本发明属于衣服护理装置技术领域，尤其涉及一种摆动式衣服护理装置。
背景技术：
目前使用的衣服护理装置在使用过程中；如果有较长的线头或者不容易被拉起的线头时；普通的衣服护理装置就不能将衣服清理干净；而且衣服护理装置在清理过程中接触衣服上未断的线头时；衣服护理装置就会将衣服拉坏；所以设计一种能够根据衣服上线头的长度不同和被拉出的难易程度进行自动调节的衣服护理装置是非常有必要的。
本发明设计一种摆动式衣服护理装置解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种摆动式衣服护理装置，它是采用以下技术方案来实现的。
一种摆动式衣服护理装置，其特征在于：它包括滚轮、刷毛摆动机构、u形安装壳、把手、驱动电机、滚轮安装槽、导轨安装槽、电机安装槽、导轨支撑、转轴支撑、磁性驱动轴、导轨、调节弹簧、弹簧安装转轴、弹簧安装滑块、限位板、摆动杆、驱动转轴、驱动弹簧、导轨槽，其中u形安装壳上侧两端的顶面上对称地开有两个滚轮安装槽；u形安装壳的u形槽内靠近底端的两侧面上对称地开有两个导轨安装槽；u形安装壳的u形槽内的底端面上开有电机安装槽；u形安装壳的底端安装在把手上；六个滚轮每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽内，且每组中的三个滚轮在对应的滚轮安装槽内均匀分布；驱动电机上具有四个输出轴；驱动电机安装在电机安装槽内；两个导轨安装槽内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨的两侧开有两个对称的导轨槽，每个导轨槽均有弧形导轨槽和直导轨槽组成；两个导轨分别通过一个导轨支撑均匀地安装在导轨安装槽内；每个导轨上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴的一端位于导轨槽内；驱动转轴通过转轴支撑安装在导轨安装槽内；摆动杆的一端安装在驱动轴的外圆面上；摆动杆的另一端安装有限位板；弹簧安装滑块安装在摆动杆上；弹簧安装滑块与驱动转轴之间安装有调节弹簧；弹簧安装转轴安装在弹簧安装滑块上；弹簧安装转轴与磁性驱动轴之间安装有驱动弹簧；四个驱动转轴分别通过软轴与驱动电机上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构安装在u形安装壳上的u形槽内。
上述刷毛摆动机构包括导向安装块、复位弹簧、驱动板、刷毛、摆动壳、磁性摆动轴、导向槽、限位安装槽、导向方块、弹簧安装槽、触发安装槽、导向方槽、导槽、第一刷毛孔、触发杆、回位弹簧、限位杆、导块、触发梯形块、第二刷毛孔、触发块，其中摆动壳内的下端面上均匀地开有许多第一刷毛孔；摆动壳内的两侧面上对称地开有两组导槽且每组导槽中的四个导槽在对应的侧面上均匀分布；摆动壳内上端面上的两侧对称地开有四个触发安装槽，且四个触发安装槽中位于同侧的两个触发安装槽相互对称；四个触发安装槽的侧面均开有一个弹簧安装槽；四个触发安装槽的侧面上均开有一个导向方槽且四个导向方槽均穿出摆动壳；四个导向方槽分别与对应的四个弹簧安装槽相通；磁性摆动轴的外圆面上开有限位安装槽；限位安装槽的两侧面上对称地开有两个导向槽；四个磁性摆动轴分别安装在摆动壳的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴相互对称；驱动板上开有许多均匀分布的第二刷毛孔；驱动板安装在摆动壳内侧的下端；导向安装块的两侧对称地安装有两个导块；四个导向安装块分别通过对应的导块与摆动壳内侧导槽的配合安装在摆动壳内侧；四个导向安装块的下侧均匀地安装有许多刷毛且刷毛穿过驱动板上的第二刷毛孔和摆动壳上的第一刷毛孔；四个导向安装块的上侧与摆动壳内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧；四个触发杆对称地安装在驱动板上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆相互对称；四个触发杆上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆的上端穿过位于同侧的两个导向安装块之间的间隙；触发杆的上端安装有触发梯形块；触发梯形块上具有两个对称的斜面；触发梯形块位于触发安装槽的上端；限位杆的一端对称地安装有两个导向方块；限位杆的另一端安装有触发块；四个限位杆的一端分别通过两个导向方块与四个磁性摆动杆上导向槽的配合安装在四个磁性摆动轴上；四个限位杆的另一端穿过导向方槽与对应的触发梯形块上一侧的斜面配合；四个触发块与对应的弹簧安装槽之间分别安装有一个回位弹簧。
上述四个磁性摆动轴分别位于四个导轨上远离驱动转轴一侧的导槽内。
作为本技术的进一步改进，上述驱动转轴在转动过程中可以带动摆动杆转动；摆动杆通过弹簧安装滑块带动弹簧安装转轴摆动；弹簧安装转轴通过驱动弹簧带动磁性驱动轴在靠近驱动转轴一侧的导槽内滑动。
