专利名称：酶标洗板机构的制作方法
技术领域：
酶标洗板机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种临床医疗设备，特别涉及一种用于全自动酶免工作站的酶标洗板机构。
背景技术：
[0002]酶标洗板机是一种用于酶免检测96孔酶标板清洗的设备，是酶免检测中一个必不可少的设备。目前，酶标洗板机在国内各级医院得到广泛应用。酶标洗板机操作简便、可靠性高、适应多种规格酶标板，克服了手工交叉洗板的缺点。[0003]现有的酶标洗板机，如专利号为CN96207598.1所公开的洗板机，包括可水平运动的工作台及可垂直运动的清洗头。清洗头包括一排吸液针和一排注液针。工作台的水平运动是通过同步带及导向杆实现的，清洗头的垂直运动是通过螺纹升降机构实现的。但是螺纹升降机构加工精度要求比较高，成本较高，而且体积较大，使得酶标洗板机构过于笨重繁琐。另外，传统的酶标洗板机的清洗头在上下方向上是不固定的，吸液针仅仅靠重力压在酶标板微孔杯底部，这样很难保证清洗针的水平，而且吸液针与酶标板微孔杯底部不能紧密贴合，造成残液量比较大，洗板不彻底。发明内容[0004]本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种酶标洗板机构，该酶标洗板机构能够实现洗板和读数的一体化，操作方便快捷，并减小体积，提高运动精度，简化机构，降低成本，同时提高工作效率，洗板干净彻底。[0005]为解决上述技 术问题，本酶标洗板机构，包括工作台、固定架以及安装在固定架上的洗板机构和读数机构，洗板机构包括清洗头模块和洗头传动模块，洗头传动模块包括控制吸液头上下运动的偏心轮传动机构和控制洗板机构水平运动的同步带传动机构；工作台上设有具有温育功能的酶标板放置区域，酶标板放置区域可放置至少一个酶标板。[0006]如此设计，通过采用偏心轮传动机构操作方便快捷，降低成本，并减小体积；另外通过偏心轮传动机构和清洗头模块合理配合，使得清洗头在上下方向上固定，吸液针能够紧密贴合在微孔杯底部，保持水平，减少了残留的废液量，提高了工作效率，使得洗板更彻底，试验结果更准确。[0007]作为优化，偏心轮传动机构包括电机、码盘、偏心轮、传动装置和从动轮，电机安装在电机板一侧，码盘和偏心轮固定连接、并安装在电机板另一侧，电机的电机轴穿过偏心轮的中心孔、并通过顶丝紧固；偏心轮的偏心孔上安装有从动轮，电机板的四个角上分别设有一个从动轮，从动轮通过轴固定在电机板上；传动装置为可随着偏心轮上下滑动的传动件；传动件中间及两侧设有导向槽，该传动件中间的导向槽穿过偏心轮上的从动轮，该传动件两侧的导向槽分别与两边的从动轮配合；传动件上设有传动杆，传动杆一端固设在传动件上，另一端穿过盖板插入洗头传动件中间的孔中；电机板上设有通过电控系统控制电机转动的光电感应器，该光电感应器中间的缝隙穿过码盘。如此设计，结构简单、成本较低、体积较小、操作方便快捷。[0008]作为优化，清洗头模块包括吸液头、注液头以及将两者连接在一起的护罩；吸液头的上端开有倒T型导向槽，倒T型导向槽内插设有工字型洗头传动件；工字型洗头传动件下端插入倒T型导向槽内，上端通过两个始终处于压缩状态的弹簧与吸液头相连；吸液头设置在护罩内部，吸液头上设有使该吸液头只能做上下运动的盖板；注液头通过螺钉安装在护罩上；吸液头上设有吸液针，注液头上设有注液针，吸液针与注液针之间保持固定的距离；清洗头模块通过两根支撑柱固定在电机板上，电机板通过螺钉安装在固定架上。如此设计，吸液针能够紧密贴合在微孔杯底部，保持水平，减少了残留的废液量，提高了工作效率，使得洗板更彻底，试验结果更准确。[0009]工作时,在电机的带动下,偏心轮随着旋转，传动件中间导向槽中的从动轮跟着旋转，在偏心的作用下，传动件上下往复运动；同时，在导向杆的作用下，洗头传动件也会随着上下往复运动。在吸液时，洗头传动件通过弹簧对吸液头施加压力，使得吸液针触及酶标板微孔杯的底部，此时，偏心轮带动中间从动轮继续旋转到最下端，洗头传动件在传动杆的作用下继续下降，压缩弹簧，吸液针受到压力作用就会紧紧地贴在微孔杯的底部；吸液工作在电路控制下自动进行，完成后偏心轮继续旋转，中间从动轮开始上升，吸液头随着传动件升起，脱离微孔杯。