一种擦地的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种擦地机，包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、设置于所述的壳体上的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件行进的第一驱动单元、位于所述的壳体底部的清洁头组件、驱动所述的清洁头组件动作的第二驱动单元、位于所述的移动轮组件上的升降结构、驱动所述升降结构抬升所述的壳体的第三驱动单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元。本实用新型通过将抬升壳体，可以使擦地机主体很方便地与机座对接，对清洁头进行清洗。
【专利说明】一种擦地机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地面清洁设备，属于日常保洁领域，尤其是擦洗清洁家庭地面擦地机器。
【背景技术】
[0002]现有用于清洁地面的清洁设备机器将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎，通常在工业商业领域用得比较多，但设备比较复杂和昂贵，而在家庭地面清洁领域主要以吸尘器和拖把为主，但使用效果有限。
[0003]目前，市场上出现比较多的家庭地面清洁设备机器，主要是用于扫除、吸尘、等地面灰尘的清洁，品种繁多，其功能也越来越全。比如象“乐家”旋转清洁拖把，能很好的清洁地面，尤其是地砖类地面，主要是清洁地面的污溃，解决了方便清洗拖把的问题，但拖地的过程还是比较耗费体力；吸尘器的吸尘能力比较强，但清理污溃的效果有限，有噪音大，不便于收藏；目前象“科沃斯”推出的智能机器人扫地机能很好的解放人的双手，不需要人照看照样能清洁地面，但其清扫能力有限，往往只能扫除大颗粒的垃圾,而对细小的灰尘和毛发，脚印等的清洁效果不好，反而容易产生扬灰的效果。
[0004]现代家庭越来越追求时尚和舒适，对繁重的家务劳动越来越难以适应，迫切需要一种更能很好地解决家庭地面清洁的设备，而有别于现在的技术。
[0005]经检索，中国专利申请号为200510092829.x揭示了一种水抹布地面清洗机，但由于采用刷水轮和挤水压力轮实现投洗清洁，体积大的片状垃圾和毛发织物等是很能处理掉的，机器整体高度高，无法处理沙发，床底等地方.水循环实现困难，自动化程度不高.实际的使用效果不理想。申请号为201120494956.3的中国专利公开了一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，所述外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统.自洁过滤系统包括过滤海绵筒，过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，所述过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，所述过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，所述粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，所述过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，所述过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。降低了水箱的高度，实现了水循环，但同样自动投洗系统是由圆形海绵辊和挤压辊相切设置，利用挤压辊对海棉辊的挤压或刮擦进行清洁投洗，清洁效果不理想，对污水的回收循环效果也不理想。以上的技术结合了水清洁和智能机器的一些优点，但还是存在比较多的缺点，技术转化难度大，实际社会意义不大。本人之前申请的专利申请号201210543651.6公开了一种智能擦地机，具有湿式擦地和自动清洁清洁头的功能，能很好地解决地面清洁污溃和减轻劳动，但擦地机主体通过爬坡到机座，导致机座设计比较大，占用空间大，且局限于智能控制。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种结构相对简单，操作更方便，可以节省空间和设计成本的擦地机。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]一种擦地机，包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、设置于所述的壳体上的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件行进的第一驱动单元、位于所述的壳体底部的清洁头组件、驱动所述的清洁头组件动作的第二驱动单元、位于所述的移动轮组件上的升降结构、驱动所述升降结构抬升所述的壳体的第三驱动单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述的移动轮组件由左右两组构成，其每一组均包含驱动架，前轮架，后轮架，和前轮体，后轮体，所述的前轮架和后轮架分别通过前轮架转轴和后轮架转轴活动地设置于驱动架上，所述的前轮体通过轮轴活动地设置于所述的前轮架上，所述的后轮体通过轮轴活动地设置于所述的后轮架上，所述的第一驱动单元设置于所述的后轮架内。
