专利名称：定位控制用于操控窗罩部件的致动器的控制单元的方法
定位控制用于操控窗罩部件的致动器的控制单元的方法本发明涉及用于诸如机动窗帘或百叶窗的机动化窗罩部件的控制系统，例如，旨在安装在宾馆卧室内，或用户自己找到由他随意布置的装备的建筑物的任何房间内，例如会议室内。在宾馆卧室内，当卧室来入住新用户，或用户不在时，为了节约能源，灯被关掉并且空调被调小。现有技术中的许多文献，诸如专利US 4319712,US 4223301或US 5620137，都描述了这种情况。用户锁上宾馆卧室的动作或将卡放入介质的动作使卧室处于欢迎模式(开启灯、启动电插头、调节空调)，而相反的动作使卧室处于节能模式。为了给用户提供更好的接待，有可能另外提供如专利申请WO 2008/032237中所述的个性化照明管理脚本。然而，同样为了节能目的以及为了保护内部装饰免受紫外线照射，当用户不在卧室以及在卧室未入住新用户时，有利地将机动窗帘自动展开。如果用户白天到达，他的最先动作之一将会是试图打开窗帘。尽管对于控制照明的控制单元的位置有常规或惯例(床头，浴室入口等)，但这种情况不适用控制机动窗帘的控制单元，无论这些控制单元是固定型还是移动型的。因此，定位控制机动窗帘的控制单元存在一个问题，其使得一些窗帘机动装置的制造商在用户试图自己拉下窗帘而无视控制单元的存在的情况下提供了一种操控模式。例如，专利JP 3368606描述了一种检测用户手动拉动窗帘的装置。当检则到这种拉动时，机动窗帘的电机自动启动并完成由用户开始的操作。许多文献，例如专利US 7436460还描述了定位电视机的移动遥控器的装置，其包括设置在电视机上的搜索启动器和设置在移动遥控器上的定位信号(基于声或光的)发生器。该装置还应用于，例如，寻找来自便携式电话机底座的便携式手持电话。该手持电话配备有定位信号发生器，而该底座配备有搜索启动器，例如，连接到底座的传输线路的按钮。在每个情况下，用户对搜索启动器作用以寻找移动物体。这些文献假定存在已知且已经定位的物体(电视机、电话机底座等)，用户可毫无疑义地辨别出其上用于启动搜索的装置。然而，在机动窗帘的情况下，不存在这种物体或装置，如果是电机，则会仔细隐藏并且难于找到。文献US 2002/93297公开了一种机动遮阳篷系统。文献EP 1213692公开了一种允许用户对装备办公室的设备进行熟悉的方法。现有技术的文献没有以简单且直观的方式解决定位控制机动窗帘的控制单元(或遥控单元)的问题。本发明的目的是提供一种控制系统，其纠正上述缺陷并改进了现有技术中已知的控制系统。具体地讲，本发明提供了一种简单且直观的控制系统，其使得能够解决在未知环境下定位控制机动窗罩部件的控制单元的问题。本发明进一步涉及由这种控制系统应用的定位方法。根据本发明，该方法使得能够定位控制用于操控或操纵一窗罩部件的致动器的第一控制单元。其特征在于，它包括检测用户存在的步骤之后的启动用于定位该第一控制单元的装置的步骤。用于检测用户存在的步骤可包括检测用户对窗罩部件的动作(例如用户对窗罩部件的开或关的手动动作)的步骤。启动用于定位该控制单元的装置的步骤可在窗罩部件的机动运动期间发生。这种运动可在检测用户存在的步骤之后。窗罩部件的机动运动可由第二控制单元控制。窗罩部件的机动运动可以是自动执行的脚本的步骤。机动运动可在由检测用户存在的步骤触发的第一超时逾期时启动。定位装置可在第二超时逾期时停用。根据本发明的系统控制窗罩部件。它包括操控窗罩部件的致动器和控制该致动器的控制单元。它还包括应用上面限定的方法的硬件和/或软件装置。应用该方法的硬件和/或软件装置可包括用于定位控制单元的装置和用于检测用户存在的装置。用于检测用户存在的装置可包括感应存在和/或活动的传感器，尽可能地与第一控制单元分开。感应存在和/或活动的传感器可包括检测用户对窗罩部件的手动动作的装置。检测手动动作的装置可由拉动窗罩部件的动作启动。感应存在和/或活动的传感器可包括RFID部件。感应存在和/或活动的传感器可包括感应将卡插入介质的传感器和/或感应门的操作的传感器。感应存在和/或活动的传感器可包括体积测定式部件。窗罩部件可以是窗帘。在阅读了以下给出的仅作为示例的说明并参考如下附图后，将更好地理解本发明，在附图中
