专利名称：一种挖掘机油门控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘机控制系统，尤其涉及一种挖掘机油门控制器。
背景技术：
目前现有的挖掘机控制器都是将油门和其他控制系统集成设置在一起，如发动机转速控制系统、温度控制系统等。这种设置的弊端在于如果挖掘机控制器损坏，将造成挖掘机上所有的系统瘫痪。而且由于这种控制器的价格昂贵，因此经常由于挖掘机控制器损坏而使整体挖掘机报废。
发明内容本实用新型的目的是提供一种独立控制挖掘机油门系统，维修方便且费用低廉的挖掘机油门控制器。本实用新型的油门控制器包括主控芯片、电门开关、档位开关、液压联动开关以及自动与手动工作模式选择开关，所述的电门开关、档位开关、液压联动开关以及自动与手动工作模式选择开关分别与主控芯片连接，主控芯片与油门操动机构连接，所述的液压联动开关与挖掘机的动作机构液压联动。本实用新型的油门操动机构为与油门杆相连的步进电机。电门开关打开后，油门控制器加电工作，主控CPU控制步进电机转动至设置好的转矩(预设的怠速值)，控制器识别到电门开关关闭时步进电机退回至熄火状态。使用该油门控制器时，用户在档位开关上设定档位，所述的档位可以包括开关机档(电门锁ACC)以及操作档位1至10档(或者可以采用电位器转动选择档位)等，同时设定自动与手动工作模式选择开关，用户将自动与手动工作模式选择开关设定为“手动”时，主控芯片直接根据用户在档位开关上设定的档位调整油门操动机构(如与油门杆相连的步进电机)切换到该设定的档位。用户将自动与手动工作模式选择开关设定为“自动”时，主控芯片根据液压联动开关的通断状态控制油门操动机构。液压联动开关的通断状态与挖掘机的动作机构液压联动，当动作机构(如挖掘臂)无负载动作时，液压联动开关断开，主控芯片判断用户在档位开关上设定的档位，如大于一定的档位(预先设定的，如2档)，则主控芯片调整油门操动机构强制将油门降到该档位(2档)；如档位开关上用户设定的档位小于或等于该档位(2档) 时，则主控芯片控制油门操动机构不改变当前状态。而当动作机构(如挖掘臂)有负载动作时，液压联动开关接通，主控芯片控制油门操动机构恢复至档位开关上设定的档位。其中， 动作机构无负载动作，液压联动开关断开后，主控芯片可以间隔上数秒钟(如5秒)，再进行档位上的调整。采用以上设计能够有效的节约燃油，也可以避免设备在空载时的磨损，延长挖掘机的寿命。与现有技术相比，本实用新型的挖掘机油门控制器采用模块化的设计方式，将油门控制系统独立出来，当发生故障时，其能够独立更换而不影响其他系统的工作大大增强了挖掘机的使用率，维修更加快捷；同时，由于该控制器执行的功能较为简化，其设计和制造成本降低，从而有效地降低了维修更换的费用。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明
图1为本实用新型的油门控制器的模块结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型的油门控制器包括主控芯片1、电门开关2、档位开关3、液压联动开关4以及自动与手动工作模式选择开关5，所述的电门开关2、档位开关3、液压联动开关4以及自动与手动工作模式选择开关5分别与主控芯片1连接，主控芯片1与油门操动机构6连接，所述的液压联动开关4与挖掘机的动作机构7液压联动。本实用新型的油门操动机构6为与油门杆相连的步进电机。电门开关2打开后，油门控制器加电工作，主控芯片1控制步进电机6转动至设置好的转矩(预设的怠速值)，主控芯片1识别到电门开关2关闭时步进电机6退回至熄火状态。使用该油门控制器时，用户在档位开关3上设定档位，所述的档位可以包括开关机档 (电门锁ACC)以及操作档位1至10档(档位开关3可以采用电位器，其转动选择档位) 等，同时设定自动与手动工作模式选择开关5，用户将自动与手动工作模式选择开关5设定为“手动”时，主控芯片1直接根据用户在档位开关3上设定的档位调整油门操动机构6(如与油门杆相连的步进电机)切换到该设定的档位。用户将自动与手动工作模式选择开关5 设定为“自动”时，主控芯片1根据液压联动开关4的通断状态控制油门操动机构6。液压联动开关4的通断状态与挖掘机的动作机构7液压联动，当动作机构7 (如挖掘臂)无负载动作时，液压联动开关4断开，主控芯片1判断用户在档位开关3上设定的档位，如大于一定的档位(预先设定的，如2档)，则主控芯片1调整油门操动机构6强制将油门降到该档位 (2档)；如档位开关3上用户设定的档位小于或等于该档位(2档)时，则主控芯片1控制油门操动机构6不改变当前状态。而当动作机构7 (如挖掘臂)有负载动作时，液压联动开关 4接通，主控芯片1控制油门操动机构6恢复至档位开关3上设定的档位。其中，动作机构 7无负载动作，液压联动开关4断开后，主控芯片1可以间隔上数秒钟(如5秒)，再进行档位上的调整。采用以上设计能够有效的节约燃油，也可以避免设备在空载时的磨损，延长挖掘机的寿命。
权利要求1.一种挖掘机油门控制器，其特征在于其包括主控芯片、电门开关、档位开关、液压联动开关以及自动与手动工作模式选择开关，所述的电门开关、档位开关、液压联动开关以及自动与手动工作模式选择开关分别与主控芯片连接，主控芯片与油门操动机构连接，所述的液压联动开关与挖掘机的动作机构液压联动。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机油门控制器，其特征在于所述的油门操动机构为与油门杆相连的步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机油门控制器，其包括主控芯片、电门开关、档位开关、液压联动开关以及自动与手动工作模式选择开关，所述的电门开关、档位开关、液压联动开关以及自动与手动工作模式选择开关分别与主控芯片连接，主控芯片与油门操动机构连接，所述的液压联动开关与挖掘机的动作机构液压联动。所述的油门操动机构为与油门杆相连的步进电机。与现有技术相比，本实用新型的挖掘机油门控制器采用模块化的设计方式，将油门控制系统独立出来，当发生故障时，其能够独立更换而不影响其他系统的工作大大增强了挖掘机的使用率，维修更加快捷；同时，由于该控制器执行的功能较为简化，其设计和制造成本降低，从而有效地降低了维修更换的费用。
文档编号E02F9/22GK201972184SQ20112007839
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者陈国河 申请人:陈国河