专利名称：电脑控制全自动通罐机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洗设备，具体是一种可代替人工清洗蒸发罐加热管积垢的电脑控制全自动通罐机。
背景技术：
目前，白砂糖制糖工厂使用的蒸发罐加热体多由长3米的无缝钢管、不锈钢或铜管组成，2700M2加热面积的蒸发罐，总管数6700多条，4000M2加热面积的蒸发罐，总管数上万条，数量多，管子布置密度也大。由于糖厂制造工艺的影响，在管的内壁上沉积了厚薄不均的亚硫酸钙，熟称积垢。积垢后，加热管的传热效率大大地降低，如不及时清理，会直接地影响制糖生产工艺的正常进行。这样，清除污垢，是每家糖厂必须要投入大量的人力物力去解决的问题。目前糖厂除垢的方法主要是用高压清洗机产生的高压水，用人工方法，将高压水管放进加热管内，上下拉动，在高压水的冲击下，使得管壁上的亚硫酸钙脱落，达到清洗污垢的目的。但使用人工方法清洗，存在以下缺点1.因管太多，布置密度大，人工工作，很难记住已经清洗和未被清洗的管子，无法确定所有管子是否都已被完全清洗了，即有漏洗或重复清洗现象产生。清洗结束后，也无法进行检查是否已经完成了所有加热管的清洗。2.因管长度太长，人工把高压清洗管上下拉动时，速度不均，这样清洗质量不佳， 另外，人工上下拉动高压水管，因对每次送入长度难以掌握，这样不能保证每条加热管都能完全清洗，即有漏洗现象存在。3.蒸发罐内的工作环境极其恶劣，人工工作常在40度左右的温度情况下进行，劳动强度极大，需要经常换人进行工作，要完成一个蒸发罐的加热管的污垢清洗工作，需要多人参与。用人工清洗，人工因受到疲劳因素的影响，工作效率不高。4.因为使用了 1200kg/cm2的高压清洗机产生的高压水，用人工方法进行清洗，常有因高压水泄漏而伤人事件发生，故人工方法清洗，高压清洗机的出水压力都比较低，实际使用压力仅有700-800kg/cm2，达不到1200kg/cm2标称压力，这也是大大地降低和制约清洗能力的原因。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种代替人工清洗蒸发罐加热管积垢的电脑控制全自动通罐机。本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题本实用新型电脑控制全自动通罐机包括一条X轴总成7和两条相互平行并与X轴总成7垂直的Y轴总成1，X轴总成7上装有丝杆8，丝杆8上的滚珠螺母39与牵引板33固定连接，牵引板33的两侧设有上下两组滚动轴承；34和32，上组滚动轴承34卡在X轴总成7上平面的凹槽，下组滚动轴承32卡在X 轴总成7下平面的凹槽，上组滚动轴承34的内轴被牵引板33顶推并与驱动装置总成47形成固定连接，驱动装置总成47的安装板14上安装有至少三组竖向并排的固定输送轮9和动输送轮15，动输送轮15卡在安装板滑槽16中，并由调整螺栓17锁定，固定输送轮6和动输送轮15分别设有同轴的第三链轮36，驱动装置总成47上还安装有张紧装置10、惰轮 48、减速器20、离合器21和驱动装置马达22，驱动装置马达22与离合器21连接，离合器21 的输出端与减速器20连接，减速器20的输出轴上安装有第一链轮13，第一链轮13与张紧装置10的链轮、惰轮48及由第三链轮36组成的链轮组之间通过第一链条12连接并使每组的固定输送轮和动输送轮形成反方向旋转，安装板14的下部装有下导管44，安装板的上部装有上导管51，上导管51通过联结器50与转动件总成11连接，所述转动件总成11、上导管51和下导管44均设有安装高压水管35的通道；丝杆8的一端装有X轴链轮23，X轴链轮23与X轴马达沈上的链轮25经第二链条M连接，X轴总成7的两端分别固定连接有支腿总成6，两个支腿总成6的下部均设有用于安装联轴18的联轴支撑轴承5 ；联轴18 的两端分别装有齿轮4，其中一端还装有第二链轮31，第二链轮31与Y轴马达27上的链轮 28经第三链条四连接；两条Y轴总成1分别设有齿条3和直线导轨2，齿条3与齿轮4相啮合，两条Y轴总成1分别通过直线导轨2与两个支腿总成6形成滑动配合连接，两条Y轴总成1的端头之间固定连接有横杆19，横杆19的下方安装有用于支承整机并使整机旋转的中心转动组件30。