1.一种双头五轴钻孔植毛机，包括机架、底座、钻植机头和钻植工作台，所述钻植工作台安装于所述底座上，所述钻植工作台上安装有刷体夹具总成，所述钻植机头安装于所述机架上部，所述钻植机头包括由同一根主轴驱动的两组钻植单元和一组独立的钻孔单元，两所述钻植单元分别设有植毛头和钻头，各所述植毛头的上部分别设有切丝驱动轴，其特征在于：各所述植毛头分别配套有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输入轴上分别安装有输入端同步轮，所述输入端同步轮分别通过输入端同步齿形带与切丝驱动同步轮相连接，所述切丝驱动同步轮分别安装在所述主轴上；所述凸轮分割器的输出轴上分别安装有输出端同步轮，所述输出端同步轮分别通过输出端同步齿形带与小同步轮传动连接，所述小同步轮分别安装在过桥轴的一端，所述过桥轴的另一端分别通过万向连接轴与相应植毛头的所述切丝驱动轴传动连接；所述过桥轴的两端分别通过轴承支撑在过桥轴座上，所述过桥轴座固定连接在所述凸轮分割器的底板上。
2.根据权利要求1所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，所述刷体夹具总成固定安装于沿X向延伸的A轴摇板上，所述A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，所述A旋转轴对称铰接在所述A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上，所述A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮，所述A轴摆轴齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，所述A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴减速机的输出轴上，所述A轴减速机由A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机及A轴减速机固定在所述A轴摇板的下方。
3.根据权利要求2所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述A轴扇齿轮的外侧分别固定连接有Z轴墙板，所述Z轴墙板的下端分别向后倾斜且连接在Z轴滑板上，所述Z轴滑板的后端面通过Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上，所述Z轴支架的底部固定在Z轴底板上，所述Z轴导轨与水平面的夹角小于90°，所述Z轴底板位于水平面内。
4.根据权利要求3所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述Z轴滑板的后端面左右两侧分别安装有Z轴齿条，所述Z轴齿条分别与Z轴小齿轮相啮合，两所述Z轴小齿轮分别安装于Z轴驱动轴的两端，所述Z轴驱动轴的中部安装有Z轴大齿轮，所述Z轴大齿轮与Z轴驱动齿轮相啮合，所述Z轴驱动齿轮安装于Z轴减速机的输出轴上，所述Z轴减速机由Z轴伺服电机驱动，所述Z轴减速机和Z轴伺服电机固定在所述Z轴支架上。
5.根据权利要求4所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述Z轴底板的下方安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块支撑在Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定在Y轴底板上，所述Y轴底板左右方向的中部安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠上旋接有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定连接在所述Z轴底板的下方。
6.根据权利要求5所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述Y轴底板的下方安装有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴底板上，所述X轴底板前后方向的中部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠上旋接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母固定连接在所述Y轴底板的下方。
7.根据权利要求1所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述刷体夹具总成包括由夹具四墙板合围而成的矩形夹具框架，所述矩形夹具框架中沿X向均匀设置有多个刷体夹具，各所述刷体夹具分别包括沿Y向延伸的夹具底板，各所述夹具底板的左右两侧分别设有沿Z向延伸且相互平行的夹爪，其特征在于：左、右夹爪下端的相向端面连接在夹具气缸的两端，所述夹具气缸的顶部中心安装有夹爪同步齿轮，所述夹爪同步齿轮嵌于所述夹具底板下方的底板沉槽中，所述夹爪同步齿轮的前后两侧分别啮合有圆柱齿条，所述圆柱齿条的两端分别从所述夹具底板的底板齿条导向孔中穿出，所述圆柱齿条的一端与一侧夹爪固定连接，所述圆柱齿条的另一端从另一侧夹爪的夹爪齿条导向孔中穿出且端头连接有限位抱箍。
8.根据权利要求7所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：各所述夹具底板的前后两端分别固定连接有向下延伸的夹具摆块，各所述夹具摆块的上端分别铰接有夹具摆块轴，前、后侧夹具摆块轴的内端头铰接在夹具前、后墙板的凸耳上；前侧各所述夹具摆块的下端分别铰接在长连杆上，所述长连杆的中部铰接有摆臂连杆，所述摆臂连杆的另一端铰接在夹具摆臂的自由端，所述夹具摆臂的根部固定在夹具减速机的输出轴上，所述夹具减速机由夹具伺服电机驱动，所述夹具减速机固定在夹具前墙板的下部延长板上。
9.根据权利要求8所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：所述夹具摆臂的左右两侧分别设有摆臂行程限位杆，两所述摆臂行程限位杆的前端通过限位连接块相互连接；所述夹具减速机的输出轴上安装有角度信号装置，所述角度信号装置的下方设有角度感应器，所述角度感应器固定在夹具前墙板的下部。
10.根据权利要求7所述的双头五轴钻孔植毛机，其特征在于：各所述圆柱齿条的固定端分别嵌于所述夹爪的沉孔中，所述圆柱齿条固定端的端面通过螺钉与所述夹爪固定连接，所述圆柱齿条固定端的一侧设有止转平面，所述夹爪的侧壁旋接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的内端头压在所述止转平面上。