[0010]上述技术方案中，优选地，所述的升降结构包括设置在所述的后轮架上的牵引臂，连接第三驱动单元的牵引线，和分别设置于所述的前轮架转轴和后轮架转轴上的传动轮，所述的传动轮互相啮合。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述的第二驱动单元包括用于驱动所述的清洁头组件旋转的旋转驱动单元和驱动所述的清洁头组件上下运动的移动驱动单元。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述的清洁头组件包括安装在所述的第二驱动单元上并且能够绕竖直轴心线旋转的安装底板、设置在所述的安装底板下底面上的清洁布，所述的清洁布位于所述的壳体的底壁的下侧。
[0013]上述技术方案中，优选地，所述的清洁单元包含所述的座体上设置的用于存储清洁溶液的清洁室，所述的清洁室的顶部设置有清洁室开口，所述的清洁室开口能够容纳所述的清洁布。
[0014]上述技术方案中，优选地，所述的第三驱动单元包含第三驱动电机，相互啮合的传动轮，所述的牵引线偏心地连接于所述的传动轮上
[0015]上述技术方案中，优选地，所述的擦地机主体前端侧边设置有扫灰刷，所述的扫灰刷的周边设置有软体毛束，所述的扫灰刷由设置于所述的壳体内的扫灰电机驱动旋转。
[0016]上述技术方案中，优选地，所述的壳体内设置有集灰室，所述的壳体的底壁的前部开设有开口，所述的开口出安装有卷灰器，所述的卷灰器与所述的集灰室连通，所述的卷灰器包括至少一个能绕水平轴心线转动的卷灰辊、驱动所述的卷灰滚转动的卷灰电机。
[0017]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型采用的技术能很好地解决上述问题，通过将抬升壳体，可以使擦地机主体很方便地与机座对接，对清洁头进行清洗，机座的体积大大减少，占用的空间少，设计成本也更低，具有很好的实践意义和社会意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型的擦地机的立体示意图；
[0019]附图2为本实用新型的擦地机主体的立体示意图；[0020]附图3为本实用新型的擦地机机座的立体示意图，
[0021]附图4为本实用新型的移动轮组件和第三驱动单元拆解示意图；
[0022]附图5为本实用新型实施例1的擦地机主体剖面示意图；
[0023]附图6为本实用新型实施例1的擦地机拆解示意图；
[0024]附图7为本实用新型实施例1的擦地机拆解示意图的局部放大图；
[0025]附图8为本实用新型实施例2的擦地机主体拆解示意图；
[0026]以上附图中:
[0027]200、擦地机机座；201、座体；210、充电单元；220、电源连接器；230、清洁室开口 ；240、清洁室；250、电源。
[0028]300、擦地机主体;301、壳体;310、壳体(上);320、壳体(下)。
[0029]400、扫灰刷；410、软体毛束；420、扫灰电机。
[0030]500、移动轮组件；510、左移动轮组件；520、右移动轮组件；511、前轮体；
[0031]512、后轮体；513、前轮架；514、后轮架；523、驱动架；
[0032]515、前轮架转轴；516、后轮架转轴；517、传动轮；518、传动轮；530、升降结构。
[0033]519、轮轴；550、第一驱动单兀；551、第一驱动电机；552、齿轮箱。
[0034]600、清洁头组件；610、清洁布；620、安装底板；621、安装卡扣；630、安装卡板。
[0035]700、第三驱动单元；701、第三驱动电机；702、牵引轮；703、牵引点；704、牵引线；705、牵引臂。
[0036]800、第二驱动单元；810、移动驱动单元；811、移动驱动电机；812、移动驱动轮；813、移动驱动臂；814、移动驱动压板；815、驱动轴固定板；816、导柱；817、弹簧；801、驱动轴；802、主体支架；880、旋转驱动单元；881、旋转驱动电机；882、旋转轮；883、轴承；884、旋转驱动轮；8841、D型孔;8011、D型轴。
[0037]900、主体电源；1000、控制电路；1380、显示器。
[0038]1210、卷灰电机；1220、卷灰器齿轮箱；1230、集灰室；1240、卷灰器；1250、壳体(下)开口 ；1260、卷灰辊。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述:
[0040]如图1所示的擦地机，由擦地机主体300和擦地机机座200两个独立的部分构成。其中，擦地机机座200始终与外部电源250连接，为擦地机主体300提供充电和清洗清洁头组件600提供支持，擦地机机座200 —般安放在靠墙位置。
