一种保温杯漂洗设备中的行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种保温杯漂洗设备中的行走机构。一种保温杯漂洗设备中的行走机构，包括机架、信号连接控制器并用于驱动漂洗框架翻动的程控电机、用于架设在工字型梁轨上的行走轮、用于驱动行走轮行走的驱动电机、安装在机架顶部的接近开关以及定位机构，所述程控电机和驱动电机均固定在机架上，驱动电机输出端连接所述行走轮；所述定位机构包括倾斜连接于所述机架后侧的定位杆以及活动安装于所述定位杆末端部的上轮和下轮；所述上轮下部抵在所述工字型梁轨上并与所述行走轮齐平，所述下轮顶部抵在所述工字型梁轨底部。该保温杯漂洗设备中的行走机构，能很好地定位行走，使得清洗过程中行走机构行走稳定，耐用性好。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型保温杯的生产设备，特别是涉及一种保温杯漂洗设备中的行走机构。 一种保温杯漂洗设备中的行走机构
【背景技术】
[0002] 目前，在保温杯生产工序中，针对保温杯杯体要进行多到漂洗工序。为了让保温杯 杯体更好地漂洗，其中有一套自动控制的保温杯漂洗设备，该保温杯漂洗设备包括行走机 构、两组相互平行的工字型梁轨、转轴、漂洗框架和控制器，行走机构活动安装在工字型梁 轨上，漂洗框架固定在转轴下方，控制器连接行走机构，行走机构通过转轴驱动漂洗框架翻 动。但由于行走机构既要纵向行走，又要横向驱动转轴转动因此所承受的负荷较大。在实 际使用过程中，行走机构仅靠行走轮容易横向偏曲，造成行走不稳定，耐用性很差。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的发明目的在于提供一种保温杯漂洗设备中的行走机构，该行走机构 能很好地定位行走，使得清洗过程中行走机构行走稳定，耐用性好。
[0004] 为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：
[0005] -种保温杯漂洗设备中的行走机构，包括机架、信号连接控制器并用于驱动漂洗 框架翻动的程控电机、用于架设在工字型梁轨上的行走轮、用于驱动行走轮行走的驱动电 机、安装在机架顶部的接近开关以及定位机构，所述程控电机和驱动电机均固定在机架上， 驱动电机输出端连接所述行走轮；所述定位机构包括倾斜连接于所述机架后侧的定位杆以 及活动安装于所述定位杆末端部的上轮和下轮；所述上轮下部抵在所述工字型梁轨上并与 所述行走轮齐平，所述下轮顶部抵在所述工字型梁轨底部。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进方案，所述行走轮数量有两个，处在工字型梁轨外 侧和驱动电机输出端之间的行走轮侧部均设有用于传动的齿，两个所述行走轮通过一固定 在所述驱动电机输出端的齿轮相连接。
[0007] 与现有的行走机构相比，本实用新型所提供的行走机构，增加了定位机构，该定位 机构的定位杆倾斜连接于原机架后侧的下部，并且定位杆末端部设有滚动抵在工字型梁轨 上下的上轮和下轮，通过上轮和下轮的支撑、定位以及矫正，本实用的行走机构很好地定位 行走，使得清洗过程承载大负荷也不会造成机构行走偏曲，稳定性和耐用性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1 :原保温杯漂洗设备整体的结构示意图。
[0009] 图2 :本实用新型实施例的结构示意图一。
[0010] 图3 :本实用新型实施例的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0012] 实施例：如图1所示，【背景技术】所指出一种保温杯漂洗设备主要由行走机构、两组 分处在清洗池两侧的基架10、两组相互平行的工字型梁轨1、转轴5a、漂洗框架5和控制器 8组成。行走机构安装在工字型梁轨1上，转轴5a通过行走机构横设在工字型梁轨1之间， 并可通过行走机构控制其转动，上述漂洗框架5固定在转轴5a下方，可浸没在清洗池里。其 中：
