本发明涉及牙刷植毛送料机构中的牙刷柄传接装置，属于牙刷生产设备及技术领域。
背景技术：
在牙刷的生产过程中，植毛工序是必不可少的工序，牙刷植毛一般是在自动植毛机上完成的，而在植毛机上进行植毛时，必须要将一支支牙刷柄面朝上放进自动植毛机上的夹具里。目前绝大多数牙刷生产企业是通过手工方式将牙刷柄放进自动植毛机上的夹具里的。这种方式过于依赖人，工人劳动强度大。在劳动力成本日益提高的现实情况下，人们开始研发自动送料的机器，而现有的自动送料的机器上的牙刷柄传接是通过普通传送板实现的，由于有些牙刷的结构形状的特殊性，导致牙刷柄传接过程不稳定，影响传接过程的连续性，生产效率低。不利于实现牙刷植毛时送料过程的自动化。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对当前牙刷植毛过程中自动送料时牙刷传接过程不稳定，结果不可靠，送料过程的连续性差，生产效率低的现状，提供一种牙刷植毛送料机的牙刷柄传接装置。
本发明的目的是通过如下技术方案而实现的，牙刷植毛送料机的牙刷柄传接装置，包括机架，其特征在于：设有底座、翻转机构、推顶机构、竖直夹爪、水平夹爪、水平夹爪安装板、过渡板、水平气缸一、水平气缸二和气缸安装座，竖直夹爪、翻转机构、推顶机构和底座安装在机架上，所述水平夹爪安装在水平夹爪安装板上，所述水平夹爪安装板固定安装在过渡板上，所述过渡板固定安装在水平气缸一上，所述水平气缸一固定安装在水平气缸二上，所述水平气缸二通过气缸安装座固定安装在底座上。
所述水平气缸一和水平气缸二运动方向一致，形成两级水平运动，满足牙刷柄传接的需求，保证传接过程稳定可靠。
设有PLC逻辑控制系统，控制主界面为触摸屏，通过PLC控制实现牙刷柄传接过程的自动化。
所述推顶机构设有推顶机构支架，推顶机构通过推顶机构支架安装设置在底座上。
本发明的特点是：设计了两个水平气缸，形成两级水平运动，满足牙刷柄传接的需求，保证传接过程稳定可靠；通过PLC控制技术实现了牙刷柄传接过程的自动化，生产过程的可靠性大大提高，为实现植毛时牙刷供料过程的自动化提供了可能性。
本发明在使用时，首先通过水平气缸二带动水平气缸一向前移动，再通过水平气缸一带动水平夹爪向前移动，水平夹爪从翻转机构上夹取牙刷柄，然后水平气缸二退回，带动牙刷柄运动到竖直夹爪的正下方，竖直夹爪下行，夹住水平夹爪上的牙刷柄，水平夹爪松开牙刷柄并在水平气缸一的带动下继续退回，竖直夹爪上移，将牙刷柄送往植毛机进行植毛，并通过PLC程序控制，实现牙刷柄传接过程的自动化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1底座、2翻转机构、3牙刷柄、4推顶机构、5推顶机构支架、6竖直夹爪、7水平夹爪、8水平夹爪安装板 、9过渡板、10水平气缸一、11水平气缸二、12气缸安装座、13机架、14拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，牙刷植毛送料机的牙刷柄传接装置，，包括机架13，其特征在于：设有底座1、翻转机构2、推顶机构4、推顶机构支架5、竖直夹爪6、水平夹爪7、水平夹爪安装板8、过渡板9、水平气缸一10、水平气缸二11和气缸安装座12。竖直夹爪6、翻转机构2、推顶机构4和底座1安装在机架13上，所述水平夹爪7安装在水平夹爪安装板8上，所述水平夹爪安装板8固定安装在过渡板9上，所述过渡板9固定安装在水平气缸一10上，所述水平气缸一10固定安装在水平气缸二11上，所述水平气缸二11通过气缸安装座12固定安装在底座1上。首先通过水平气缸二11带动水平气缸一10向前移动，再通过水平气缸一10带动水平夹爪7向前移动，水平夹爪7从翻转机构2上夹取牙刷柄3，然后水平气缸二11退回，带动牙刷柄3运动到竖直夹爪6的正下方，竖直夹爪6下行，夹住水平夹爪上7的牙刷柄3，水平夹爪7松开牙刷柄3并在水平气缸一10的带动下继续退回，竖直夹爪6上移，将牙刷柄3送往植毛机进行植毛，牙刷柄传接装置通过PLC逻辑控制系统实现自动控制，控制主界面为触摸屏。上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。