作为本技术的进一步改进，上述静电板安装在摆动壳的下侧，且安装在导向安装块上的刷毛穿过静电板位于静电板下侧；静电板与驱动电机连接。
作为本技术的进一步改进，上述磁性驱动轴通过磁性驱动磁性摆动轴。
作为本技术的进一步改进，上述磁性摆动轴上导向槽的朝向方向与对应导轨上直导槽的朝向方向相同。
作为本技术的进一步改进，上述位于驱动板和摆动壳内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛的外圆面上。
作为本技术的进一步改进，上述弹簧安装转轴可以相对于对应的弹簧安装滑块转动。
相对于传统的衣服护理装置技术，本发明设计的衣服护理装置可以根据衣服上线头的长度不同和被拉出的难易程度进行自动调节；防止在清理衣服过程中将衣服损坏或者清理不干净。
本发明中u形安装壳的底端安装在把手上；六个滚轮每三个一组分别通过滚轮轴安装在两个滚轮安装槽内；驱动电机安装在电机安装槽内；两个导轨安装槽内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨的两侧开有两个对称的导轨槽，每个导轨槽均有弧形导轨槽和直导轨槽组成；两个导轨分别通过一个导轨支撑均匀地安装在导轨安装槽内；每个导轨上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴的一端位于导轨槽内；驱动转轴通过转轴支撑安装在导轨安装槽内；摆动杆的一端安装在驱动轴的外圆面上；弹簧安装滑块安装在摆动杆上；弹簧安装滑块与驱动转轴之间安装有调节弹簧；弹簧安装转轴安装在弹簧安装滑块上；弹簧安装转轴与磁性驱动轴之间安装有驱动弹簧；四个驱动转轴分别通过软轴与驱动电机上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构安装在u形安装壳上的u形槽内；对于刷毛摆动机构，四个磁性摆动轴分别安装在摆动壳的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴相互对称；驱动板上开有许多均匀分布的第二刷毛孔；驱动板安装在摆动壳内侧的下端；导向安装块的两侧对称地安装有两个导块；四个导向安装块分别通过对应的导块与摆动壳内侧导槽的配合安装在摆动壳内侧；四个导向安装块的下侧均匀地安装有许多刷毛且刷毛穿过驱动板上的第二刷毛孔和摆动壳上的第一刷毛孔；四个导向安装块的上侧与摆动壳内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧；四个触发杆对称地安装在驱动板上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆相互对称；四个触发杆上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆的上端穿过位于同侧的两个导向安装块之间的间隙；触发杆的上端安装有触发梯形块；触发梯形块上具有两个对称的斜面；触发梯形块位于触发安装槽的上端；限位杆的一端对称地安装有两个导向方块；限位杆的另一端安装有触发块；四个限位杆的一端分别通过两个导向方块与四个磁性摆动杆上导向槽的配合安装在四个磁性摆动轴上；四个限位杆的另一端穿过导向方槽与对应的触发梯形块上一侧的斜面配合；四个触发块与对应的弹簧安装槽之间分别安装有一个回位弹簧；四个磁性摆动轴分别位于四个导轨上远离驱动转轴一侧的导槽内。本名发明中驱动转轴在转动过程中可以带动摆动杆转动；摆动杆通过弹簧安装滑块带动弹簧安装转轴摆动；弹簧安装转轴通过驱动弹簧带动磁性驱动轴在靠近驱动转轴一侧的导槽内滑动。本发明中静电板安装在摆动壳的下侧，且安装在导向安装块上的刷毛穿过静电板位于静电板下侧；静电板与驱动电机连接。磁性驱动轴通过磁性驱动磁性摆动轴。本发明中磁性摆动轴上导向槽的朝向方向与对应导轨上直导槽的朝向方向相同。位于驱动板和摆动壳内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛的外圆面上。当人们在使用本发明设计的刷毛器时；会将刷毛器上的刷毛摆动机构和u形安装壳靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛器；同时控制驱动电机使得驱动电机工作；驱动电机控制四个驱动转轴转动；四个驱动轴转轴带动对应的摆动杆绕着对应的驱动轴轴线摆动；摆动杆摆动带动对应的弹簧安装滑块绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装滑块摆动带动对应的弹簧安装转轴绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装转轴摆动通过对应的驱动弹簧带动磁性驱动轴沿着对应导轨上的导轨槽滑动；磁性驱动轴在沿着对应导轨上的导轨槽滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