[0010]作为优化，带轮传动机构包括固定在工作台下的导轨、与同步带固定在一起的读数机构以及可以沿导轨滚动的滚轮；读数机构通过螺钉安装在固定架上，读数机构内装有酶标读数用的光电系统，读数机构底部四个角分别安装有可以加紧导轨、并沿导轨外侧水平运动的滚轮，滚轮的轴通过螺钉安装在读数机构上；导轨两端安装在工作台底部、并设有用于支撑该导轨的固定座；松紧可调的同步带固定在读数机构的底部，两端分别套在同步带轮及同步带从动轮上；同步带轮安装在步进电机的轴上、并用顶丝紧固；导轨上安装有用于光电定位的挡片，光电感应器通过感应挡片上的缝隙进行定位。[0011]工作时，步进电机通过同步带控制读数机构的水平运动，从而控制固定架及整个清洗头模块的水平运动。注液时，注液针运动到微孔杯的正上方，电控系统控制注液；然后，吸液针水平运动到注满液体的微孔杯正上方，电控系统控制吸液，吸液完成后，吸液针抬起，继续水平运动至下一位置。[0012]本实用新型酶标洗板机构，结构简单、设计科学、操作方便快捷，能够实现洗板和读数的一体化，并减·小体积，提高运动精度，简化机构，降低成本，同时提高工作效率，洗板干净彻底；具有较好的实际应用价值和推广价值。
[0013]
以下结合附图对本酶标洗板机构作进一步说明:[0014]图1是本酶标洗板机构的装配结构示意图；[0015]图2是本酶标洗板机构的清洗头模块装配结构示意图；[0016]图3是本酶标洗板机构的吸液头装配结构示意图；[0017]图4是本酶标洗板机构的清洗头模块及偏心轮传动模块装配结构示意图；[0018]图5是本酶标洗板机构的偏心轮传动机构的主视结构示意图；[0019]图6是本酶标洗板机构的偏心轮传动机构的左视结构示意图；[0020]图7是本酶标洗板机构的偏心轮传动机构的后视结构示意图；[0021]图8是本酶标洗板机构的结构示意图。[0022]图中:1为工作台、2为酶标板、3为固定架、4为清洗头模块、5为偏心轮传动机构、6为同步带传动机构、7为读数机构、8为吸液头、9为注液头、10为护罩、11为洗头传动件、12为弹簧、13为盖板、14为支撑柱、15为电机板、16为电机、17为码盘、18为偏心轮、19为传动件、20为光电感应器、21为从动轮、22为轴、23为滚轮、24为导轨、25为步进电机、26为同步带轮、27为挡片、28为同步带、29为同步带从动轮。
具体实施方式
[0023]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。[0024]如图1至8所示，本酶标洗板机构，包括工作台1、固定架3以及安装在固定架3上的洗板机构和读数机构7，洗板机构包括清洗头模块4和洗头传动模块，其特征在于:洗头传动模块包括控制吸液头8上下运动的偏心轮传动机构5和控制洗板机构水平运动的同步带传动机构6 ;工作台I上设有具有温育功能的酶标板放置区域，酶标板放置区域可放置至少一个酶标板2。[0025]偏心轮传动机构包括电机16、码盘17、偏心轮18、传动装置和从动轮21，电机16安装在电机板15 —侧，码盘17和偏心轮18固定连接、并安装在电机板15另一侧，电机16的电机轴穿过偏心轮18的中心孔、并通过顶丝紧固；偏心轮18的偏心孔上安装有从动轮21，电机板15的四个角上分别设有一个从动轮21，从动轮21通过轴22固定在电机板15上；传动装置为可随着偏心轮18上下滑动的传动件19 ;传动件19中间及两侧设有导向槽，该传动件19中间的导向槽穿过偏心轮18上的从动轮21，该传动件19两侧的导向槽分别与两边的从动轮21配合；传动件19上设有传动杆，传动杆一端固设在传动件19上，另一端穿过盖板13插入洗头传动件11中间的孔中；电机板15上设有通过电控系统控制电机16转动的光电感应器20，该光电感应器20中间的缝隙穿过码盘17。