专利名称：挖掘机集成控制单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种液压油路控制系统，特别涉及ー种挖掘机的一种控制油路。
背景技术：
在中国专利数据库中，有一种挖掘机的液压控制管路，其申请号201010169523.0，申请日2010-05-12 ;其包括与发动机连接的泵1、泵2、先导泵，以及与泵1、泵2连接的动臂阀、斗杆阀、铲斗阀、备用阀，连接先导泵与各个阀芯先导ロ之间的先导控制管路，位于铲斗合流管路上并接第一、第二两路控制管路，其中，所述第一控制管路经ー电磁阀与液压剪的回转马达连接，所述第二控制管路经ー电磁阀与快换装置连接，所述液压剪油缸与所述备用阀芯连接。本发明在铲斗合流管路上増加了两路控制管理，分别接入液压剪回转马达和快换装置，液压剪油缸与备用阀芯连接，实现液压剪与铲斗的快速换装，充分发挥挖掘机的利用率，提高了挖掘机的多功能化，減少施工成本的投入。其不足之处在于该装置的油路集成化程度低，管路复杂，各阀均采用三位四通阀，其成本高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种挖掘机集成控制单元，使其结构简単，使用可靠。本实用新型的目的是这样实现的一种挖掘机集成控制单元，包括主控系统，主控系统上设有左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、双速控制油ロ及回油ロ ；还包括有控制单元，所述控制单元包括安全电磁阀、破碎电磁阀和双速控制电磁阀，安全电磁阀、破碎电磁阀和双速控制电磁阀均为二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀的阀体ー边有ー个油ロ A，另ー边有两个油ロ，分别为油ロ B、油ロ C，电磁阀的电磁线圈得电时，油ロ A和油ロ C接通，断电时，油ロ A和油ロ B接通；安全电磁阀的油ロ A与破碎电磁阀的油ロ C相连并同时接通所述左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ ；安全控制阀的油ロ B、破碎控制阀的油ロ B、双速控制阀的油ロ B与所述回油ロ相连并接通油箱；压カ油进ロ经单向阀接通安全电磁阀的油ロ C和双速控制电磁阀的油ロ C ;双速控制电磁阀的油ロ A接通主控系统的双速控制油ロ ；破碎电磁阀的油ロ A与主控系统的破碎控制油ロ相连。该装置工作时，主控系统上设置左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、双速控制油ロ分别控制左右手柄、行走、逻辑、推土、破碎、行走马达变速，该部分工作原理与现有技术相同。在初始状态，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、双速控制油ロ均不进油，当安全电磁阀线圈得电吋，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ接通压力油ロ，通过主控系统，可分别操控相应的动作；此时，破碎电磁阀的油ロ C也与压カ油ロ接通，当破碎电磁阀的线圈得电时，压カ油ロ接通破碎控制油ロ，可实现破碎控制；当双速控制电磁阀线圈得电时，主控系统可控制行走马达变速，实现双速行走。该装置结构简単、使用可靠，采用二位三通阀，其成本低廉、安装方便。[0006]为保证工作平稳，所述安全电磁阀的油ロ C连接有蓄能器。蓄能器能提供相对稳定的油压，减少压カ波动带来的操控故障。为提高安全性，所述压カ油进口和单向阀之间连接有可调溢流阀，可调溢流阀的溢流ロ接通油箱。系统油压过高时，溢流阀打开，向油箱回油，保证了系统安全。为使得装置紧凑并減少外部的泄漏点，所述安全电磁阀、破碎电磁阀、双速控制电磁阀、单向阀及可调溢流阀设置在油路块中并通过油路块的内部通道相连。
图1为本实用新型工作原理图。其中，I蓄能器，2安全电磁阀，3破碎电磁阀，4单向阀，5可调溢流阀，6双速控制电磁阀,7主控系统，8油箱。
具体实施方式