所述上下两组滚动轴承的个数相同，而且每组至少设有两个滚动轴承，上组滚动轴承的内轴固定有被牵弓I板顶推的挡板49。所述下导管44的上部设有用于限制高压水管35最大上行位置的阻挡件40，下导管44的下端设有挡水套37。所述固定输送轮9和动输送轮15均通过轴承42安装在输送轮座43上，输送轮座 43安装在安装板14上。利用本实用新型电脑控制全自动通罐机代替人工操作清理蒸发罐加热管积垢，具有以下的优点1.它有记忆功能，把所要清洗的管子，按先后顺序编好的数控程序输入到电脑里， 对加热管逐条进行清洗，不会有漏洗或重复清洗等现象发生，从而全面提高清洗质量。2.它完全地代替了人工清理污垢的工作，解决人工劳动强度大，工作环境温度高等恶劣条件。本实用新型电脑控制全自动通罐机采用连续工作制，克服了人工因疲劳而断断续续的低效工作方式，这样大大提高了清洗效果和效率。3.送入和退出的高压水管速度均勻，并可任意调节，对垢层厚的，可用较慢速度清洗，垢层薄的，速度可调快些，这样，更加有利于对不同垢层厚度的清洗。4.使用本实用新型电脑控制全自动通罐机，高压水工作压力可调至比人工清洗时高许多，所以清洗积垢更为干净。蒸发罐内的工作现场因实现无人操作，即不会在高压水泄漏时，有伤人现象发生。5.可任意调节高压水管的送入长度，并能保持每次送入长度不变。当调节高压水管的送入长度等于加热管的长度时，电脑控制全自动通罐机将对每条加热管，完全清洗，不存在漏洗现象。本实用新型电脑控制全自动通罐机结构简单，使用、拆装简便。机器安装完成后， 一个操作工人在蒸发罐外操作，即可完成对蒸发罐加热管的积垢清洗工作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率和清洗质量。
图1是本实用新型电脑控制全自动通罐机的正视结构示意图。图2是图1的左视示意图。图3是图1的A-A剖视示意图。图4是图1的俯视示意图。图5是图1中的X轴总成7与牵引板33、上下两组滚动轴承34和32、驱动装置总成47的安装板14相连接的结构示意图。图6是图5取下驱动装置总成47的安装板14及下组滚动轴承32后的右视示意图。图7是图5的B-B剖视示意图。其中Y轴总成1，直线导轨2，齿条3，齿轮4，联轴支撑轴承5，支腿总成6，X轴总成7，丝杆8，固定输送轮9，张紧装置10，转动件总成11，第一链条12，第一链轮13，安装板 14，动输送轮15，安装板滑槽16，调整螺栓17，联轴18，横杆19，减速器20，离合器21，驱动装置马达22，X轴链轮23，第二链条24，X轴马达上的链轮25，X轴马达26，Y轴马达27，Y 轴马达上的链轮观，第三链条29，中心转动组件30，第二链轮31，下组滚动轴承32，牵引板 33，上组滚动轴承34，高压水管35，第三链轮36，挡水套37，圆轨道38，滚珠螺母39，阻挡件 40，轮轴41，轴承42，输送轮座43，下导管44，蒸发罐花板45，加热管46，驱动装置总成47， 惰轮48，挡板49，联结器50，上导管51。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述本实用新型电脑控制全自动通罐机包括一条X轴总成7、两条相互平行并与X轴总成7垂直的Y轴总成1及驱动装置总成47。