动；磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动就会带动摆动壳摆动；同时将静电板通电；当人们在清理衣服过程中刷毛器上位于静电板下侧的刷毛在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板下侧的刷毛就会将线头缠绕在刷毛上；然后通过静电板将线头吸到静电板上；如果线头过长，且刷毛器在摆动过程中磁性摆动轴移动到导轨上的直导轨槽内时静电板下侧的刷毛与线头接触，且磁性摆动轴朝着直导轨槽与弧形导轨槽交接处移动时；磁性摆动轴会带动摆动壳移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛移动；静电板下侧的刷毛移动带动线头移动；如果磁性摆动轴移动到导轨上直导轨槽与弧形导轨槽交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板上；此时磁性摆动轴会朝着导轨上的弧形导轨槽内移动；磁性摆动轴会带动摆动壳向上移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛向上移动；此时线头也会被静电板下侧的刷毛带动下向上移动；当磁性摆动轴移动到弧形导轨槽的最上侧时；磁性摆动轴会带动摆动壳向下移动；摆动壳向下移动带动静电板向下移动；静电板在向下移动过程中会将缠绕在静电板下侧刷毛上的线头吸收到静电板上；同理，直到线头完全被吸收到静电板上；当刷毛器在摆动过程中，静电板下侧的刷毛与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛上时；线头会拉动刷毛，刷毛就会拉动对应的导向安装块；使得导向安装块向下移动；导向安装块向下移动就会拉动对应的复位弹簧；使得复位弹簧拉伸；这时复位弹簧机会给对应的导向安装块一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块就会通过对应的刷毛将线头拉起，最后吸在静电板上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛；刷毛拉动导向安装块继续向下移动；导向安装块继续拉动复位弹簧；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块在向下移动过程中与驱动板接触后；驱动板会被导向安装块带动下向下移动；驱动板向下移动带动触发杆向下移动；触发杆向下移动带动触发梯形块向下移动；触发梯形块向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块；使得触发块向远离触发梯形块的一侧移动；触发块移动带动限位杆移动；限位杆移动就会压缩对应的回位弹簧；当限位杆移出对应磁性摆动轴上的限位安装槽时；限位板就会对磁性摆动轴起到限位作用；如果此时磁性摆动轴位于直导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴继续移动到弧形导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到弧形导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴位于弧形导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；当清理完成后将静电板断电，此时吸附在静电板上的线头就会脱落；然后被清理。本发明中弹簧安装转轴可以相对于对应的弹簧安装滑块转动。其作用是防止摆动杆在摆动过程中驱动弹簧与弹簧安装滑块发生干涉。本发明中调节弹簧的作用是当摆动杆摆动过程中摆动杆上的弹簧安装滑块与对应磁性驱动轴之间的距离较大是通过调节弹簧可以进行调节；防止对应的驱动弹簧在移动过程中因为较大拉力而使其损坏。
当人们在使用本发明设计的刷毛器时；会将刷毛器上的刷毛摆动机构和u形安装壳靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛器；同时控制驱动电机使得驱动电机工作；驱动电机控制四个驱动转轴转动；四个驱动轴转轴带动对应的摆动杆绕着对应的驱动轴轴线摆动；摆动杆摆动带动对应的弹簧安装滑块绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装滑块摆动带动对应的弹簧安装转轴绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装转轴摆动通过对应的驱动弹簧带动磁性驱动轴沿着对应导轨上的导轨槽滑动；磁性驱动轴在沿着对应导轨上的导轨槽滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动；磁性摆动轴在对应导轨上的导轨