1.一种盘式清洁毛刷，其特征在于，包括：毛刷盘和驱动组件，所述驱动组件包括壳体以及设于所述壳体内的第一转轴和第二转轴，所述壳体包括顺时针依次设置的第一侧边、第二侧边、第三侧边以及第四侧边，所述第一转轴的一端伸出所述第一侧边以安装所述毛刷盘，所述第一转轴上设有毛刷从动齿轮；所述第二转轴与所述第一转轴平行且水平设置，所述第二转轴的端部设有驱动其转动的驱动电机，所述第二转轴上设有毛刷主动齿轮和手动从动齿轮，所述毛刷主动齿轮与毛刷从动齿轮啮合，所述手动从动齿轮下方水平设置有驱动齿条，所述驱动齿条包括支撑条以及间隔设于所述支撑条上的两段主动齿条，所述支撑条内开设有与所述主动齿条平行的导向槽，所述壳体在水平方向上设有至少两根平行的导向杆，所述导向杆穿过所述导向槽，所述驱动齿条一端与所述第二侧边之间通过弹性伸缩部件连接，所述驱动齿条的另一端穿过所述第四侧边；所述弹性伸缩部件为自然状态时，所述两段主动齿条位于所述手动从动齿轮的两侧，所述驱动齿条来回运动时，所述主动齿条与所述手动从动齿轮交替啮合。
2.根据权利要求1所述的盘式清洁毛刷，其特征在于，所述弹性伸缩部件包括空心套筒、弹性元件和滑杆，所述空心套筒内设有水平方向的滑槽，所述空心套筒的一端与所述第二侧边固定连接，所述滑杆垂直穿过所述驱动齿条的端部，并使所述滑杆在所述滑槽内滑动，所述驱动齿条与所述第二侧边之间设有所述弹性元件。
3.根据权利要求1或2所述的盘式清洁毛刷，其特征在于，所述驱动电机固定在所述第三侧边，所述驱动电机的出轴与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述第一侧边可转动连接。
4.根据权利要求1或2所述的盘式清洁毛刷，其特征在于，所述主动齿条与所述支撑条一体化成型。
5.根据权利要求1所述的盘式清洁毛刷，其特征在于，所述壳体底部设有电池槽，所述电池槽用于放置电池并与所述驱动电机电连接。
6.根据权利要求5所述的盘式清洁毛刷，其特征在于，所述第四侧边设有手动开关按钮和电动开关按钮，所述手动开关按钮套设在所述驱动齿条的伸出端，所述电动开关按钮控制所述驱动电机的通断。
7.根据权利要求1所述的盘式清洁毛刷，其特征在于，所述壳体的顶部设有U型把手，所述U型把手与所述壳体一体化成型。