烟丝箱清扫设备及方法
【专利摘要】本发明公开了一种烟丝箱清扫设备，包括光电开关、吸尘装置和控制器，光电开关设置于输送带一侧用于检测烟丝箱的位置信号；吸尘装置设置于光电开关的上方，吸尘装置包括长条形的吸尘头、与吸尘头连接并且连通的吸尘风管以及与吸尘头连接用于带动吸尘头上下运动以使吸尘头伸入或退出烟丝箱的升降气缸，吸尘头的长度方向与烟丝箱的输送方向垂直；控制器与光电开关、输送装置和吸尘装置分别电连接。本发明还公开了一种基于上述的设备烟丝箱清扫方法，利用烟丝箱原有的运动，实现清扫动作。本发明的烟丝箱清扫设备及方法，自动化程度高、清扫效果好、设备结构简单的残留烟丝清扫装置，从而能够有效避免烟丝之间的混用，减少人工劳动工作量。
【专利说明】烟丝箱清扫设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卷烟辅助机械【技术领域】，尤其涉及一种烟丝箱清扫设备及方法。
【背景技术】
[0002]成品卷烟在生产过程中，烟丝经常采用箱式存储。存放在箱子里面的烟丝，因为静电、潮湿结块等原因，翻箱后仍会有部分烟丝残留在箱内。在烟丝箱再次使用时，会和其他不同品牌规格的烟丝混在一起，影响产品质量。为此，部分企业采用机器人抓取烟箱后，翻转烟箱进行清扫的方式，也有部分企业采用人工方式进行清扫。以上清扫方式，存在设备造价高，清扫不彻底，劳动强度大等缺陷。因此需要设计一种自动化程度高、清扫效果好、设备结构简单的残留烟丝清扫装置，从而能够有效避免烟丝之间的混用，减少人工劳动工作量，以提闻广品质量。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种烟丝箱清扫设备，该烟丝箱清扫设备具有自动化程度高、清扫效果好、设备结构简单的优点，从而能够有效避免烟丝之间的混用，减少人工劳动工作量。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种烟丝箱清扫设备，用于清扫置于输送装置的输送带上的烟丝箱，烟丝箱为一方形的开口箱体，所述烟丝箱清扫设备包括光电开关、吸尘装置和控制器，其中:
[0005]所述光电开关设置于所述输送带一侧用于检测所述烟丝箱的位置信号；
[0006]所述吸尘装置设置于所述光电开关的上方，所述吸尘装置包括长条形的吸尘头、与所述吸尘头连接并且连通的吸尘风管以及与所述吸尘头连接用于带动所述吸尘头上下运动以使所述吸尘头伸入或退出所述烟丝箱的升降气缸，所述吸尘头的长度方向与所述烟丝箱的输送方向垂直；
[0007]所述控制器与所述光电开关电连接用于接收所述烟丝箱的位置信号，所述控制器与所述输送装置电连接用于控制所述输送带的运行，所述控制器与所述吸尘装置电连接用于控制所述吸尘头伸入所述烟丝箱进行清扫并在清扫后退出所述烟丝箱。
[0008]作为优选，还包括与所述控制器电连接用于在所述吸尘头从伸入到退出所述烟丝箱的过程中夹紧所述烟丝箱的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述输送带上。
[0009]作为优选，所述吸尘头的边缘设置有用于刮扫所述烟丝箱的侧壁和底壁的排刷。
[0010]作为优选，所述吸尘头伸入到所述烟丝箱中时，与输送方向平行的所述烟丝箱的每个侧壁与所述吸尘头的水平距离均不大于8毫米。
[0011]本发明还提供了一种基于上述设备的烟丝箱清扫方法，按照以下步骤顺序执行:
[0012]S1:所述输送装置接收来自前道工序的烟丝箱并输送到所述光电开关位置；
[0013]S2:所述光电开关感应到所述烟丝箱的前端到达所述光电开关时，向所述控制器发送开始清扫信号；[0014]S3:所述控制器收到所述开始清扫信号后，控制所述输送带停止运行；
[0015]S4:所述控制器控制所述升降气缸带动所述吸尘头伸入所述烟丝箱；
[0016]S5:当所述吸尘头接近所述烟丝箱的底面时，所述控制器控制所述升降气缸停止运行；
[0017]S6:所述控制器控制所述吸尘装置开始吸尘，同时所述控制器控制所述输送带启动继续输送所述烟丝箱；
[0018]S7:当所述光电开关感应到所述烟丝箱的后端离开所述光电开关时，向所述控制器发送结束清扫信号；
[0019]S8:所述控制器收到所述结束清扫信号后，控制所述输送带停止运行；
[0020]S9:所述控制器控制所述升降气缸带动所述吸尘头退出所述烟丝箱；
[0021]S10:所述控制器控制所述输送带启动继续输送所述烟丝箱，直至所述烟丝箱离开所述输送装置。[0022]与现有技术相比，本发明的烟丝箱清扫设备及方法的有益效果在于:通过输送装置、吸尘装置和控制器的设置，在解决目前烟草行业中在卷烟成品生产过程中烟丝箱倾倒烟丝后烟丝箱内会有部分烟丝残留，需要进行清扫的问题基础上，通过在烟丝箱的输送线上方设置吸尘装置的方式，利用烟丝箱原有的运动，实现前后清扫动作。充分利用现有设备，简化清扫动作。该设备具有结构简单，动作简洁，自动化程度高，清洁效率高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的结构示意图(图中示出了输送装置)；
