专利名称：玩具狗的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玩具，特别涉及一种彷动物外型的玩具。
1991年1月6日公告的91210482.1实用新型专利申请说明书，公开了一种动物玩具，其技术方案为它包括动物外型壳体和设在壳体内由电机、减速机构、曲轴、支承轴、连杆组成的控制动物四肢走动、尾杆摆动与动物嘴张合的机械传动装置，在动物壳体内设置一个由感应触发电路、声源电路、功放电路、声光电路和(或)声控电路构成控制电机工作和发出逼真动物叫声并使其眼睛发光的电子控制器。感应触发电路和声控电路输出端所连接继电器的常开触点作为电机和功放电路的控制开关，连接感应触发电路输入端的金属感应片置于动物壳体的内侧，动物嘴上设置的上下触片作为声源电路触发端的控制开关。采用专用仿动物叫声的声源器件驱动扬声器发声，采用发光二极管作为眼睛发光的光源器件。该实用新型的机械传动装置结构复杂，电子控制器所使用的主控制电路虽然使用了语音集成电路，但整体电路仍属于模拟电路，每一项控制功能都必须由相应的硬件电路来实现，难以实现复杂控制，难以满足智能化高级玩具对控制电路提出的各种声、光、电、机械综合控制的特殊要求。
本发明的目的在于克服上述动物玩具只能实现简单功能的缺陷，提供一种可以实现各种复杂发声、发光、运动功能并具有智能反应的高级玩具。
本发明是这样实现的，它由壳体和设置在壳体内的机械传动装置及电子控制器构成，其中机械传动装置包括电机和减速齿轮，减速齿轮上挂接一个偏离轴心的前脚传动杆，前脚传动杆另一端固定在与前脚连接的前脚轮上，与后脚连接的后脚轮通过一后脚传动杆与前脚轮连接；有一个丁字形传动杆，底端固定在前脚轮上，上部两端与耳朵相连；丁字形传动杆的中部有一伸出端与嘴巴的下颌相接触；有一与尾巴相连的尾巴传动杆固定在后脚轮上。电子控制器包括主控制电路、外围电路及存贮在程序存储器电路中的软件程序；外围电路又包括声触发电路、光触发电路、按钮触发电路、声音驱动电路、马达驱动电路、发光电路；声触发电路的输出端连接主控制电路的INT2端，光触发电路的输出端连接主控制电路的INT1端，按钮触发电路的控制端连接主控制电路的INT0端，发光电路的两个输入端连接主控制电路的D1、D2端，音频驱动电路的输入端连接主控制电路的AVD端，马达驱动电路的输入端连接主控制电路的D0端，主控制电路的OSC端和OK0端之间连接频率调整电阻。
主控制电路为采用掩膜技术将多选一开关电路、带滞回的非门电路、语音电路、程序存储器电路、单片机电路集成在一起的数字化电路芯片，由存贮在程序存储器电路中的软件程序控制运行。单片机电路IC1的1端(RA2)、18端(RA1)与程序存储器电路IC2的1端(CS)、2端(CLK)对应连接，单片机电路IC1的17端(RA0)与程序存储器电路IC2的3端(D1)、4端(D0)连接，程序存储器电路IC2的5、6端接逻辑地，7端悬空，8端接正电源，电容C1和C6并联后连接在程序存储器电路IC2的8端和5、6端上；单片机电路IC1的4端(MCLR)通过电阻R1连接正电源并通过电容C3接逻辑地，5端(WSS)也接逻辑地，6端(P0)、7端(P1)、8端(P2)与多选一开关电路IC6的11端(A)、10端(B)、9端(C)对应连接；9端(P3)、10端(P4)、11端(P5)与带滞回的非门电路IC4的2、4、6端对应连接，且IC4的1端通过电阻R3接正电源并连接接口P2的3端，IC4的3端通过电阻R4接逻辑地并连接接口P2的2端，IC4的5端通过电阻R5接逻辑地并连接接口P2的1端，接口P2的4端接正电源；单片机电路IC1的12端(P6)连接接口P1的2端，13端连接接口P1的3端，14端接正电源并通过电容C2接逻辑地，15端和16端接晶振电路；多选－开关电路IC6的3端(X)、6端(INH)接正电源，16端接正电源并通过电容C12接逻辑地，4端(X7)、13端(X0)悬空，7端(VEE)接逻辑地，14端(X1)、15端(X2)、12端(X3)、1端(X4)、5端(X5)、2端(X6)与语音电路IC3的13端(TG1)、14端(TG2)、16端(TG3)、17端(TG4)、10端(TG