专利名称：机械玩具之摆动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是摆动机构，尤其是一种机械玩具之摆动机构。
本实用新型机械玩具之摆动机构，包括构成机械玩具的各形状部件，其特征在于一内设有电动机的传动箱设置在各部件间，传动箱至少设有一个外露于传动箱的输出轴，输出轴上至少安装一只凸轮；凸轮的长轴端边缘应超过传动箱上箱面，凸轮的短轴端边缘应低于传动箱上箱面；一下部设有弧形槽和安装孔的连动元件通过销轴安装在传动箱正面箱壁上，连动元件的弧形槽活套在传动箱正面箱壁的固定块上，连动元件可绕销轴在弧形槽范围内可左右摆动，连动元件的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体，凸轮转动过程中可作用于该壳体，使该壳体随凸轮转动而动作，并在连动元件之弧形槽限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。
本实用新型机械玩具之摆动机构的另一特征在于凸轮端面分别设有一供腿部连动元件连接安装的短轴，该短轴与凸轮的轴心相错，腿部连动元件活动安装在该短轴上，凸轮转动过程中，带动腿部连动元件上下运动，腿部连动元件可设置在玩具腿部壳体内，并与腿部壳体的相应部位连接，实现玩具腿部的摆动。
本实用新型机械玩具之摆动机构的再一特征在于所述设置在传动箱正面箱壁的销轴是传动箱的一个动力输出轴，该动力输出轴上安装传动轮；用作玩具上体部的壳体内设有为一组齿轮，该组齿轮的设有一动力输入轴，动力输入轴上安装传动轮，其与传动箱动力输出轴上的传动轮通过传动件连接，该组齿轮设有一对外露于壳体、用于玩具前肢驱动的传动轴。
本实用新型机械玩具之摆动机构的设计原理是利用一个设置在各部件间的传动箱，通过传动箱带动凸轮，利用凸轮轮缘转动中的轨迹特点，间断作用于玩具相应部件，或带动与其相连接的部件，实现被作用部件或连接部件的左右摆动或上下运动。将该机构安装在机械玩具上，可实现机械玩具身体各部位的有序动作，若配合其它部件则可实现各类机械玩具抬脚、身体摇摆与步行前进等动作。
本实用新型机械玩具之摆动机构设计科学，结构合理，其适用各种机械玩具。
本实用新型机械玩具之摆动机构的具体结构由以下附图
和实施例详细给出。
实施例2从图2、3、4、5、6中可以清楚地看到这是机械玩具之摆动机构在一可行走玩具机械人上的应用，所述设置在传动箱1正面箱壁的销轴是传动箱1的一个动力输出轴16，该动力输出轴16上安装传动轮；用作玩具上体部的壳体6内设有为一组齿轮，该组齿轮设有一动力输入轴64，动力输入轴64上安装传动轮，其与传动箱动力输出轴16传动轮通过传动件7连接，该组齿轮设有一对外露于壳体6、用于玩具前肢驱动的传动轴62。设置在传动箱1两侧的两凸轮3端面分别设有供腿部连动元件5连接安装的短轴32，短轴32与凸轮3的轴心相错，两对称的凸轮3在转动过程中，不仅会交替作用于壳体6，使壳体6随凸轮3转动而动作，同时带动腿部连动元件5上下运动，腿部连动元件5可设置在玩具腿部壳体40内，并与腿部壳体40的相应部位连接，实现玩具腿部的摆动。从本实例中可见腿部壳体40由上腿部402和下腿部404组成，其中上腿部402设置在相邻传动箱1的位置上，其相对传动箱1位置上设有一限位槽406，下腿部404倾斜地与上腿部402活动连接，且其相邻于上腿部402一端设有一斜面408，该斜面408的自由端设有一缺槽401，上腿部402的一端边恰可抵靠在该缺槽401上；所述的腿部连动元件5设在腿部壳体40内，腿部连动元件5包括一连接板52及—弹性元件54，其中连接板52设在上腿部402内，连接板52上相对于短轴32位置上设有一穿孔520，短轴32嵌入该穿孔520直至限位槽406内，连接板52相对斜面部408位置上，设有—与斜面部408相配合的另一斜面部522，弹性元件54的一端固定在连接板52适当位置上，弹性元件54的另端则固定在下腿部404适当位置上。
