应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置，其包括一壳体，定位于自动吸尘器上，壳体内具有一容置空间；一电路组件，定位于所述壳体的容置空间内；一发光组件，与所述电路组件电性连接，用以产生一光信号；一光感应组件，与所述电路组件电性连接，用于侦测所述光信号照射至地面而反射回来的反光信号；一接触组件，贯穿设置在所述壳体下方，所述接触组件上开设有一与所述光感应组件对应设置的穿孔，所述接触组件通过所述壳体内的一弹性组件可作弹性复位移动。通过该装置能够由接触组件的作用而令光感应组件兼具有侦测地面边缘及碰撞一障碍物时提供一感应信号的双重功用，有效提升其使用的灵活度及安全性并节省大量空间。
【专利说明】应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种感应装置，特指应用于自动吸尘器以感知地面边缘或碰撞障碍物时提供一感应信号侦测边缘及碰撞两用感应装置。
【背景技术】
[0002]现代人无论单身或夫妻为了生活必须在加长工时下工作，相对下班或工作完毕后回到家已疲劳不堪，只能利用有限的休闲时间去放松压力，家务清扫不仅没有多余的时间去分配整理，更觉得是一件费力又费时工作。为解决这样的问题，市面上有所谓自动吸尘器的产品，借着人工智能的控制，可自动地在地面上来回清扫及除尘，达到无需人力控制的方便性；而如台湾专利证书第1220383号及第M247107号，即公开了一种自动吸尘器的结构，而一般为了能够使自动吸尘器达到自动化的目的，其底部均会设置有若干感应装置，通常为红外线感应组件，通过这些红外线感应组件所发出的红外线信号被遮断与否，可作为侦测地面的边缘以防止掉落，或者在碰撞墙壁时以改变行进方向等，然而由于需要分别设置多方向的感应地面边缘及碰撞，因此现有产品其需要有相当多的单一侦测功能的感应装置，相对地将增加自动吸尘器在制作上的成本，使得其在实用性上大打折扣，此为本领域技术人员及消费者极欲突破之处。本发明人以此点为考虑进行实用新型，提供一应用于自动吸尘器而能够由接触组件的作用令光感应组件兼具有侦测地面边缘及碰撞一障碍物时提供一感应信号的双重功用，有效提升其使用的灵活度及安全性并具节省大量空间。
实用新型内容
[0003]为解决上述的现有技术不足之处，本实用新型主要目的在于提供一应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置，能够由接触组件的作用而令光感应组件兼具有侦测地面边缘及碰撞障碍物时提供一感应信号的双重功用，以期克服现有技术中的难题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置，所述装置包括:
[0006]一壳体，定位于自动吸尘器上，所述壳体内具有一容置空间；
[0007]一电路组件，定位于所述壳体的容置空间内；
[0008]一发光组件，与所述电路组件电性连接，用以产生一光信号；
[0009]一光感应组件，与所述电路组件电性连接，用于侦测所述光信号照射至地面而反射回来的反光信号；
[0010]一接触组件，贯穿设置在所述壳体下方，所述接触组件上开设有一与所述光感应组件对应设置的穿孔，所述接触组件通过所述壳体内的一弹性组件可作弹性复位移动。
[0011]进一步地，所述电路组件与所述自动吸尘器内的中央控制器电性连接。
[0012]基于此装置，其应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置能够由接触组件的作用而令光感应组件兼具有侦测地面边缘及碰撞一障碍物时提供一感应信号的双重功用，有效提升其使用的灵活度及安全性并节省大量空间。【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型在自动吸尘器的使用示意图；
[0015]图2为本实用新型壳体的立体分解图；
[0016]图3为本实用新型的立体组合图；
[0017]图4为本实用新型中穿孔位于开放位置时相关构件的示意图；