[0041]如图2、3所示，擦地机机座200包括一个座体201、位于座体201上的充电单元210、和用于与擦地机主体300对接充电的电源连接器220，在座体201上水平设置有用于清洗清洁头组件600的清洁室240，有容纳清洁头组件600的清洁室开口 230 ;擦地机主体300包含壳体301，以及设置在壳体下的扫灰刷400，和移动轮组件500，壳体301包含壳体(上)310和壳体(下)320。
[0042]如图4，5,6所示的移动轮组件500和第三驱动单元700:
[0043]移动轮组件500，由左右两组:左移动轮组件510 ;右移动轮组件520构成，其每一组均包含驱动架523，前轮架513，后轮架514，和前轮体511，后轮体512和升降结构530，升降结构530包括设置在后轮架514上的牵引臂705，连接第三驱动单元的牵引线704，和分别设置于前轮架转轴515和后轮架转轴516上的传动轮517，518，所述的传动轮517，518互相啮合。所述的前轮架513和后轮架514分别通过前轮架转轴515和后轮架转轴516活动地设置于驱动架523上，所述的前轮体511通过轮轴519’活动地设置于所述的前轮架513上，后轮体512通过轮轴519活动地设置于后轮架514上，其第一驱动单元550设置于所述的后轮架514内。第一驱动单兀550包括第一驱动电机551和齿轮箱552。第一驱动电机551通过齿轮箱552驱动轮轴519旋转，带动后轮体512旋转，从而驱动擦地机机座200行进。
[0044]第三驱动单元700包括第三驱动电机701 ;牵引轮702 ;牵引轮702上的牵引点703。第三驱动电机701带动牵引轮702旋转，牵引点703偏心地固定在牵引轮702上，通过牵引点703的运动带动一端固定在牵引点703上的牵引线704,其牵引线704的另一端固定在牵引臂705上。在牵引臂705的作用下所述的后轮架514绕后轮架转轴516轴线方向相对驱动架523做朝前方的旋转运动。所述的后轮架514和后轮架转轴516是相对固定的，所述的前轮架513和前轮架转轴515也是相对固定的，传动轮518相对固定在后轮架转轴516上，传动轮517相对固定在前轮架转轴515上。后轮架514带动后轮架转轴516转动，通过相互啮合的传动轮518和传动轮517带动前轮架转轴515转动，从而带动前轮架513绕前轮架转轴515轴线方向相对驱动架523做朝后方的旋转运动，从而改变了前轮架513和后轮架514的夹角，其夹角变小，在前轮架513和后轮架514长度不变的情况下，自然台升了驱动架523，驱动架是相对固定在壳体(下)320上，从而抬升整个擦地机主体300。相反，在机器重力或其他外加力(依据需要设置)的作用下，通过第三驱动电机701回转牵引线704，所述的后轮架514，前轮架513朝相反的方向运动，前轮架513和后轮架514的夹角变大，从而降低整个擦地机主体300的高度。
[0045]以下介绍两种不同结构的擦地机实施例:
[0046]实施例1:
[0047]如图5、6、7所示，
[0048]如图5，是擦地机主体300对接擦地机机座200状态剖面示意图，在图示中充电单元210对接电源连接器220，对主体电源900，控制电路1000 ;显示器1380，第二驱动单元800等供电和充电。通过控制电路1000，控制第二驱动单元800，对清洁头组件600进行清洗:
[0049]如图6、7所示，清洁布610可拆卸地固定在安装底板620上，安装底板620通过安装卡扣621可拆卸地固定在安装卡板630上。安装卡板630固定在驱动轴801上。驱动轴801通过上下两个轴承883和主体支架802可活动地(限于上下和旋转运动)固定在壳体(下)320上,驱动轴801的一端通过驱动轴固定板815和固定于壳体(下)320上的导柱816和弹簧817可活动地(限于上下和旋转运动)固定在壳体(下)320上，这样驱动轴801始终保持垂直于壳体，可上下和旋转运动。旋转驱动轮884同心地设置在驱动轴801上，通过旋转驱动轮884上的D型孔8841和驱动轴801上的D型轴8011间隙配合，可相对上下运动而不可旋转运动地设置。
[0050]当擦地机主体300和擦地机机座200对接后，通过控制电路1000设定的程序，启动移动驱动单元810，移动驱动电机811开始工作(旋转)，带动安装在移动驱动电机811上的移动驱动轮812旋转，通过曲柄连杆结构的移动驱动臂813，牵引移动驱动压板814向下运动，从而让驱动轴801向下运动，带动清洁头组件600向下运动，通过清洁室开口 230，进入清洁室240。
[0051 ] 通过控制电路1000设定的程序，启动旋转驱动单元880，旋转驱动电机881开始工作(旋转)，带动固定地设置在旋转驱动电机881上的旋转轮882旋转。旋转轮882和旋转驱动轮884啮合，带动旋转驱动轮884旋转，D型孔8841和D型轴8011配合从而驱动清洁头组件600旋转运动，当清洁室240内有清洁液时就可以实现对清洁头组件600进行清洗。