在凸轮3转动地过程中，两凸轮3上的短轴32交替带动连接板52在限位槽406范围内位移，使另一斜面522部沿斜面部408滑动，进而使上腿部402与下腿部404间的倾斜角度逐渐减少，使二腿部壳体40产生抬脚动作。在传动箱1的凸轮3侧中部，分别设有一滑槽14，上腿部402对应于滑槽14位置上设有一可在滑槽14内滑动的滑轨403，上腿部402与下腿部404间之倾斜角度逐渐减少时，可使上腿部402和下腿部404在作抬脚动作过程中，迫使滑轨403在滑轨14滑动，使腿部壳体40可向前步进，产生位移。
权利要求1.一种机械玩具之摆动机构，包括构成机械玩具的各形状部件，其特征在于一内设有电动机的传动箱设置在各部件间，传动箱至少设有一个外露于传动箱的输出轴，输出轴上至少安装一只凸轮；凸轮的长轴端边缘应超过传动箱上箱面，凸轮的短轴端边缘应低于传动箱上箱面；一下部设有弧形槽和安装孔的连动元件通过销轴安装在传动箱正面箱壁上，连动元件的弧形槽活套在传动箱正面箱壁的固定块上，连动元件可绕销轴在弧形槽范围内可左右摆动，连动元件的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体，凸轮转动过程中可作用于该壳体，使该壳体随凸轮转动而动作，并在连动元件之弧形槽限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。
2.根据权利要求1所述的机械玩具之摆动机构，其特征在于凸轮(3)端面分别设有一供腿部连动元件(5)连接安装的短轴(32)，该短轴(32)与凸轮(3)的轴心相错，腿部连动元件(5)活动安装在该短轴(32)上，凸轮(3)转动过程中，带动腿部连动元件(5)上下运动，腿部连动元件(5)设置在玩具腿部壳体(40)内，并与腿部壳体(40)的相应部位连接，实现玩具腿部的摆动。
3.根据权利要求1或2所述的机械玩具之摆动机构，其特征在于所述设置在传动箱1正面箱壁的销轴是传动箱(1)的一个动力输出轴(16)，该动力输出轴(16)上安装传动轮；用作玩具上体部的壳体(6)内设有为一组齿轮，该组齿轮的设有一动力输入轴(64)，动力输入轴(64)上安装传动轮，其与传动箱(1)动力输出轴(16)上的传动轮通过传动件(7)连接，该组齿轮设有一对外露于壳体(6)、用于玩具前肢驱动的传动轴(62)。
专利摘要一种机械玩具之摆动机构，包括构成机械玩具的各形状部件，其特征在于一内设有电动机的传动箱设置在各部件间，传动箱的输出轴上至少安装一只凸轮；一下部设有弧形槽和安装孔的连动元件通过销轴安装在传动箱正面箱壁上，连动元件的弧形槽活套在传动箱正面箱壁的固定块上，连动元件可绕销轴在弧形槽范围内可左右摆动，连动元件的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体，凸轮转动过程中交替作用于该壳体，使该壳体随凸轮转动而动作，并在连动元件之弧形槽限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。将该机构安装在机械玩具内，可实现机械玩具身体各部位的有序动作，若配合其它部件则可实现各类机械玩具抬脚、身体摇摆与步行前进等动作。
文档编号A63H11/00GK2522129SQ0125855
公开日2002年11月27日 申请日期2001年12月6日 优先权日2001年12月6日
发明者达淑娟 申请人:达淑娟