图1为根据本发明的控制系统的第一实施例的图。图2为根据本发明的控制系统的第二实施例的图。图3为根据本发明的控制系统的第三实施例的图。图1描述了根据本发明的控制系统IOa的第一实施例。该控制系统包括诸如电机的致动器2，该致动器2连接到窗罩部件1，以沿开启方向DIRl或闭合方向DIR2驱动窗罩部件。该窗罩部件可以是任何封闭部件、隐密部件、遮阳部件或纱窗部件。下面以窗帘作为窗罩部件进行说明。该电机连接到沿第一或第二方向控制电机的电源供给，或在检测到切断状况时，例如当窗帘遇到邻接点时切断电机的控制装置3。该控制系统还包括遥控单元4，其包括至少一个控制键6，并通过第一链接fe与控制装置远程通信。启动该控制键通过在第一链接fe上发送命令来引发窗帘的机动运动，该命令由控制装置接收并执行。如现有技术中所知，该命令可以是转变状态(例如，4状态循环(开启-停止-关闭-停止))的命令，或者可以是具体命令(开启-关闭-停止)，如果该遥控单元包括若干控制键，例如3个控制键，则控制键专用于每种命令。该第一链接fe为无线型，优选借助射频波或红外线辐射。可替换地，该第一链接fe为有线型，例如借助叠加在房间电网上的载波电流。该遥控单元还包括定位装置7，诸如感觉信号的发生器，例如是视觉或听觉型的。该定位装置可由例如设置在控制键附近的一个或一组发光二极管、和/或背光照亮控制键的装置组成。可替换地，或者附加地，该定位装置可包括噪声发生器，诸如蜂鸣器。在所有情况下，定位装置使得能够向房间的用户发出感觉信号，使得用户毫无疑义地识别控制单元的位置。可替换地，该控制键为感应型的、在板状屏上的触摸式控制键。该定位装置从而包括例如屏幕的背光闪烁或屏幕颜色的交替变化。最后，该控制系统包括感应存在和/或活动的传感器，可能与遥控单元分开。在第一个实施例中，该传感器为检测窗帘上的手动动作(例如对窗帘的开或关的手动动作)的装置8a。该传感器既连接到窗帘又连接到控制装置。当窗帘上有用户引发的拉动动作9a时，由传感器发射到控制装置的信息项被控制装置使用，以在与检测的动作相对应的运动方向上给电机提供动力。在这种情况下，控制装置使用第一链接fe来引起遥控单元上的定位装置的启动。因此，用户引发想要的窗帘运动，但同时用户被告知控制单元的位置，或者如果定位装置与控制单元的每个控制键相关联，则用户甚至被告知相关的控制键的位置。因此，无需作额外的解释，用户理解他可直接去使用遥控单元以进行后续的窗帘的操作，这对他来说更加舒适，并且防止由于反复手动拉动而弄脏窗帘。图2描述了根据本发明的控制系统IOb的第二实施例。相对于第一实施例未变化的部件由同一个附图标记标注且不再描述。感应存在和/或活动的传感器8b此次为感应存在的传感器，能够在房间内传输关于用户存在的信息项。该传感器例如为体积测定式，并且能够检测房间用户的身体存在；或者是RFID型传感器，并且能够检测到房间用户佩戴的徽章的存在；或者是能够检测到设置在墙壁或桌子介质上的卡壳内卡的插入的类型的传感器；或者是能够检测到门开启的类型的传感器。传感器通过例如与第一链接类型相同的第二链接恥连接到控制装置。当传感器通过用户的存在％而启动时，与存在有关的该信息项被发送到控制装置，其引起窗帘例如在窗帘的开启方向上的机动运动的执行。因此，当用户进入房间时，有窗帘的运动。同时，控制装置使用第一链接如引起遥控单元上定位装置的启动。可替换地，传感器通过例如与第一链接类型相同的第三链接恥‘连接到遥控单元。存在信息然后被遥控单元使用，以启动定位装置并引起第一链接上的运动命令的发送。因此，此次，用户间接地仅仅通过他的存在而引起窗帘的运动，但他同时被通知了控制单元的位置。他直观地将窗帘的运动与控制单元相关联，这将使他此次有意地引起窗帘的运动。该实施例可进行多种变换。例如，可以相对于定位装置的启动延迟窗帘的机动运动。类似地，限定了定位装置的启动的持续时间。其可以更短，或另一方面比窗帘的机动运动的持续时间更长。例如，可以比机动运动的开始提前5秒并在机动运动结束后持续2或3秒。
图3部分地但更一般性地描述了能够适用于若干变型实施例的第三实施例10。在本实施例中，控制装置3和遥控单元4在与装备的其它项目相同的家庭自动化网络5上通信。具体地讲，上述感应存在和/或活动的传感器8也在家庭自动化网络上进行通信。管理单元11也在家庭自动化网络上进行通信。信息互换可发生在家庭自动化网络的部件和管理单元之间。其它传感器从而可与本发明所述的那些部件(例如一个或多个日光传感器，或闹钟)相关联。优选地，由感应存在的传感器引发的机动运动仅在第一次检测到存在时发生，并且如果感应存在的传感器能够识别标识符(门卡上的RFID型或编码型标识符)，则仅在标识符改变时重复。类似地，只有在白天时，才有可能做好打开窗帘的准备。在用户晚上抵达的情况下，控制装置保持窗帘关闭(除非有用户对控制键的动作)，例如直到它检测到双重条件运动条件(例如门的开启，检测到运动)和时间条件(例如时间晚于08:00)。还可规定，特别是夜晚抵达期间，仅检测存在以引起定位装置的启动，而不引起窗帘的机动运动。在这种情况下，控制单元优选地显示与其功能有关的清除命令。例如，窗罩部件的控制按钮被涂覆明确的象形文字或与其相关联。可替换地，表示窗帘的象形文字显示在控制单元上。从而有使用遥控单元的暗示性吸引，但其仅仅是对于启动定位装置的有限时间段表示的激励。