5)、11端(TG6)连接；语音电路IC3的1端(TG8)、3端(VO1)、4端(VO2)、6端(STP)、8端(COUNT)、12端(VPP)、18端(SBT)、19端(IRP)、20端(TG7)悬空，2端(/LED1)通过电阻R8接三极管TR1的基极，5端(GND)连接接口P1的3端，7端(/LED2)通过电阻R6接三极管TR2的基极，9端(OSC)通过电阻R7接正电源，15端接正电源并通过电容C7接逻辑地；三极管TR1的发射极连接正电源，集电极连接接口P1的5端，三极管TR2的发射极连接正电源，集电极连接接口P1的4端，接口P1的1端接逻辑地。
发光电路的发光器件设置在玩具狗的眼部，声触发电路的声控传感器设置在玩具狗的耳部，光触发电路的光控传感器设置在玩具狗的鼻部，按钮触发电路的按钮开关设置在玩具狗的头顶部。
上电后，本发明的电子控制器主控制电路开始工作，单片机根据各传感器及按钮开关电路传回的控制信号控制声音、发光、电机驱动电路，按预定的程序节奏驱动发声器件、发光器件、电机和机械传动机构工作，完成预定的复杂功能。
本发明实现了声、光、电、机械综合控制，当人用按钮触发一次时，就发出讨好主人的叫声，同时四肢与身体起伏、嘴巴张合、尾巴摇摆、耳朵扇动、眼睛发出红光；当人用按钮连续触发两次时，就唱歌曲《两只老虎》，同时四肢与身体起伏、嘴巴张合、尾巴摇摆、耳朵扇动、眼睛发出节奏红、绿光；当人用声音触发时，则发出平淡的叫声，同时四肢与身体起伏、嘴巴张合、尾巴摇摆、耳朵扇动、眼睛发出绿光；当人用光线触发时，则发出低沉发怒的叫声，同时四肢与身体起伏、嘴巴张合、尾巴摇摆、耳朵扇动、眼睛随机地发出红、绿光；当30秒无触发时，就唱歌曲《橱窗里的小狗》，眼睛发出节奏红、绿光；当1分钟无触发时，就发出着急的声音后接着发出打呼噜的声音，眼睛不发光。
下面结合附图对本发明的实施例做进一步说明。
图1为本发明实施例的机械传动原理2为本发明实施例的电子控制器电路结构3为本发明实施例的电子控制器电路原理4为本发明实施例的主控制电路原理5为本发明实施例的软件控制流程图参考图1，本发明的实施例由壳体和设置在壳体内的机械传动装置及电子控制器构成，其中机械传动装置包括电机和减速齿轮，减速齿轮上挂接一个偏离轴心的前脚传动杆1，前脚传动杆1的另一端固定在与前脚连接的前脚轮2上，与后脚连接的后脚轮3通过一后脚传动杆4与前脚轮2连接；有一个丁字形传动杆5，底端固定在前脚轮2上，上部两端与耳朵相连；丁字形传动杆5的中部有一伸出端6与嘴巴的下颌相接触；有一与尾巴7相连的尾巴传动杆固定在后脚轮3上。
参考图2、图3，本发明实施例的电子控制器包括主控制电路、外围电路及存贮在程序存储器电路中的软件程序；外围电路又包括声触发电路、光触发电路、按钮触发电路、声音驱动电路、马达驱动电路、发光电路；声触发电路的输出端连接主控制电路的INT2端，光触发电路的输出端连接主控制电路的INT1端，按钮触发电路的控制端连接主控制电路的INTO端，发光电路的两个输入端连接主控制电路的D1、D2端，声音驱动电路的输入端连接主控制电路的AVD端，马达驱动电路的输入端连接主控制电路的D0端，主控制电路的OSC端和OK0端之间连接频率调整电阻，阻值为33K。
参考图4，本发明实施例的主控制电路为采用掩膜技术将多选一开关电路、带滞回的非门电路、语音电路、程序存储器电路、单片机电路集成在一起的数字化电路芯片，由存贮在程序存储器电路中的软件程序控制运行。
主控制电路为采用掩膜技术将多选一开关电路、带滞回的非门电路、语音电路、程序存储器电路、单片机电路集成在一起的数字化电路芯片，由存贮在程序存储器电路中的软件程序控制运行。