在蒸发罐花板45的外边缘上，固焊有圆导轨38，蒸发罐花板45的中心安装有中心转动组件30，中心转动组件30与横杆19相连接，横杆19通过中心转动组件30可作360 度旋转，在横杆19的两端和圆导轨38之间用螺栓安装固定互相平行的两条Y轴总成1，使两条Y轴总成1能以蒸发罐花板45的中心为圆心沿圆导轨38转动360°，从而使本实用新型全自动通罐机在完成一个区域的加热管清洗工作后，可以旋转至另一个工作区继续尚未完成的工作。在两条Y轴总成1上，分别设有直线导轨2和齿条3 ；X轴总成7的两端分别固定连接有支腿总成6，两个支腿总成6的下部均设有用于安装联轴18的联轴支撑轴承5 ；联轴 18的两端分别装有与齿条3相啮合的齿轮4，其中一端还装有第二链轮31，第二链轮31与 Y轴马达27上的链轮观经第三链条四连接；两条Y轴总成1分别通过直线导轨2与两个支腿总成6下部的滑块形成滑动配合连接；当Y轴马达27转动时，经Y轴马达上的链轮观、 第三链条四、第二链轮31将动力传到联轴18上，带动齿轮4在齿条3上转动，使得支腿总成6、X轴总成7及安装在X轴总成7上的驱动装置总成47沿Y轴总成1作前后移动，从而实现安装在驱动装置总成47上的高压水管在Y轴方向上寻找和对准加热管工作。[0032]X轴总成7上安装有丝杆8，在丝杆8的一端安装有X轴链轮23，X轴链轮23与X 轴马达沈上的链轮25经第二链条M连接，X轴马达26驱动丝杆8旋转，带动丝杆8上的滚珠螺母39左右移动，丝杆8上的滚珠螺母39与牵引板33固定连接。X轴总成7的两端用螺栓与支腿总成6连接，以便于固定和拆装X轴总成7。丝杆8上的滚珠螺母39用螺栓与牵引板33固定连接，滚珠螺母39左右移动的同时也带动牵引板33作左右移动，并推动安装在X轴总成7上的驱动装置总成47随滚珠螺母39沿X轴方向左右移动，从而实现安装在驱动装置总成47上的高压水管35在X轴方向上寻找和对准加热管工作。驱动装置总成47的安装板14与上下两组滚动轴承34和32的内轴固定连接，上组滚动轴承34卡在X轴总成7上平面的凹槽，可左右移动，并减少与X轴总成7上平面的凹槽的摩檫力；下组滚动轴承32卡在X轴总成7下平面的凹槽，用以保证驱动装置总成47 的下导管44垂直于蒸发罐花板45平面，在高压水管35送入和退出时，避免由于倾斜而与加热管46内壁产生强力摩檫和碰撞，造成加热管46损坏。上下两组滚动轴承均置于牵引板33的两侧，上组滚动轴承34的内轴还固定有被牵引板33顶推的挡板49 ；安装板14用螺栓安装在驱动装置总成47上，安装板14上的输送轮座43通过轴承42安装有三组竖向并排的固定输送轮9和动输送轮15，动输送轮15卡在安装板滑槽16中，并由调整螺栓17锁定；固定输送轮9和动输送轮15用耐磨橡胶做成，以提高和高压水管35接触的摩檫力，通过调节调整螺栓17，可以调节动输送轮15和固定输送轮9的距离，以达到增加或减少输送轮对高压水管的摩檫力的目的，在动输送轮15和固定输送轮9转动时，有足够的力量将高压水管35顺利地送入或退出加热管46。每组动输送轮15的轮轴41另一端装有第三链轮 36，固定输送轮也同样设有同轴的第三链轮36，驱动装置总成47上还安装有张紧装置10、 惰轮48、减速器20、离合器21和驱动装置马达22，驱动装置马达22与离合器21连接，离合器21的输出端与减速器20连接，减速器20的输出轴上安装有第一链轮13，第一链轮13 与张紧装置10的链轮、惰轮48及第三链轮36之间通过第一链条12连接，由驱动装置马达 22通过第一链条12带动三组固定输送轮9和动输送轮15形成反方向旋转，用固定输送轮 9和动输送轮15产生的摩擦力，推动置于动输送轮15和固定输送轮9之间的高压水管35 送入或退出加热管46 ；安装板14的下部装有下导管44，用以防止高压水管35送入时，由于摆动而对不准加热管46，退出时，与加热管46内壁产生碰撞，而造成不必要的机件损坏，下导管44的上部设有阻挡件40，下导管44的下端设有挡水套37，阻挡件40是用来阻止当高压水管35退出时，在离合器21切断驱动装置马达22的动力后，由于高压水的喷出产生的反冲的作用力，使高压水管35的上升，并使之在阻挡件40处停止，确保每次将高压水管35 送入或退出加热管46时，都有相同的长度，保持不变。