[0052]清洁头组件600清洗完毕后，通过控制电路1000设定的程序，启动移动驱动单元810，类似上述，通过通过曲柄连杆结构的移动驱动臂813，牵引移动驱动压板814向上运动，在弹簧817的作用下，抬升驱动轴固定板815，从而让驱动轴801向上运动，带动清洁头组件600向上运动，离开清洁室240内的清洁液；再通过控制电路1000设定的程序，同上述启动旋转驱动单元880对清洁头组件600进行脱水。脱水完成后再通过控制电路1000设定的程序，同上述启动移动驱动单元810，进一步抬升清洁头组件600，通过清洁室开口 230，离开清洁室240，这时完成清洁头组件的清洗和脱水。
[0053]当完成上述步骤和完成对主体电源900充电后，通过控制电路1000设定的程序，启动第一驱动单元，擦地机主体300离开擦地机机座200，进入擦地状态，这时需要控制电路1000设定的程序，启动第三驱动单元降低整个擦地机主体300的高度，使清洁头组件600充分与待清洁地面接触，进行清洁。同时如果必要的话还可以通过控制电路1000设定的程序，启动旋转驱动单元880增加对待清洁地面的清洁效果，当然可以依据不同用户喜好和待清洁地面的状态可以设置不同的程序，达成用户清洁目的和实际要求。
[0054]所述的扫灰刷400，可以增加清洁的效果，将擦地机主体300两侧边的不易清洁到的地方进行扫除，将灰尘赶到清洁头组件600可清洁的范围内。所述的显示器1380可以可目视地进行设定程序和了解清洁模式。
[0055]实施例2:
[0056]如图8所示，为含集灰室1230的擦地机，其他同实施例1,不同的是所述的壳体内设置有集灰室1230，所述的壳体(下)320的底壁的前部开设有壳体(下)开1250，所述的壳体(下)开口 1250处安装有卷灰器1240，所述的卷灰器1240与所述的集灰室1230连通，所述的卷灰器1240包含能绕水平轴心线转动的卷灰辊1260、驱动所述的卷灰辊1260转动的卷灰电机1210。
[0057]在地面清扫状态，依据需要可以通过控制电路1000设定的程序，启动卷灰电机1210，卷灰电机1210通过卷灰器齿轮箱1220驱动卷灰辊1260转动，通过卷灰器1240进行卷灰，将地面的灰尘卷起，通过集灰室1230进行收集。这样可以减轻清洁头组件的清洁强度，进行预清洁。同时也便于收集比较大的颗粒物，提高清洁效率。
[0058]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种擦地机，其特征在于:包括擦地机主体和与外部电源电连接的机座，所述的擦地机主体包括壳体、设置于所述的壳体上的移动轮组件、驱动所述的移动轮组件行进的第一驱动单元、位于所述的壳体底部的清洁头组件、驱动所述的清洁头组件动作的第二驱动单元、位于所述的移动轮组件上的升降结构、驱动所述升降结构抬升所述的壳体的第三驱动单元，所述的机座包括座体、位于所述的座体上的充电单元、位于所述的座体上用于对所述的清洁头组件进行清洗的清洁单元。
2.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于:所述的移动轮组件由左右两组构成，其每一组均包含驱动架，前轮架，后轮架，和前轮体，后轮体，所述的前轮架和后轮架分别通过前轮架转轴和后轮架转轴活动地设置于驱动架上，所述的前轮体通过轮轴活动地设置于所述的前轮架上，所述的后轮体通过轮轴活动地设置于所述的后轮架上，所述的第一驱动单元设置于所述的后轮架内。
3.根据权利要求2所述的擦地机，其特征在于:所述的升降结构包括设置在所述的后轮架上的牵引臂，连接第三驱动单元的牵引线，和分别设置于所述的前轮架转轴和后轮架转轴上的传动轮，所述的传动轮互相啮合。
4.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于:所述的第二驱动单元包括用于驱动所述的清洁头组件旋转的旋转驱动单元和驱动所述的清洁头组件上下运动的移动驱动单元。
5.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于:所述的清洁头组件包括安装在所述的第二驱动单元上并且能够绕竖直轴心线旋转的安装底板、设置在所述的安装底板下底面上的清洁布，所述的清洁布位于所述的壳体的底壁的下侧。
6.根据权利要求5所述的擦地机，其特征在于:所述的清洁单元包含所述的座体上设置的用于存储清洁溶液的清洁室，所述的清洁室的顶部设置有清洁室开口，所述的清洁室开口能够容纳所述的清洁布。
7.根据权利要求3所述的擦地机，其特征在于:所述的第三驱动单元包含第三驱动电机，相互啮合的牵引轮，所述的牵引线偏心地连接于所述的牵引轮上。
8.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于:所述的擦地机主体前端侧边设置有扫灰刷，所述的扫灰刷的周边设置有软体毛束，所述的扫灰刷由设置于所述的壳体内的扫灰电机驱动旋转。
9.根据权利要求1所述的擦地机，其特征在于:所述的壳体内设置有集灰室，所述的壳体的底壁的前部开设有开口，所述的开口处安装有卷灰器，所述的卷灰器与所述的集灰室连通，所述的卷灰器包括至少一个能绕水平轴心线转动的卷灰辊、驱动所述的卷灰滚转动的卷灰电机。
【文档编号】A47L11/40GK203763006SQ201420160531
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】向桂南 申请人:向桂南