[0024]图2为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备待清扫状态的结构示意图(图中示出了输送装置);
[0025]图3为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备清扫状态的结构示意图(图中示出了输送装置)；
[0026]图4为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的吸尘头的结构示意图；
[0027]图5为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的控制原理框图；
[0028]图6为基于本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的方法流程示意图。
[0029]主要附图标记说明
[0030]100-烟丝箱
[0031]1-输送装置 2-吸尘装置
[0032]3-控制器11-输送带
[0033]12-驱动电机13-光电开关
[0034]14-夹紧装置21-吸尘头
[0035]22-吸尘风管23-升降气缸
[0036]24-吸尘头的边缘 25-排刷
[0037]3-控制器
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和具体实施例对本发明的实施例的烟丝箱清扫设备及方法作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0039]图1为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的结构示意图；图2为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备待清扫状态的结构示意图；图3为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备清扫状态的结构示意图；图4为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的吸尘头的结构示意图；图5为本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的控制原理框图。如图1至图5所示，烟丝箱100为一方形的开口箱体，本发明的实施例的烟丝箱清扫设备，用于清扫置于输送装置I的输送带11上的烟丝箱100，烟丝箱清扫设备包括光电开关13、吸尘装置2和控制器3。其中，输送装置I包括输送带11、驱动输送带11的驱动电机12。以该结构为基础,输送装置I可以根据实际的生产需求以及设备要求，采用辊道输送机或者是链式输送机。光电开关13设置于输送带11 一侧用于检测烟丝箱100的位置信号。光电开关13可以采用单独设置的方式，也可以设置在例如可打开/收起的活动板(图中未示出)上。吸尘装置2设置于光电开关13的上方，吸尘装置2包括长条形的吸尘头21、与吸尘头21连接并且连通的吸尘风管22以及与吸尘头21连接用于带动吸尘头21上下运动以使吸尘头21伸入或退出烟丝箱100的升降气缸23，吸尘头21的长度方向与烟丝箱100的输送方向垂直。实际工艺设备上，烟丝箱100为一个1.2米X 1.2米的开口箱体，长条形的吸尘头21的短边为20厘米。控制器3与光电开关13电连接用于接收烟丝箱100的位置信号，控制器3与输送装置I电连接用于控制输送带11的运行，控制器3与吸尘装置2电连接用于控制吸尘头21伸入烟丝箱100进行清扫并在清扫后退出烟丝箱100。这样的结构设置，通过在烟丝箱100的输送线上方设置吸尘装置的方式，充分利用现有设备，简化清扫动作。该设备具有结构简单，动作简洁，自动化程度高，清洁效率高等优点。
[0040]作为一种改进，本发明的实施例的烟丝箱清扫设备还包括与控制器3电连接用于在吸尘头21从伸入到退出烟丝箱100的过程中夹紧烟丝箱100的夹紧装置14，夹紧装置14设置在输送带11上。夹紧装置14将烟丝箱100夹紧是为了将烟丝箱100进行相对固定并且将其位置对正，防止吸尘头21向下运动以及清扫过程当中与烟丝箱100产生机械干涉，防止设备以及生产事故的发生。
[0041]作为更进一步的改进，本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的吸尘头的边缘24设置有用于刮扫烟丝箱100的侧壁和底壁的排刷25。通过排刷25的设置，可以使得烟丝箱100的侧壁上的残留物集中刮扫到底壁，并在对底壁刮扫的同时将残留物集中，利于吸尘的顺利进行。
[0042]作为另一种改进，本发明的实施例的烟丝箱清扫设备的吸尘头21伸入到烟丝箱100中时，与输送方向平行的烟丝箱100的每个侧壁与吸尘头21的水平距离均不大于8毫米。这样的结构设置，使得吸尘头21能够在其最大宽度范围内对烟丝箱100进行刮扫、清理，有效地利用了设备资源，对清理的死角实现完整清扫操作。