槽内滑动就会带动摆动壳摆动；同时将静电板通电；当人们在清理衣服过程中刷毛器上位于静电板下侧的刷毛在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板下侧的刷毛就会将线头缠绕在刷毛上；然后通过静电板将线头吸到静电板上；如果线头过长，且刷毛器在摆动过程中磁性摆动轴移动到导轨上的直导轨槽内时静电板下侧的刷毛与线头接触，且磁性摆动轴朝着直导轨槽与弧形导轨槽交接处移动时；磁性摆动轴会带动摆动壳移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛移动；静电板下侧的刷毛移动带动线头移动；如果磁性摆动轴移动到导轨上直导轨槽与弧形导轨槽交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板上；此时磁性摆动轴会朝着导轨上的弧形导轨槽内移动；磁性摆动轴会带动摆动壳向上移动；摆动壳移动带动静电板下侧的刷毛向上移动；此时线头也会被静电板下侧的刷毛带动下向上移动；当磁性摆动轴移动到弧形导轨槽的最上侧时；磁性摆动轴会带动摆动壳向下移动；摆动壳向下移动带动静电板向下移动；静电板在向下移动过程中会将缠绕在静电板下侧刷毛上的线头吸收到静电板上；同理，直到线头完全被吸收到静电板上；当刷毛器在摆动过程中，静电板下侧的刷毛与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛上时；线头会拉动刷毛，刷毛就会拉动对应的导向安装块；使得导向安装块向下移动；导向安装块向下移动就会拉动对应的复位弹簧；使得复位弹簧拉伸；这时复位弹簧机会给对应的导向安装块一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块就会通过对应的刷毛将线头拉起，最后吸在静电板上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛；刷毛拉动导向安装块继续向下移动；导向安装块继续拉动复位弹簧；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块在向下移动过程中与驱动板接触后；驱动板会被导向安装块带动下向下移动；驱动板向下移动带动触发杆向下移动；触发杆向下移动带动触发梯形块向下移动；触发梯形块向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块；使得触发块向远离触发梯形块的一侧移动；触发块移动带动限位杆移动；限位杆移动就会压缩对应的回位弹簧；当限位杆移出对应磁性摆动轴上的限位安装槽时；限位板就会对磁性摆动轴起到限位作用；如果此时磁性摆动轴位于直导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴继续移动到弧形导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到弧形导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴位于弧形导轨槽内时，限位板可以防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内；防止磁性摆动轴移动到直导轨槽内将线头拉长而将衣服损坏；当清理完成后将静电板断电，此时吸附在静电板上的线头就会脱落；然后被清理。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是整体部件剖视平面示意图。
图4是整体部件剖视示意图。
图5是u形安装壳结构示意图。
图6是滚轮安装示意图。
图7是导轨安装示意图。
图8是弹簧安装滑块安装示意图。
图9是磁性驱动轴安装示意图。
图10是刷毛摆动机构外观示意图。
图11是磁性摆动轴结构示意图。
图12是摆动壳结构示意图。
图13是触发安装槽分布示意图。
图14是驱动板安装示意图。
图15是刷毛安装示意图。
图16是触发杆安装示意图。
图17是限位杆结构示意图。
图18是回位弹簧安装示意图。
图19是磁性摆动轴安装示意图。
图20是导向安装块安装示意图。
图21是刷毛工作原理示意图。
图中标号名称：1、滚轮；2、刷毛摆动机构；3、u形安装壳；4、把手；5、导向安装块；6、驱动电机；7、复位弹簧；8、导向方块；9、驱动板；10、静电板；11、刷毛；12、摆动壳；13、滚轮安装槽；14、导轨安装槽；15、电机安装槽；16、导轨支撑；17、转轴支撑；18、磁性驱动轴；19、导轨；20、驱动弹簧；21、弹簧安装转轴；22、弹簧安装滑块；23、限位板；24、摆动杆；26、驱动转轴；27、调节弹簧；28、导轨槽；29、磁性摆动轴；30、导向槽；31、限位安装槽；32、弹簧安装槽；33、触发安装槽；34、导向方槽；35、导槽；36、第一刷毛孔；37、触发杆；38、回位弹簧；39、限位杆；40、导块；41、触发梯形块；42、第二刷毛孔；43、触发块。