安装板14的上部装有上导管51，上导管51通过联结器50与转动件总成11连接，所述转动件总成11、上导管51和下导管44 均设有供高压水管35穿过通道。驱动装置总成47采用的离合器21，当它得到电控装置的控制信号后，可顺利地连接或断开驱动装置马达22与减速器20的动力，它的设置主要目的在于切断驱动装置马达 22与减速器20的动力，当高压水管35退出加热46后，不再让固定输送轮9和动输送轮15 的摩擦力继续扯拉高压水管35，确保高压水管35的使用寿命。离合器21在送入或退出高压水管35的过程中，始终保持吸合状态，有效保证驱动装置马达22的动力传送到固定输送轮9和动输送轮15上。[0035]在驱动装置总成47上，设置了张紧装置10，用以调节链条12的张紧力，以保证驱动装置总成47的平稳运行。转动件总成11，它的作用则是保证顺利地在送入或退出高压水管35，并具有高压水管进入和退出时的导向作用。本实用新型在使用时，将各个组件安装好，并将高压水管35穿过转动件总成11、 联结器50、上导管51、固定输送轮9与动输送轮15之间、下导管44、阻挡件40、挡水套37， 然后通过调整螺栓17将高压水管35压紧。下导管44的中心置于本实用新型通罐机的机械原点上，并对准工作区的编程原点，两条Y轴总成1与工作区轴线平行，并用螺栓与圆导轨 38固定，以防止整台机器工作时跑偏，造成找不到加热管46的中心。接通电控装置总电源， 启动数控电脑，将蒸发罐内要清洗的加热管的位置，按电脑系统要求输入到数控电脑里，当数控电脑启动运行后，它将向驱动装置马达22、X轴马达26、Y轴马达27发出指令，由X轴总成和Y轴总成组成的找点平面上的马达驱动，寻找到加热管的位置，使驱动装置总成47 上的下导管44对准加热管的中心，而后，驱动装置马达22根据数控系统的指令，马达正转， 马达的动力经离合器21、减速器20、减速器输出轴上的第一链轮13、第一链条12将动力传给固定输送轮9和动输送轮15，将高压水管35送入加热管里，达到设定的长度后，驱动装置马达22，根据数控系统的指令，马达反转，依靠三组固定输送轮和动输送轮上的摩擦力，将夹在固定输送轮和动输送轮之间的高压水管35以均勻的速度，送入或退出加热管46。从高压水管35中喷出的高压力水流，连续不断地冲刷加热管内管壁上的污垢，使之脱落。当高压水管被送入的长度到达设定值后，数控电脑向驱动装置马达22发出反转指令，将高压水管35退出，这样完成了一条管的污垢清洗，接着，数控电脑再向X轴总成和Y轴总成马达发出寻找下一条加热管的指令，再次将高压水管送入加热管内，重复上述的动作，直到把所有的加热管清洗完毕，数控电脑才会停止工作。本实用新型采用的上下两组滚动轴承的个数相同，而且每组滚动轴承的个数可以是两个或两个以上。采用的固定输送轮和动输送轮也可以是三组以上。