如图所示，为ー种挖掘机集成控制单元，包括主控系统7，主控系统7上设有左右手柄控制油ロ PB1、行走控制油ロ Pi2、逻辑控制油ロ Pil、推土控制油ロ P1、破碎控制油ロP2、双速控制油ロ PA及回油ロ R1、R2、T，该装置还包括有控制单元，控制单元包括安全电磁阀2、破碎电磁阀3和双速控制电磁阀6，安全电磁阀2、破碎电磁阀3和双速控制电磁阀6均为二位三通电磁阀，二位三通电磁阀的阀体ー边有ー个油ロ A，另ー边有两个油ロ，分别为油ロ B、油ロ C，电磁阀的电磁线圈得电时，油ロ A和油ロ C接通，断电时，油ロ A和油ロ B接通；安全电磁阀2的油ロ A与破碎电磁阀3的油ロ C相连并同时接通所述左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ ；安全控制阀的油ロ B、破碎控制阀的油ロ B、双速控制阀的油ロ B与所述回油ロ相连并接通油箱8 ;压カ油进ロ经单向阀4接通安全电磁阀2的油ロ C和双速控制电磁阀6的油ロ C ;双速控制电磁阀6的油ロ A接通主控系统7的双速控制油ロ PA ;破碎电磁阀3的油ロ A与主控系统7的破碎控制油ロ相连；安全电磁阀2的油ロ C连接有蓄能器I ;所述压カ油进口和单向阀4之间连接有可调溢流阀5，可调溢流阀5的溢流ロ接通油箱8。上述安全电磁阀2、破碎电磁阀3、双速控制电磁阀6、单向阀4及可调溢流阀5设置在油路块中并通过油路块的内部通道相连。工作吋，主控系统7上设置左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、双速控制油ロ分别控制左右手柄、行走、逻辑、推土、破碎、行走马达变速，该部分工作原理与现有技术相同。在初始状态，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、双速控制油ロ均不进油，当安全电磁阀2线圈得电时，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、逻辑控制油ロ、推土控制油ロ接通压カ油ロ，通过主控系统7，可分别操控相应的动作；此时，破碎电磁阀3的油ロ C也与压カ油ロ接通，当破碎电磁阀3的线圈得电时，压カ油ロ接通破碎控制油ロ，可实现破碎控制；当双速控制电磁阀6线圈得电时，主控系统7可控制行走马达变速，实现双速行走。本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的ー些技术特征作出ー些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种挖掘机集成控制单元，包括主控系统，主控系统上设有左右手柄控制油口、行走控制油口、逻辑控制油口、推土控制油口、破碎控制油口、双速控制油口及回油口，其特征在于: 还包括有控制单元，所述控制单元包括安全电磁阀、破碎电磁阀和双速控制电磁阀，安全电磁阀、破碎电磁阀和双速控制电磁阀均为二位三通电磁阀,所述二位三通电磁阀的阀体一边有一个油口 A，另一边有两个油口，分别为油口 B、油口 C，电磁阀的电磁线圈得电时，油口 A和油口 C接通，断电时，油口 A和油口 B接通； 安全电磁阀的油口 A与破碎电磁阀的油口 C相连并同时接通所述左右手柄控制油口、行走控制油口、逻辑控制油口、推土控制油口 ；安全控制阀的油口 B、破碎控制阀的油口 B、双速控制阀的油口 B与所述回油口相连并接通油箱； 压力油进口经单向阀接通安全电磁阀的油口 C和双速控制电磁阀的油口 C ;双速控制电磁阀的油口 A接通主控系统的双速控制油口 ；破碎电磁阀的油口 A与主控系统的破碎控制油口相连。
2.根据权利要求1所述的挖掘机集成控制单元，其特征在于所述安全电磁阀的油口C连接有蓄能器。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机集成控制单元，其特征在于所述压力油进口和单向阀之间连接有可调溢流阀，可调溢流阀的溢流口接通油箱。
4.根据权利要求3所述的挖掘机集成控制单元，其特征在于所述安全电磁阀、破碎电磁阀、双速控制电磁阀、单向阀及可调溢流阀设置在油路块中并通过油路块的内部通道相连。
专利摘要本实用新型公开了液压控制系统领域内的一种挖掘机集成控制单元，包括主控系统和控制单元，所述控制单元包括均为二位三通电磁阀的安全电磁阀、破碎电磁阀和双速控制电磁阀，安全电磁阀的油口A与破碎电磁阀的油口C相连并同时接通所述左右手柄控制油口、行走控制油口、逻辑控制油口、推土控制油口；安全控制阀的油口B、破碎控制阀的油口B、双速控制阀的油口B与所述回油口相连并接通油箱；压力油进口经单向阀接通安全电磁阀的油口C和双速控制电磁阀的油口C；双速控制电磁阀的油口A接通主控系统的双速控制油口；破碎电磁阀的油口A与主控系统的破碎控制油口相连。该装置结构简单、使用可靠、成本低廉、安装方便。
文档编号E02F9/22GK202850086SQ20122050682
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者王通华, 彭伟春 申请人:江苏巨超重工机械有限公司