具体实施方式
如图1、2、3所示，它包括滚轮1、刷毛摆动机构2、u形安装壳3、把手4、驱动电机6、滚轮安装槽13、导轨安装槽14、电机安装槽15、导轨支撑16、转轴支撑17、磁性驱动轴18、导轨19、调节弹簧27、弹簧安装转轴21、弹簧安装滑块22、限位板23、摆动杆24、驱动转轴26、驱动弹簧20、导轨槽28，其中如图5所示，u形安装壳3上侧两端的顶面上对称地开有两个滚轮安装槽13；u形安装壳3的u形槽内靠近底端的两侧面上对称地开有两个导轨安装槽14；u形安装壳3的u形槽内的底端面上开有电机安装槽15；u形安装壳3的底端安装在把手4上；如图6所示，六个滚轮1每三个一组分别通过滚轮1轴安装在两个滚轮安装槽13内，且每组中的三个滚轮1在对应的滚轮安装槽13内均匀分布；驱动电机6上具有四个输出轴；如图4所示，驱动电机6安装在电机安装槽15内；两个导轨安装槽14内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图9所示，导轨19的两侧开有两个对称的导轨槽28，每个导轨槽28均有弧形导轨槽28和直导轨槽28组成；如图7所示，两个导轨19分别通过一个导轨支撑16均匀地安装在导轨安装槽14内；每个导轨19上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图7所示，磁性驱动轴18的一端位于导轨槽28内；驱动转轴26通过转轴支撑17安装在导轨安装槽14内；如图8所示，摆动杆24的一端安装在驱动轴的外圆面上；摆动杆24的另一端安装有限位板23；弹簧安装滑块22安装在摆动杆24上；弹簧安装滑块22与驱动转轴26之间安装有调节弹簧27；弹簧安装转轴21安装在弹簧安装滑块22上；弹簧安装转轴21与磁性驱动轴18之间安装有驱动弹簧20；四个驱动转轴26分别通过软轴与驱动电机6上的四个输出轴连接；如图3所示，刷毛摆动机构2安装在u形安装壳3上的u形槽内。
如图14所示，上述刷毛摆动机构2包括导向安装块5、复位弹簧7、驱动板9、刷毛11、摆动壳12、磁性摆动轴29、导向槽30、限位安装槽31、导向方块8、弹簧安装槽32、触发安装槽33、导向方槽34、导槽35、第一刷毛孔36、触发杆37、回位弹簧38、限位杆39、导块40、触发梯形块41、第二刷毛孔42、触发块43，其中如图12所示，摆动壳12内的下端面上均匀地开有许多第一刷毛孔36；摆动壳12内的两侧面上对称地开有两组导槽35且每组导槽35中的四个导槽35在对应的侧面上均匀分布；如图13所示，摆动壳12内上端面上的两侧对称地开有四个触发安装槽33，且四个触发安装槽33中位于同侧的两个触发安装槽33相互对称；四个触发安装槽33的侧面均开有一个弹簧安装槽32；四个触发安装槽33的侧面上均开有一个导向方槽34且四个导向方槽34均穿出摆动壳12；四个导向方槽34分别与对应的四个弹簧安装槽32相通；如图11所示，磁性摆动轴29的外圆面上开有限位安装槽31；限位安装槽31的两侧面上对称地开有两个导向槽30；如图10所示，四个磁性摆动轴29分别安装在摆动壳12的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴29相互对称；如图16所示，驱动板9上开有许多均匀分布的第二刷毛孔42；驱动板9安装在摆动壳12内侧的下端；如图15所示，导向安装块5的两侧对称地安装有两个导块40；如图20所示，四个导向安装块5分别通过对应的导块40与摆动壳12内侧导槽35的配合安装在摆动壳12内侧；如图15所示，四个导向安装块5的下侧均匀地安装有许多刷毛11且刷毛11穿过驱动板9上的第二刷毛孔42和摆动壳12上的第一刷毛孔36；如图14所示，四个导向安装块5的上侧与摆动壳12内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧7；四个触发杆37对称地安装在驱动板9上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆37相互对称；四个触发杆37上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，如图14所示，触发杆37的上端穿过位于同侧的两个导向安装块5之间的间隙；触发杆37的上端安装有触发梯形块41；如图17所示，触发梯形块41上具有两个对称的斜面；触发梯形块41位于触发安装槽33的上端；限位杆39的一端对称地安装有两个导向方块8；限位杆39的另一端安装有触发块43；如图19所示，四个限位杆39的一端分别通过两个导向方块8与四个磁性摆动杆24上导向槽30的配合安装在四个磁性摆动轴29上；四个限位杆39的另一端穿过导向方槽34与对应的触发梯形块41上一侧的斜面配合；如图18所示，四个触发块43与对应的弹簧安装槽32之间分别安装有一个回位弹簧38。