[0018]图5为本实用新型中穿孔位于遮蔽位置时相关构件的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]图1、图2、图3、图4、图5分别为本实用新型在自动吸尘器的使用示意图、本实用新型的立体分解图、本实用新型的立体组合图、本实用新型中穿孔位于开放位置时相关构件的示意图、本实用新型中穿孔位于遮蔽位置时相关构件的示意图，本实用新型应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置系供自动吸尘器应用，以在该自动吸尘器到达地面边缘及碰撞一障碍物时提供一感应信号，而其在一优选的实施例中该应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置100包括有一壳体1、一电路组件2、一发光组件3、一光感应组件4及一接触组件5。
[0021]本实用新型的两用感应装置100供一自动吸尘器使用(如图1所示)，以装置在自动吸尘器的前方、周围位置的底部，在该自动吸尘器到达地面边缘或者碰撞一障碍物或墙面时提供一感应信号，使得该自动吸尘器的中央处理器(图未示)可因此改变自动吸尘器的行进路线。
[0022]前述的一壳体1，定位于该自动吸尘器的底部上，其内并具有一容置空间10。
[0023]前述的一电路组件2，为一电路板，定位于壳体I其容置空间10内。
[0024]前述的一发光组件3，在本例中为一发光二极管，焊接于该电路组件2上且彼此电性连接，其作用为产生一朝向地面照射的光信号。
[0025]前述的一光感应组件4，也电性连接于电路组件2上，用以侦测该发光组件2照射至地面而反射回来的反光信号，并对应地转换成一电子信号。
[0026]前述的一接触组件5，贯穿设置在壳体下方，通过一弹性组件6，本例中为一弹簧，使其可弹性复位地相对于壳体I在一遮蔽位置及一开放位置间移动，该接触组件5并设置有一穿孔51，在该开放位置时，穿孔51可位于光感应组件4的对应位置处(如图4所示)，故可容许该光感应组件4接收反光信号，而当接触组件5位于该遮蔽位置时，因穿孔51偏离光感应组件4的对应位置处(如图5所示)，因此可遮蔽该光感应组件4以阻断其接收反光信号，实际应用时，在该接触组件5因未碰撞而保持于开放位置时，该光感应组件4可持续地接收该发光组件2照射至地面所反射回来的反光信号，一旦自动吸尘器到达地面边缘时，发光组件2的光信号超出地面范围而无法被地面反射，光感应组件4会接收不到反光信号而使其电子信号产生变化，如此可以作为侦测地面边缘位置的用，此时自动吸尘器将会改变其行进方向而防止其掉落；另外，当自动吸尘器碰撞一障碍物或是墙面时，则会推挤该接触组件5位于该遮蔽位置，此时一样使得光感应组件4因为被遮断而接收不到光信号，进而使其电子信号产生变化，因此可作为侦测障碍物或墙面位置用，同样地，自动吸尘器将会改变其行进方向以避开障碍物或墙面，经由上述可弹性复位的接触组件5的设计，使得原本仅能侦测地面边缘或是碰撞的单一功能的感应装置，能够同时具有上述两种功能，如此可大幅降低侦测边缘及碰撞两用感应装置100的成本，同时因一体的设计也能节省侦测边缘及碰撞两用感应装置100占用的空间，而在侦测功能的反应上也能有更佳的灵敏及安全性。
[0027]基于此装置，其应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置能够由接触组件5的作用而令光感应组件4兼具有侦测地面边缘及碰撞一障碍物时提供一感应信号的双重功用，有效提升其使用的灵活度及安全性并节省大量空间。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置，其特征在于，所述装置包括: 一壳体，定位于自动吸尘器上，所述壳体内具有一容置空间； 一电路组件，定位于所述壳体的容置空间内； 一发光组件，与所述电路组件电性连接，用以产生一光信号； 一光感应组件，与所述电路组件电性连接，用于侦测所述光信号照射至地面而反射回来的反光信号； 一接触组件，贯穿设置在所述壳体下方，所述接触组件上开设有一与所述光感应组件对应设置的穿孔，所述接触组件通过所述壳体内的一弹性组件可作弹性复位移动。
2.根据权利要求1所述的应用于自动吸尘器上的侦测边缘及碰撞两用感应装置，其特征在于，所述电路组件与所述自动吸尘器内的中央控制器电性连接。
【文档编号】A47L9/00GK203693485SQ201420027885
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】燕成祥 申请人:湖南格兰博智能科技有限责任公司