单片机电路IC1的1端(RA2)、18端(RA1)与程序存储器电路IC2的1端(CS)、2端(CLK)对应连接，单片机电路IC1的17端(RA0)与程序存储器电路IC2的3端(D1)、4端(D0)连接，程序存储器电路IC2的5、6端接逻辑地，7端悬空，8端接正电源，电容C1和C6并联后连接在程序存储器电路IC2的8端和5、6端上；单片机电路IC1的4端(MCLR)通过电阻R1连接正电源并通过电容C3接逻辑地，5端(WSS)也接逻辑地，6端(P0)、7端(P1)、8端(P2)与多选一开关电路IC6的11端(A)、10端(B)、9端(C)对应连接；9端(P3)、10端(P4)、11端(P5)与带滞回的非门电路IC4的2、4、6端对应连接，且IC4的1端通过电阻R3接正电源并连接接口P2的3端，IC4的3端通过电阻R4接逻辑地并连接接口P2的2端，IC4的5端通过电阻R5接逻辑地并连接接口P2的1端，接口P2的4端接正电源；单片机电路IC1的12端(P6)连接接口P1的2端，13端连接接口P1的3端，14端接正电源并通过电容C2接逻辑地，15端和16端接晶振电路；多选一开关电路IC6的3端(X)、6端(INH)接正电源，16端接正电源并通过电容C12接逻辑地，4端(X7)、13端(X0)悬空，7端(VEE)接逻辑地，14端(X1)、15端(X2)、12端(X3)、1端(X4)、5端(X5)、2端(X6)与语音电路IC3的13端(TG1)、14端(TG2)、16端(TG3)、17端(TG4)、10端(TG5)、11端(TG6)连接；语音电路IC3的1端(TG8)、3端(VO1)、4端(VO2)、6端(STP)、8端(COUNT)、12端(VPP)、18端(SBT)、19端(IRP)、20端(TG7)悬空，2端(/LED1)通过电阻R8接三极管TR1的基极，5端(GND)连接接口P1的3端，7端(/LED2)通过电阻R6接三极管TR2的基极，9端(OSC)通过电阻R7接正电源，15端接正电源并通过电容C7接逻辑地；三极管TR1的发射极连接正电源，集电极连接接口P1的5端，三极管TR2的发射极连接正电源，集电极连接接口P1的4端，接口P1的1端接逻辑地。
附图4中，单片机IC1型号为PIC58BS，程序存储器IC2型号为93LC56，语音电路芯片IC3型号为API840N，非门电路IC4A、IC4B、IC4C型号为40106，多选一开关电路IC6型号为4051，三级管TR1、TR2型号为9015，P1为转接扬声器、马达、双色发光二极管的5PIN接口，P2为转接光敏元件、声传感器、按钮的4PIN接口，J1为程序写入接口，图4中标有TG1～TG6、LED1、LED2、AUDIO、MOTOR、的端子均对应相同标记连接，电阻电容参数均为实施例的实际参数。
在本发明实施例中，发光电路的彩色发光二极管设置在玩具狗的眼部，声触发电路的MIC设置在玩具狗的耳部，光触发电路的光敏电阻设置在玩具狗的鼻部，按钮触发电路的按钮开关设置在玩具狗的头顶部。
开机上电后，本发明首先发出讨好主人的声音，马达不工作，所有触发无效；15秒后进入睡眠状态，只有按钮触发有效。此后若按钮触发，则发出讨好主人的叫声8～10秒，驱动马达工作，并使眼睛发红光，同时进入判断触发状态；若有光线触发，则发出低沉发怒的叫声8～10秒，驱动马达工作，眼睛发出红、绿光(随机产生三种情况)；若有声音触发，则发出平淡的叫声8～10秒，驱动马达工作，眼睛发出绿光(随机产生三种情况)；若有按钮触发，首先判断10秒内的触发次数，当触发一次时，发出讨好主人的叫声8～10秒，驱动马达工作，眼睛发出红光(随机产生三种情况)；当触发两次时，发出歌曲《两只老虎》两遍，马达工作眼睛发出节奏红、绿光；若30秒内无触发，则发出歌曲《橱窗里的小狗》两遍，马达不动作，眼睛发出节奏红、绿光；此后进入一分钟内触发判断状态，若有触发则按触发类型动作，若无触发则发出着急的声音后接着发出6声呼噜声(高、中、低各两次)，眼睛不发光；此后进入30秒内触发判断状态，若有触发则按触发类型动作，若无触发则返回睡眠中，只有按钮触发有效状态。具体软件控制流程参见附图5。
权利要求
1.一种玩具狗，由壳体和设置在壳体内的机械传动装置及电子控制器构成，其特征在于1.1、机械传动装置包括电机和减速齿轮，减速齿轮上挂接一个偏离轴心的前脚传动杆，前脚传动杆另一端固定在与前脚连接的前脚轮上，与后脚连接的后脚轮通过一后脚传动杆与前脚轮连接；有一个丁字形传动杆，底端固定在前脚轮上，上部两端与耳朵相连；丁字形传动杆的中部有一伸出端与嘴巴的下颌相接触；有一与尾巴相连的尾巴传动杆固定在后脚轮上。1.2、电子控制器包括主控制电路、外围电路及存贮在程序存储器电路中的软件程序；外围电路又包括声触发电路、光触发电路、按钮触发电路、音频驱动电路、马达驱动电路、发光电路；声触发电路的输出端连接主控制电路的INT2端，光触发电路的输出端连接主控制电路的INT1端，按钮触发电路的控制端连接主控制电路的INT0端，发光电路的两个输入端连接主控制电路的D1、D2端，音频驱动电路的输入端连接主控制电路的AVD端，马达驱动电路的输入端连接主控制电路的D0端，主控制电路的OSC端和OK0端之间连接频率调整电阻。