上述四个磁性摆动轴29分别位于四个导轨19上远离驱动转轴26一侧的导槽35内。
上述驱动转轴26在转动过程中可以带动摆动杆24转动；摆动杆24通过弹簧安装滑块22带动弹簧安装转轴21摆动；弹簧安装转轴21通过驱动弹簧20带动磁性驱动轴18在靠近驱动转轴26一侧的导槽35内滑动。
上述静电板10安装在摆动壳12的下侧，且安装在导向安装块5上的刷毛11穿过静电板10位于静电板10下侧；静电板10与驱动电机6连接。
上述磁性驱动轴18通过磁性驱动磁性摆动轴29。
上述磁性摆动轴29上导向槽30的朝向方向与对应导轨19上直导槽35的朝向方向相同。
上述位于驱动板9和摆动壳12内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛11的外圆面上。
上述弹簧安装转轴21可以相对于对应的弹簧安装滑块22转动。
综上所述：
本发明设计的衣服护理装置可以根据衣服上线头的长度不同和被拉出的难易程度进行自动调节；防止在清理衣服过程中将衣服损坏或者清理不干净。
本发明中u形安装壳3的底端安装在把手4上；六个滚轮1每三个一组分别通过滚轮1轴安装在两个滚轮安装槽13内；驱动电机6安装在电机安装槽15内；两个导轨安装槽14内所安装结构完全相同，对于其中任意一个，导轨19的两侧开有两个对称的导轨槽28，每个导轨槽28均有弧形导轨槽28和直导轨槽28组成；两个导轨19分别通过一个导轨支撑16均匀地安装在导轨安装槽14内；每个导轨19上所安装结构完全相同，对于其中任意一个，磁性驱动轴18的一端位于导轨槽28内；驱动转轴26通过转轴支撑17安装在导轨安装槽14内；摆动杆24的一端安装在驱动轴的外圆面上；弹簧安装滑块22安装在摆动杆24上；弹簧安装滑块22与驱动转轴26之间安装有调节弹簧27；弹簧安装转轴21安装在弹簧安装滑块22上；弹簧安装转轴21与磁性驱动轴18之间安装有驱动弹簧20；四个驱动转轴26分别通过软轴与驱动电机6上的四个输出轴连接；刷毛摆动机构2安装在u形安装壳3上的u形槽内；对于刷毛摆动机构2，四个磁性摆动轴29分别安装在摆动壳12的两侧，且位于同侧的两个磁性摆动轴29相互对称；驱动板9上开有许多均匀分布的第二刷毛孔42；驱动板9安装在摆动壳12内侧的下端；导向安装块5的两侧对称地安装有两个导块40；四个导向安装块5分别通过对应的导块40与摆动壳12内侧导槽35的配合安装在摆动壳12内侧；四个导向安装块5的下侧均匀地安装有许多刷毛11且刷毛11穿过驱动板9上的第二刷毛孔42和摆动壳12上的第一刷毛孔36；四个导向安装块5的上侧与摆动壳12内侧上端面之间分别均匀地安装有六个复位弹簧7；四个触发杆37对称地安装在驱动板9上侧面的两端，且位于同一端的两个触发杆37相互对称；四个触发杆37上所安装结构完全相同；对于其中任意一个，触发杆37的上端穿过位于同侧的两个导向安装块5之间的间隙；触发杆37的上端安装有触发梯形块41；触发梯形块41上具有两个对称的斜面；触发梯形块41位于触发安装槽33的上端；限位杆39的一端对称地安装有两个导向方块8；限位杆39的另一端安装有触发块43；四个限位杆39的一端分别通过两个导向方块8与四个磁性摆动杆24上导向槽30的配合安装在四个磁性摆动轴29上；四个限位杆39的另一端穿过导向方槽34与对应的触发梯形块41上一侧的斜面配合；四个触发块43与对应的弹簧安装槽32之间分别安装有一个回位弹簧38；四个磁性摆动轴29分别位于四个导轨19上远离驱动转轴26一侧的导槽35内。本名发明中驱动转轴26在转动过程中可以带动摆动杆24转动；摆动杆24通过弹簧安装滑块22带动弹簧安装转轴21摆动；弹簧安装转轴21通过驱动弹簧20带动磁性驱动轴18在靠近驱动转轴26一侧的导槽35内滑动。本发明中静电板10安装在摆动壳12的下侧，且安装在导向安装块5上的刷毛11穿过静电板10位于静电板10下侧；静电板10与驱动电机6连接。磁性驱动轴18通过磁性驱动磁性摆动轴29。本发明中磁性摆动轴29上导向槽30的朝向方向与对应导轨19上直导槽35的朝向方向相同。位于驱动板9和摆动壳12内侧下端面之间安装有许多压缩弹簧；压缩弹簧分别嵌套在刷毛11的外圆面上。如图21a所示，当人们在使用本发明设计的刷毛11器时；会将刷毛11器上的刷毛摆动机构2和u形安装壳3靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛11器；同时控制驱动电机6使得驱动电机6工作；驱动电机6控制四个驱动转轴26转动；四个驱动轴转轴带动对应的摆动杆24绕着对应的驱动轴轴线摆动；摆动杆24摆动带动对应的弹簧安装滑块22绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装滑块22摆动带动对应的弹簧安装转轴21绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装转轴21摆动通过对应的驱动弹簧20