸縮臂远离第一伸縮臂的端部设置悬臂，在所述悬臂上设 置用于引导电缆钢丝绳的滑轮。 对足够长的带伸縮的横臂，如25米，设计成带两个可伸縮的横臂，这样就大大提 高了横臂的伸縮量，如果单个伸縮臂可以使伸縮量达5-6米，则两个伸縮臂的伸縮量可达 11-12米，同时在收工停机后有很好的隐蔽性(将横臂收縮)。增加了满足用户的能力。 该实用新型具有以下优点1、采用减速电机驱动小齿轮，通过齿轮与齿条配合，将 伸縮横臂伸出或縮回；2、第一级传动采用双驱动形式；3、第二级传动采用单驱动形式；4、采用配置了滚动轴承的滚轮装置，对伸縮臂具有导向和承载重力负荷的作用。
图1为本实用新型的结构图。
具体实施方式如图所示在固定臂2内连接可伸縮的第一伸縮臂4，在第一伸縮臂4内连接可伸 縮的第二伸縮臂5 ;在所述固定臂2靠近第一伸縮臂4的端部设置第一驱动机构11，所述 第一驱动机构11的动力输出端设置第一齿轮12，所述第一伸縮臂4上设置第一齿条IO，所 述第一齿轮12与所述第一齿条10啮合；在第一伸縮臂4靠近第二伸縮臂5的端部设置第 二驱动机构8，所述第二驱动机构8的动力输出端设置第二齿轮9，在所述第二伸縮臂5上 设置第二齿条7，所述第二齿轮9与所述第二齿条7啮合。所述第一驱动机构11与第二驱 动机构8均可以采用组合式的电动机与减速机，在减速机的输出轴上安装齿轮。当需要伸 长横臂时，可以先启动第二驱动机构8中的电动机，带动减速机动作，由减速机带动第二齿 轮9转动，第二齿轮9再通过第二齿条7带动第二伸縮臂5向外伸出，在第二伸縮臂5伸到 预定位置后，电动机停止工作；如果在第二伸縮臂5伸到极限位置后，横臂的长度仍然不够 时，可以继续启动第一驱动机构11中的电动机，由电动机通过其减速机、第一齿轮12、第一 齿条10带动第一伸縮臂4伸出。 在所述第一伸縮臂4位于固定臂2内的一端设置滚轮3，所述滚轮3的外缘与所述 固定臂2的内壁接触；在所述固定臂2靠近第一伸縮臂4的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的 外缘与所述第一伸縮臂4的外壁接触。利用滚轮在固定臂2的内壁及第一伸縮臂4的外壁 上滚动，以减少第一伸縮臂4相对固定臂2移动时的摩擦力。 出于同样的考虑，可以在所述第二伸縮臂5位于第一伸縮臂4内的一端设置滚轮， 所述滚轮的外缘与所述第一伸縮臂4的内壁接触；在所述第一伸縮臂4靠近第二伸縮臂5 的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第二伸縮臂5的外壁接触。以减少第二伸縮 臂5相对第一伸縮臂4移动时的摩擦力。 所述固定臂2的中部位于机架13的上面，所述机架13的下面设置转盘14，所述转 盘14转动连接于行走架15上，在所述行走架15的下面设置行走轮，在所述行走架15的上 面设置用于驱动转盘14转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。当需要 移动整个擦窗机时，可以启动行走架15上的行走机构，使所述行走轮在轨道上行走；当转 动横臂时，可以气电转动机构，使转盘相对于行走架15转动，带动机架13及机架13上面的 固定臂2等一起转动。 在所述固定臂2远离第一伸縮臂4的一段上设置其平衡作用的配重1。在所述第 二伸縮臂5远离第一伸縮臂4的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引导电缆钢丝绳6 的滑轮。图中，第一驱动机构的正转或反转，通过驱动轴上第一齿轮与第一齿条的啮合，推 动第一伸縮臂作直线运动(前进与后退)，第一伸縮臂在三组滚轮的作用下，克服重力及摩 擦力的作用，朝同一轨迹移动。第二伸縮臂的原理也同上所述。
权利要求擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂(2)，其特征是在固定臂(2)内连接可伸缩的第一伸缩臂(4)，在第一伸缩臂(4)内连接可伸缩的第二伸缩臂(5)；在所述固定臂(2)靠近第一伸缩臂(4)的端部设置第一驱动机构(11)，所述第一驱动机构(11)的动力输出端设置第一齿轮(12)，所述第一伸缩臂(4)上设置第一齿条(10)，所述第一齿轮(12)与所述第一齿条(10)啮合；在第一伸缩臂(4)靠近第二伸缩臂(5)的端部设置第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)的动力输出端设置第二齿轮(9)，在所述第二伸缩臂(5)上设置第二齿条(7)，所述第二齿轮(9)与所述第二齿条(7)啮合。
2. 如权利要求l所述擦窗机的横臂双伸縮机构，其特征是在所述第一伸縮臂(4)位 于固定臂(2)内的一端设置滚轮(3)，所述滚轮(3)的外缘与所述固定臂(2)的内壁接触； 在所述固定臂(2)靠近第一伸縮臂(4)的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一 伸縮臂(4)的外壁接触。
3. 如权利要求l所述擦窗机的横臂双伸縮机构，其特征是在所述第二伸縮臂(5)位 于第一伸縮臂(4)内的一端设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述第一伸縮臂(4)的内壁接触； 在所述第一伸縮臂(4)靠近第二伸縮臂(5)的端部内壁设置滚轮，所述滚轮的外缘与所述 第二伸縮臂(5)的外壁接触。
4. 如权利要求l所述擦窗机的横臂双伸縮机构，其特征是所述固定臂(2)的中部位 于机架(13)的上面，所述机架(13)的下面设置转盘(14)，所述转盘(14)转动连接于行走 架(15)上，在所述行走架(15)的下面设置行走轮，在所述行走架(15)的上面设置用于驱 动转盘(14)转动的转动机构，在所述转动机构中有电动机及传动齿轮。
5. 如权利要求l所述擦窗机的横臂双伸縮机构，其特征是在所述固定臂(2)远离第 一伸縮臂(4)的一段上设置配重(1)。
6. 如权利要求1所述擦窗机的横臂双伸縮机构，其特征是在所述第二伸縮臂(5)远 离第一伸縮臂(4)的端部设置悬臂，在所述悬臂上设置用于引导电缆钢丝绳(6)的滑轮。
专利摘要本实用新型涉及一种擦拭建筑外墙窗户的机械，具体地说是一种擦窗机的横臂双伸缩机构。按照本实用新型提供的技术方案，所述擦窗机的横臂双伸缩机构，包括空心的固定臂，其特征是在固定臂内连接可伸缩的第一伸缩臂，在第一伸缩臂内连接可伸缩的第二伸缩臂；在所述固定臂靠近第一伸缩臂的端部设置第一驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端设置第一齿轮，所述第一伸缩臂上设置第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；在第一伸缩臂靠近第二伸缩臂的端部设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端设置第二齿轮，在所述第二伸缩臂上设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。本实用新型可以方便擦窗机的使用。
文档编号A47L1/02GK201492369SQ20092023287
公开日2010年6月2日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者高智鹏 申请人:博宇(无锡)科技有限公司