[0026]清洗头模块4包括吸液头8、注液头9以及将两者连接在一起的护罩10 ;吸液头8的上端开有倒T型导向槽，倒T型导向槽内插设有工字型洗头传动件11 ;工字型洗头传动件11下端插入倒T型导向槽内，上端通过两个始终处于压缩状态的弹簧12与吸液头8相连；吸液头8设置在护罩10内部，吸液头8上设有使该吸液头8只能做上下运动的盖板13 ；注液头9通过螺钉安装在护罩10上；吸液头8上设有吸液针，注液头9上设有注液针，吸液针与注液针之间保持固定的距离；清洗头模块4通过两根支撑柱14固定在电机板15上，电机板15通过螺钉安装在固定架3上。[0027]带轮传动机构6包括固定在工作台I下的导轨24、与同步带28固定在一起的读数机构7以及可以沿导轨24滚动的滚轮23 ;读数机构7通过螺钉安装在固定架3上，读数机构7内装有酶标读数用的光电系统，读数机构7底部四个角分别安装有可以加紧导轨24、并沿导轨24外侧水平运动的滚轮23，滚轮23的轴通过螺钉安装在读数机构7上；导轨24两端安装在工作台I底部、并设有用于支撑该导轨24的固定座；松紧可调的同步带28固定在读数机构7的底部，两端分别套在同步带轮26及同步带从动轮29上；同步带轮26安装在步进电机25的轴上、 并用顶丝紧固；导轨24上安装有用于光电定位的挡片27，光电感应器20通过感应挡片27上的缝隙进行定位。[0028]工作时，在电机16的带动下，偏心轮18随着旋转，传动件19中间导向槽中的从动轮21跟着旋转，在偏心的作用下，传动件19上下往复运动；同时，在导向杆的作用下，洗头传动件11也会随着上下往复运动。在吸液时，洗头传动件11通过弹簧12对吸液头施加压力，使得吸液针触及酶标板2微孔杯的底部，此时，偏心轮18带动中间从动轮21继续旋转到最下端，洗头传动件11在传动杆的作用下继续下降，压缩弹簧12，吸液针受到压力作用就会紧紧地贴在微孔杯的底部；吸液工作在电路控制下自动进行，完成后偏心轮18继续旋转，中间从动轮21开始上升，吸液头随着传动件19升起，脱离微孔杯。步进电机25通过同步带28控制读数机构7的水平运动，从而控制固定架3及整个清洗头模块4的水平运动；注液时，注液针运动到微孔杯的正上方，电控系统控制注液；然后，吸液针水平运动到注满液体的微孔杯正上方，电控系统控制吸液，吸液完成后，吸液针抬起，继续水平运动至下一位置。[0029]上述具体实施方式
仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式
的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的酶标洗板机构且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。·
权利要求1.一种酶标洗板机构，包括工作台(I)、固定架(3)以及安装在所述固定架(3)上的洗板机构和读数机构(7)，所述洗板机构包括清洗头模块(4)和洗头传动模块，其特征在于:所述的洗头传动模块包括控制吸液头(8)上下运动的偏心轮传动机构(5)和控制洗板机构水平运动的同步带传动机构(6);所述工作台(I)上设有具有温育功能的酶标板放置区域，所述酶标板放置区域可放置至少一个酶标板(2 )。
2.如权利要求1所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述偏心轮传动机构包括电机(16)、码盘(17)、偏心轮(18)、传动装置和从动轮(21)，所述电机(16)安装在电机板(15)一侧，所述码盘(17)和偏心轮(18)固定连接、并安装在所述电机板(15)另一侧,所述电机(16)的电机轴穿过所述偏心轮(18)的中心孔、并通过顶丝紧固；所述偏心轮(18)的偏心孔上安装有从动轮(21)，所述电机板(15)的四个角上分别设有一个从动轮(21)，所述从动轮(21)通过轴(22)固定在所述电机板(15)上；所述传动装置为可随着所述偏心轮(18)上下滑动的传动件(19)。