带动磁性驱动轴18沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动；磁性驱动轴18在沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动；磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动就会带动摆动壳12摆动；同时将静电板10通电；当人们在清理衣服过程中刷毛11器上位于静电板10下侧的刷毛11在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板10下侧的刷毛11就会将线头缠绕在刷毛11上；然后通过静电板10将线头吸到静电板10上；如图21b所示，如果线头过长，且刷毛11器在摆动过程中磁性摆动轴29移动到导轨19上的直导轨槽28内时静电板10下侧的刷毛11与线头接触，且磁性摆动轴29朝着直导轨槽28与弧形导轨槽28交接处移动时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11移动；静电板10下侧的刷毛11移动带动线头移动；如果磁性摆动轴29移动到导轨19上直导轨槽28与弧形导轨槽28交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板10上；如图21c所示，此时磁性摆动轴29会朝着导轨19上的弧形导轨槽28内移动；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向上移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11向上移动；此时线头也会被静电板10下侧的刷毛11带动下向上移动；如图21d所示，当磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽28的最上侧时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向下移动；摆动壳12向下移动带动静电板10向下移动；如图21e所示，静电板10在向下移动过程中会将缠绕在静电板10下侧刷毛11上的线头吸收到静电板10上；如图21f所示，同理，直到线头完全被吸收到静电板10上；当刷毛11器在摆动过程中，静电板10下侧的刷毛11与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛11上时；线头会拉动刷毛11，刷毛11就会拉动对应的导向安装块5；使得导向安装块5向下移动；导向安装块5向下移动就会拉动对应的复位弹簧7；使得复位弹簧7拉伸；这时复位弹簧7机会给对应的导向安装块5一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块5就会通过对应的刷毛11将线头拉起，最后吸在静电板10上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧7的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛11；刷毛11拉动导向安装块5继续向下移动；导向安装块5继续拉动复位弹簧7；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块5在向下移动过程中与驱动板9接触后；驱动板9会被导向安装块5带动下向下移动；驱动板9向下移动带动触发杆37向下移动；触发杆37向下移动带动触发梯形块41向下移动；触发梯形块41向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块43；使得触发块43向远离触发梯形块41的一侧移动；触发块43移动带动限位杆39移动；限位杆39移动就会压缩对应的回位弹簧38；当限位杆39移出对应磁性摆动轴29上的限位安装槽31时；限位板23就会对磁性摆动轴29起到限位作用；如果此时磁性摆动轴29位于直导轨槽28内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29继续移动到弧形导轨槽28内；防止磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽28内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴29位于弧形导轨槽28内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽28内；防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽28内将线头拉长而将衣服损坏；当清理完成后将静电板10断电，此时吸附在静电板10上的线头就会脱落；然后被清理。本发明中弹簧安装转轴21可以相对于对应的弹簧安装滑块22转动。其作用是防止摆动杆24在摆动过程中驱动弹簧20与弹簧安装滑块22发生干涉。本发明中调节弹簧27的作用是当摆动杆24摆动过程中摆动杆24上的弹簧安装滑块22与对应磁性驱动轴18之间的距离较大是通过调节弹簧27可以进行调节；防止对应的驱动弹簧20在移动过程中因为较大拉力而使其损坏。