2.根据权利要求1所述的玩具狗，其特征在于电子控制器的主控制电路为采用掩膜技术将多选一开关电路、带滞回的非门电路、语音电路、程序存储器电路、单片机电路集成在一起的数字化电路芯片，由存贮在程序存储器电路中的软件程序控制运行。
3.根据权利要求1或2所述的玩具狗，其特征在于主控制电路由多选一开关电路、带滞回的非门电路、语音芯片电路、程序存储器电路、单片机电路连接构成；单片机电路IC1的1端(RA2)、18端(RA1)与程序存储器电路IC2的1端(CS)、2端(CLK)对应连接，单片机电路IC1的17端(RA0)与程序存储器电路IC2的3端(D1)、4端(D0)连接，程序存储器电路IC2的5、6端接逻辑地，7端悬空，8端接正电源，电容C1和C6并联后连接在程序存储器电路IC2的8端和5、6端上；单片机电路IC1的4端(MCLR)通过电阻R1连接正电源并通过电容C3接逻辑地，5端(WSS)也接逻辑地，6端(P0)、7端(P1)、8端(P2)与多选一开关电路IC6的11端(A)、10端(B)、9端(C)对应连接；9端(P3)、10端(P4)、11端(P5)与带滞回的非门电路IC4的2、4、6端对应连接，且IC4的1端通过电阻R3接正电源并连接接口P2的3端，IC4的3端通过电阻R4接逻辑地并连接接口P2的2端，IC4的5端通过电阻R5接逻辑地并连接接口P2的1端，接口P2的4端接正电源；单片机电路IC1的12端(P6)连接接口P1的2端，13端连接接口P1的3端，14端接正电源并通过电容C2接逻辑地，15端和16端接晶振电路；多选一开关电路IC6的3端(X)、6端(INH)接正电源，16端接正电源并通过电容C12接逻辑地，4端(X7)、13端(X0)悬空，7端(VEE)接逻辑地，14端(X1)、15端(X2)、12端(X3)、1端(X4)、5端(X5)、2端(X6)与语音电路IC3的13端(TG1)、14端(TG2)、16端(TG3)、17端(TG4)、10端(TG5)、11端(TG6)连接；语音电路IC3的1端(TG8)、3端(VO1)、4端(VO2)、6端(STP)、8端(COUNT)、12端(VPP)、18端(SBT)、19端(IRP)、20端(TG7)悬空，2端(/LED1)通过电阻R8接三极管TR1的基极，5端(GND)连接接口P1的3端，7端(/LED2)通过电阻R6接三极管TR2的基极，9端(OSC)通过电阻R7接正电源，15端接正电源并通过电容C7接逻辑地；三极管TR1的发射极连接正电源，集电极连接接口P1的5端，三极管TR2的发射极连接正电源，集电极连接接口P1的4端，接口P1的1端接逻辑地。
4.根据权利要求1或2所述的玩具狗，其特征在于发光电路的发光器件设置在玩具狗的眼部，声触发电路的声控传感器设置在玩具狗的耳部，光触发电路的光控传感器设置在玩具狗的鼻部，按钮开关电路的按钮开关设置在玩具狗的头顶部。
全文摘要
一种玩具狗,由壳体和设置在壳体内的机械传动装置及电子控制器构成。电子控制器的主控制电路为采用掩膜技术将多选一开关电路、带滞回的非门电路、语音电路、程序存储器电路、单片机电路集成在一起的数字化电路芯片,由软件程序控制玩具运行。克服了目前的动物玩具只能实现简单功能的缺陷,为少年儿童提供了一种可以实现复杂发声、发光、运动功能并具有智能反应的高级玩具。
文档编号A63H3/00GK1302677SQ0110776
公开日2001年7月11日 申请日期2001年1月21日 优先权日2001年1月21日
发明者边达, 魏合语, 吕峰, 宋超, 金导谟, 徐进礼 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔机器人有限公司