[0013] 本实用新型所提供的行走机构如图2和图3所示的行走机构，包括机架2、信号连 接控制器并用于驱动漂洗框架翻动的程控电机3、用于架设在工字型梁轨上的行走轮40、 用于驱动行走轮40行走的驱动电机4、安装在机架2顶部的接近开关6以及定位机构。其 中的程控电机3和驱动电机4均固定在机架2上，驱动电机4输出端连接所述行走轮40。
[0014] 而上述的定位机构7包括倾斜连接于所述机架2后侧下部的定位杆7a以及活动 安装于所述定位杆7a末端部的上轮70和下轮71。上轮70下部抵在所述工字型梁轨上并与 所述行走轮40齐平，下轮71顶部抵在所述工字型梁轨底部，与原保温杯漂洗设备中的行走 机构相比，定位机构7在本实用新型中起了最为关键的作用，它通过倾斜连接于所述机架2 后侧下部的定位杆7a来支撑整个行走机构，防止行走机构发生自身转动，通过上轮70和下 轮71滚动抵压在工字型梁轨1，实现很好地定位，防止行走机构在行走活动中发生不稳定， 以及耐用性差的问题。
[0015] 为了更稳定地驱动行走机构前行，上述行走轮40数量有两个，处在工字型梁轨外 侧和驱动电机4输出端之间的行走轮40侧部均设有用于传动的齿，两个所述行走轮40通 过一固定在所述驱动电机4输出端的齿轮相连接。
[0016] 行走机构在整个保温杯漂洗设备中连接方式以及运行机理均没发生变化，具体如 下：程控电机3的输出端朝内，其输出端通过齿轮组30连接转轴5a。上述工字型梁轨1上 每隔一定距离设有向外侧伸出的感应条11，即每条感应条11的伸出端处在工字型梁轨1外 侧并靠近工字型梁轨，而接近开关6的感应点位置处在机架2上方，并且感应点在工字型梁 轨1外侧并靠近工字型梁轨1，其感应点的行走轨迹对应在上述感应条11伸出端。上述控 制器8分别通过信号线信号连接上述程控电机3、驱动电机4和接近开关6,由控制器8统 一处理信号。控制器8对接近开关6的信号输入处理和对程控电机3以及驱动电机4的控 制均是本领域技术人员的常规手段，经过简单编程即可实现。如根据接近开关6在遇到感 应条11时，对控制器8输入信号，控制器8根据该信号来控制驱动电机4停止转动，从而 控制行走轮40停止，使得整个行走机构和漂洗框架5在该位置停顿一段时间。在该停止行 走的时间段内，控制器8控制程控电机正、反转或脉冲式停顿，来自动完成漂洗。
【权利要求】
1. 一种保温杯漂洗设备中的行走机构，其特征在于：包括机架（2)、信号连接控制器并 用于驱动漂洗框架翻动的程控电机（3)、用于架设在工字型梁轨上的行走轮（40)、用于驱 动行走轮（40)行走的驱动电机（4)、安装在机架（2)顶部的接近开关（6)以及定位机构，所 述程控电机（3)和驱动电机（4)均固定在机架（2)上，驱动电机（4)输出端连接所述行走 轮（40);所述定位机构（7)包括倾斜连接于所述机架（2)后侧下部的定位杆（7a)以及活 动安装于所述定位杆（7a)末端部的上轮（70)和下轮（71);所述上轮（70)下部抵在所述 工字型梁轨上并与所述行走轮（40)齐平，所述下轮（71)顶部抵在所述工字型梁轨底部。
2. 根据权利要求1所述的一种保温杯漂洗设备中的行走机构，其特征在于：所述行走 轮（40)数量有两个，处在工字型梁轨外侧和驱动电机（4)输出端之间的行走轮（40)侧部 均设有用于传动的齿，两个所述行走轮（40)通过一固定在所述驱动电机（4)输出端的齿轮 相连接。
【文档编号】B08B13/00GK203862649SQ201420233015
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】蔡晓波 申请人:松阳县恒亮不锈钢制品厂