具体实施方式：当人们在使用本发明设计的刷毛11器时；会将刷毛11器上的刷毛摆动机构2和u形安装壳3靠近需要整理的衣服表面，然后摆动刷毛11器；同时控制驱动电机6使得驱动电机6工作；驱动电机6控制四个驱动转轴26转动；四个驱动轴转轴带动对应的摆动杆24绕着对应的驱动轴轴线摆动；摆动杆24摆动带动对应的弹簧安装滑块22绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装滑块22摆动带动对应的弹簧安装转轴21绕着对应的驱动轴轴线摆动；弹簧安装转轴21摆动通过对应的驱动弹簧20带动磁性驱动轴18沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动；磁性驱动轴18在沿着对应导轨19上的导轨槽28滑动过程中通过磁性带动对应的磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动；磁性摆动轴29在对应导轨19上的导轨槽28内滑动就会带动摆动壳12摆动；同时将静电板10通电；当人们在清理衣服过程中刷毛11器上位于静电板10下侧的刷毛11在摆动过程中与衣服上的线头接触时；静电板10下侧的刷毛11就会将线头缠绕在刷毛11上；然后通过静电板10将线头吸到静电板10上；如果线头过长，且刷毛11器在摆动过程中磁性摆动轴29移动到导轨19上的直导轨槽28内时静电板10下侧的刷毛11与线头接触，且磁性摆动轴29朝着直导轨槽28与弧形导轨槽28交接处移动时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11移动；静电板10下侧的刷毛11移动带动线头移动；如果磁性摆动轴29移动到导轨19上直导轨槽28与弧形导轨槽28交接处时，线头还没有完全被完全吸到静电板10上；此时磁性摆动轴29会朝着导轨19上的弧形导轨槽28内移动；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向上移动；摆动壳12移动带动静电板10下侧的刷毛11向上移动；此时线头也会被静电板10下侧的刷毛11带动下向上移动；当磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽28的最上侧时；磁性摆动轴29会带动摆动壳12向下移动；摆动壳12向下移动带动静电板10向下移动；静电板10在向下移动过程中会将缠绕在静电板10下侧刷毛11上的线头吸收到静电板10上；同理，直到线头完全被吸收到静电板10上；当刷毛11器在摆动过程中，静电板10下侧的刷毛11与不易被拉动的线头接触时；当线头缠绕在刷毛11上时；线头会拉动刷毛11，刷毛11就会拉动对应的导向安装块5；使得导向安装块5向下移动；导向安装块5向下移动就会拉动对应的复位弹簧7；使得复位弹簧7拉伸；这时复位弹簧7机会给对应的导向安装块5一个向上拉力；如果该拉力较大；导向安装块5就会通过对应的刷毛11将线头拉起，最后吸在静电板10上；如果线头的拉力较大；而复位弹簧7的弹力不足以将线头拉出；此时线头会继续拉动刷毛11；刷毛11拉动导向安装块5继续向下移动；导向安装块5继续拉动复位弹簧7；直到将线头拉出；如果被拉动的线头为衣服上未断开的线头；此时如果继续拉动线头就有可能造成衣服损坏；所以本发明中当导向安装块5在向下移动过程中与驱动板9接触后；驱动板9会被导向安装块5带动下向下移动；驱动板9向下移动带动触发杆37向下移动；触发杆37向下移动带动触发梯形块41向下移动；触发梯形块41向下移动就会通过其上的斜面压缩触发块43；使得触发块43向远离触发梯形块41的一侧移动；触发块43移动带动限位杆39移动；限位杆39移动就会压缩对应的回位弹簧38；当限位杆39移出对应磁性摆动轴29上的限位安装槽31时；限位板23就会对磁性摆动轴29起到限位作用；如果此时磁性摆动轴29位于直导轨槽28内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29继续移动到弧形导轨槽28内；防止磁性摆动轴29移动到弧形导轨槽28内将线头拉长而将衣服损坏；如果此时磁性摆动轴29位于弧形导轨槽28内时，限位板23可以防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽28内；防止磁性摆动轴29移动到直导轨槽28内将线头拉长而将衣服损坏；当清理完成后将静电板10断电，此时吸附在静电板10上的线头就会脱落；然后被清理。