权利要求1.电脑控制全自动通罐机，其特征在于它包括一条X轴总成(7)和两条相互平行并与X轴总成(7)垂直的Y轴总成(1)，X轴总成(7)上装有丝杆(8)，丝杆(8)上的滚珠螺母(39)与牵引板(33)固定连接，牵引板(33)的两侧设有上下两组滚动轴承(34)和(32)， 上组滚动轴承(3 卡在X轴总成(7)上平面的凹槽，下组滚动轴承(3 卡在X轴总成(7) 下平面的凹槽，上组滚动轴承(34)的内轴被牵引板(3 顶推并与驱动装置总成G7)形成固定连接，驱动装置总成G7)的安装板(14)上安装有至少三组竖向并排的固定输送轮(9) 和动输送轮(15)，动输送轮(1 卡在安装板滑槽(16)中，并由调整螺栓(17)锁定，固定输送轮(9)和动输送轮(1 分别设有同轴的第三链轮(36)，驱动装置总成07)上还安装有张紧装置(10)、惰轮(48)、减速器(20)、离合器和驱动装置马达(22)，驱动装置马达0 与离合器连接，离合器的输出端与减速器OO)连接，减速器OO)的输出轴上安装有第一链轮(13)，第一链轮(1 与张紧装置(10)的链轮、惰轮08)及由第三链轮(36)组成的链轮组之间通过第一链条(1 连接并使每组的固定输送轮和动输送轮形成反方向旋转，安装板(14)的下部装有下导管(44)，安装板(14)的上部装有上导管(51)， 上导管(51)通过联结器(50)与转动件总成(11)连接，所述转动件总成(11)、上导管(51) 和下导管G4)均设有安装高压水管(3 的通道；丝杆(8)的一端装有X轴链轮0:3)，X轴链轮03)与X轴马达06)上的链轮05)经第二链条04)连接，X轴总成(7)的两端分别固定连接有支腿总成(6)，两个支腿总成(6)的下部均设有用于安装联轴(18)的联轴支撑轴承(5)；联轴(18)的两端分别装有齿轮G)，其中一端还装有第二链轮(31)，第二链轮 (31)与Y轴马达(XT)上的链轮08)经第三链条09)连接；两条Y轴总成(1)分别设有齿条(3)和直线导轨O)，齿条(3)与齿轮(4)相啮合，两条Y轴总成(1)分别通过直线导轨( 与两个支腿总成(6)形成滑动配合连接，两条Y轴总成(1)的端头之间固定连接有横杆(19)，横杆(19)的下方安装有用于支承整机并使整机旋转的中心转动组件(30)。
2.根据权利要求1所述的电脑控制全自动通罐机，其特征在于所述上下两组滚动轴承的个数相同，而且每组至少设有两个滚动轴承，上组滚动轴承的内轴固定有被牵引板顶推的挡板(49)。
3.根据权利要求1所述的电脑控制全自动通罐机，其特征在于所述下导管G4)的上部设有用于限制高压水管最大上行位置的阻挡件(40)，下导管04)的下端设有挡水套 (37)。
4.根据权利要求1所述的电脑控制全自动通罐机，其特征在于所述固定输送轮(9) 和动输送轮(1 均通过轴承0 安装在输送轮座上，输送轮座安装在安装板 (14)上。
专利摘要本实用新型公开了一种电脑控制全自动通罐机，它包括一条X轴总成、两条Y轴总成及驱动装置总成，X轴总成装有丝杆，丝杆的滚珠螺母与牵引板固接，牵引板顶推与上下两组滚动轴承形成固接的驱动装置总成，安装板上安装有至少三组竖向并排的固定输送轮和动输送轮，动输送轮卡在安装板滑槽中并由调整螺栓锁定，固定输送轮和动输送轮分别设有同轴的第三链轮，驱动装置总成上还安装有张紧装置、惰轮、减速器、离合器和驱动装置马达，安装板的下部有下导管，上部有上导管，上导管与转动件总成连接，所述转动件总成、上导管和下导管均设有安装高压水管的通道；丝杆的一端装有X轴链轮，X轴链轮与X轴马达上的链轮经第二链条连接，X轴总成的两端通过支腿总成与两条Y轴总成形成连接，两条Y轴总成之间固接有横杆，横杆的下方安装有中心转动组件。利用本实用新型代替人工操作清理蒸发罐加热管积垢，可以全面、精确清洗加热管，而且清洗质量及工作效率高。
文档编号B08B13/00GK201997527SQ201120034400
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月1日 优先权日2011年2月1日
发明者何贵亮 申请人:何贵亮