3.如权利要求2所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述传动件(19)中间及两侧设有导向槽，该传动件(19)中间的导向槽穿过偏心轮(18)上的从动轮(21 )，该传动件(19)两侧的导向槽分别与两边的从动轮(21)配合；所述传动件(19)上设有传动杆,所述传动杆一端固设在所述传动件(19)上，另一端穿过盖板(13)插入洗头传动件(11)中间的孔中。
4.如权利要求3所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述电机板(15)上设有通过电控系统控制所述电机(16)转动的光电感应器(20)，该光电感应器(20)中间的缝隙穿过所述码盘(17)。
5.如权利要求1所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述清洗头模块(4)包括吸液头(8)、注液头(9)以及将两者连接在一起的护罩(10);所述吸液头(8)的上端开有倒T型导向槽，所述倒T型导向槽内插设有工字型洗头传动件(11);所述工字型洗头传动件(11)下端插入所述倒T型导向槽内，上端通过两个始终处于压缩状态的弹簧(12)与所述吸液头(8)相连。
6.如权利要求5所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述吸液头(8)设置在所述护罩(10)内部，所述吸液头(8)上设有使该吸液头(8)只能做上下运动的盖板(13);所述注液头(9)通过螺钉安装在所述护罩(10)上；所述吸液头(8)上设有吸液针，所述注液头(9)上设有注液针，所述吸液针与所述注液针之间保持固定的距离。
7.如权利要求6所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述清洗头模块(4)通过两根支撑柱(14 )固定在所述电机板(15 )上，所述电机板(15 )通过螺钉安装在所述固定架(3 )上。
8.如权利要求1所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述带轮传动机构(6)包括固定在所述工作台(I)下的导轨(24)、与同步带(28)固定在一起的读数机构(7)以及可以沿所述导轨(24)滚动的滚轮(23)。
9.如权利要求8所述的酶标洗板机构，其特征在于:所述读数机构(7)通过螺钉安装在所述固定架(3)上，所述读数机构(7)内装有酶标读数用的光电系统，所述读数机构(7)底部四个角分别安装有可以加紧导轨(24)、并沿导轨(24)外侧水平运动的滚轮(23)，所述滚轮(23)的轴通过螺钉安装在所述读数机构(7)上；所述导轨(24)两端安装在所述工作台(I)底部、并设有用于支撑该导轨(24 )的固定座。
10.如权利要求9所述的酶标洗板机构，其特征在于:松紧可调的同步带(28)固定在所述读数机构(7)的底部，两端分别套在同步带轮(26)及同步带从动轮(29)上；所述同步带轮(26)安装在步进电机(25)的轴上、并用顶丝紧固；所述导轨(24)上安装有用于光电定位的挡片(27)，光 电感应器(20)通过感应所述挡片(27)上的缝隙进行定位。
专利摘要本实用新型涉及一种酶标洗板机构。现有的酶标洗板机，清洗头的垂直运动一般是通过螺纹升降机构实现的，但其加工精度要求比较高，成本较高，而且体积较大，使得酶标洗板机构过于笨重繁琐。为此，本酶标洗板机构，包括工作台、固定架以及安装在固定架上的洗板机构和读数机构，洗板机构包括清洗头模块和洗头传动模块，洗头传动模块包括控制吸液头上下运动的偏心轮传动机构和控制洗板机构水平运动的同步带传动机构；工作台上设有具有温育功能的酶标板放置区域，酶标板放置区域可放置至少一个酶标板。本实用新型设计科学、操作方便快捷，能够实现洗板和读数的一体化，并减小体积，提高运动精度，简化机构，降低成本，同时提高工作效率，洗板干净彻底。
文档编号B08B13/00GK203124349SQ20132014018
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者张利凡, 郭宣城, 甘宜梧, 张昔坤 申请人:山东博科生物产业有限公司