[0043]本发明还提供了一种基于上述设备的烟丝箱清扫方法，如图6所示，按照以下步骤顺序执行:
[0044]S1:输送装置I接收来自前道工序的烟丝箱100并输送到光电开关13位置。
[0045]S2:光电开关13感应到烟丝箱100到来时，例如光电开关13感应到烟丝箱100前端的情况下，向控制器3发送开始清扫信号。
[0046]S3:控制器3收到开始清扫信号后，控制输送带11停止运行。此时烟丝箱100停止前进。
[0047]S4:控制器3控制升降气缸23带动吸尘头21伸入烟丝箱100。此时可以采用前述的夹紧装置14对烟丝箱100进行夹紧。
[0048]S5:当吸尘头21接近烟丝箱100的底面时，控制器控制升降气缸23停止运行。此时吸尘头21贴近烟丝箱100的底面，并通过排刷25将烟丝箱100的内壁进行了刮扫。
[0049]S6:控制器3控制吸尘装置2开始吸尘，同时控制器3控制输送带11启动继续输送烟丝箱100。这样吸尘装置2是静止不动的，通过吸尘装置2与烟丝箱100的相对运动，实现了对烟丝箱100的清扫动作。
[0050]S7:当光电开关13感应到烟丝箱100离开时，例如光电开关13感应到烟丝箱100后端的情况下，向控制器3发送结束清扫信号。
[0051]S8:控制器3收到结束清扫信号后，控制输送带11停止运行。
[0052]S9:控制器3控制升降气缸23带动吸尘头21退出烟丝箱100。
[0053]SlO:控制器3控制输送带11启动继续输送烟丝箱100，直至被清扫干净的烟丝箱100离开输送装置I。
[0054]通过本发明基于上述设备的烟丝箱清扫方法，利用烟丝箱100原有的运动，实现对其的清扫动作，简化清扫装置的运动，自动化程度高，有效避免烟丝之间的混用，减少人
工劳动工作量。
[0055]以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种烟丝箱清扫设备，用于清扫置于输送装置的输送带上的烟丝箱，烟丝箱为一方形的开口箱体，其特征在于，所述烟丝箱清扫设备包括光电开关、吸尘装置和控制器，其中: 所述光电开关设置于所述输送带一侧用于检测所述烟丝箱的位置信号； 所述吸尘装置设置于所述光电开关的上方，所述吸尘装置包括长条形的吸尘头、与所述吸尘头连接并且连通的吸尘风管以及与所述吸尘头连接用于带动所述吸尘头上下运动以使所述吸尘头伸入或退出所述烟丝箱的升降气缸，所述吸尘头的长度方向与所述烟丝箱的输送方向垂直； 所述控制器与所述光电开关电连接用于接收所述烟丝箱的位置信号，所述控制器与所述输送装置电连接用于控制所述输送带的运行，所述控制器与所述吸尘装置电连接用于控制所述吸尘头伸入所述烟丝箱进行清扫并在清扫后退出所述烟丝箱。
2.根据权利要求1所述的烟丝箱清扫设备，其特征在于，还包括与所述控制器电连接用于在所述吸尘头从伸入到退出所述烟丝箱的过程中夹紧所述烟丝箱的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述输送带上。
3.根据权利要求2所述的烟丝箱清扫设备，其特征在于，所述吸尘头的边缘设置有用于刮扫所述烟丝箱的侧壁和底壁的排刷。
4.根据权利要求1所述的烟丝箱清扫设备，其特征在于，所述吸尘头伸入到所述烟丝箱中时，与输送方向平行的所述烟丝箱的每个侧壁与所述吸尘头的水平距离均不大于8毫米。
5.一种基于权利要求1至4中任一项设备的烟丝箱清扫方法，其特征在于，按照以下步骤顺序执行: S1:所述输送装置接收来自前道工序的烟丝箱并输送到所述光电开关位置； 52:所述光电开关感应到所述烟丝箱的前端到达所述光电开关时，向所述控制器发送开始清扫信号； 53:所述控制器收到所述开始清扫信号后，控制所述输送带停止运行； 54:所述控制器控制所述升降气缸带动所述吸尘头伸入所述烟丝箱； S5:当所述吸尘头接近所述烟丝箱的底面时，所述控制器控制所述升降气缸停止运行； 56:所述控制器控制所述吸尘装置开始吸尘，同时所述控制器控制所述输送带启动继续输送所述烟丝箱； 57:当所述光电开关感应到所述烟丝箱的后端离开所述光电开关时，向所述控制器发送结束清扫信号； 58:所述控制器收到所述结束清扫信号后，控制所述输送带停止运行； 59:所述控制器控制所述升降气缸带动所述吸尘头退出所述烟丝箱； SlO:所述控制器控制所述输送带启动继续输送所述烟丝箱，直至所述烟丝箱离开所述输送装置。
【文档编号】B08B5/04GK103878146SQ201210562816
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2012年12月21日
【发明者】周健, 闫鲁, 宋世川, 宋恩华, 牛序策, 李东方, 张广喜 申请人:山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