根据本发明的控制系统的通常用途还将使得用户习惯将定位装置的感应信号的发射与“机动窗帘”功能相关联，从而使得当第一次检测到存在时(除了该运动有助于对用户的出现展现欢迎标记时)自动窗帘的机动运动越来越不必要。如果遥控单元和管理单元构成单个部件，例如，以多用途平板PC型计算机形式，则可以使得当感应存在或活动的传感器启动时，该计算机的触摸屏作能够显示控制窗帘的一个或多个控制图标，并且能够启动上述信号装置(例如，闪烁的背光，如果手指还未触摸到屏幕)以发射感觉信号。根据本发明的定位方法和控制系统可进行多种变换，具体地讲-检测用户存在的步骤之后的窗罩部件的运动可通过另一控制单元(诸如总控制单元)或按键介质(诸如磁卡介质)来控制。该另一单元可包括控制执行脚本的欢迎键。检测用户存在的步骤可由该另一控制单元执行。可替换地，可发射检测存在的信息项，以由该另一控制单元接收。-存在的检测可通过用户接近的检测来进行，例如检测包括窗罩部件和/或控制单元4的房间内的存在。-该定位装置可在窗罩部件的运动前启动，具体地讲，在运动开始前启动。可替换地，该定位装置可以与窗罩部件的运动同时启动。同样可替换地，该定位装置可在窗罩部件的运动开始之后启动。-检测用户存在的步骤之后的窗罩部件的运动可以是窗罩部件的打开运动。-感应存在和/或活动的传感器优选地能够向控制马达的控制装置、和/或遥控单元4、和/或另一控制单元(例如与控制马达的控制装置和/或遥控单元相通信的管理单元)传输与存在有关的信息项。-感应存在和/或活动的传感器优选地与管理单元进行通信，以发送与存在和/或活动有关的信息项。
权利要求
1.一种用于定位控制致动器O)的第一控制单元的方法，所述致动器用于操控窗罩部件(1)，其特征在于，该方法在检测到用户存在的步骤之后包括启动用于定位第一控制单元的装置(7)的步骤。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，检测用户存在的步骤包括检测用户对窗罩部件的打开或关闭动作的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，启动用于定位控制单元的装置的步骤在窗罩部件的机动运动期间发生，该运动在检测用户存在的步骤之后。
4.根据前述权利要求所述的定位方法，其特征在于，所述窗罩部件的机动运动由第二控制单元控制。
5.根据权利要求3或4所述的定位方法，其特征在于，所述窗罩部件的机动运动是自动执行脚本的步骤。
6.根据权利要求3至5之一所述的定位方法，其特征在于，所述机动运动在由检测用户存在的步骤触发的第一超时逾期时启动。
7.根据权利要求3至5之一所述的定位方法，其特征在于，所述定位装置在第二超时逾期时停用。
8.控制窗罩部件(1)的控制系统(10，10a，10b)，包括操控窗罩部件的致动器⑵和控制所述致动器的控制单元，其特征在于，所述控制系统包括应用相据前述权利要求之一所述的方法的硬件和/或软件装置。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，应用所述方法的所述硬件和/或软件装置包括定位所述控制单元的装置(7)和检测所述用户的存在的装置(8)。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，该检测存在的装置包括感应存在和/或活动的传感器(8，8a，8b)，可能与第一控制单元分离。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述感应存在和/或活动的传感器包括检测用户对窗罩部件的打开或关闭的手动动作的装置(8a)。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述检测手动动作的装置可由拉动窗罩部件的动作(9a)启动。
13.根据权利要求10至12之一所述的控制系统，其特征在于，所述感应存在和/或活动的传感器包括RFID部件。
14.根据权利要求10至13之一所述的控制系统，其特征在于，所述感应存在和/或活动的传感器包括感应卡插入设备的传感器、和/或感应门的操作的传感器。
15.根据权利要求10至14之一所述的控制系统，其特征在于，感应存在和/或活动的传感器包括体积测定式部件。
16.根据权利要求8至15之一所述的控制系统，其特征在于，窗罩部件为窗帘。
全文摘要
本公开涉及定位控制用于操控窗罩部件的致动器的控制单元的方法，公开了定位控制操控窗罩部件(1)的致动器(2)的第一控制单元(4)的方法，其特征在于，该方法要检测用户存在的步骤之后包括启动用于定位第一控制单元的定位装置(7)的步骤。
文档编号A47H5/02GK102389251SQ20111016295
公开日2012年3月28日 申请日期2011年5月12日 优先权日2010年5月12日
发明者E·切龙 申请人:Somfy两合公司