专利名称：会动的有表情玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及会动的有表情动物玩具，并且尤其涉及能通过各种身体姿势来表达情感或意图的会动的有表情玩具，该身体姿势总的来说是以嘴、头、臂及主驱干的独立或联合机构来表现的。
然而，由于传统玩具已经生产了很长时间而缺少特殊变化，孩子们对传统玩具已烦腻了。
因此需要一种具有特别性质或特别功能的新式玩具，以便向孩子们中的使用者提供更多的欢乐和愉悦，并使孩子们对新式玩具有好奇心和亲近感。
本实用新型还有的一个目的是提供一种会动的有表情的玩具，它与传统玩具不同，并且有优良的商品竞争性能。
现参考各图，其中相同的标号在全部图中标示相对应的零件。
图1是本实用新型的外观的正面剖视图。图2是图示本实用新型的部件的侧面剖视图。图3是图示根据本实用新型的头部结构的立体视图。图4是图示主躯干的组件结构的立体视图。图5是躯干部分的剖视图，示出了滑动电机、多个减速齿轮，而图6是臂部组件的局部立体图，以及图7是根据本实用新型的主躯干臀部的局部立体图。
标号1标示如小巧可爱的熊这样的玩具，它包括头部2、主躯干20、臂40及下壳体50。本实用新型的特征在于玩具1内的各组件的独立机构协同地促动预定动作，该动作模仿如同真实活人的人类身体姿势，以伸展玩具1的臂、头以及玩具的整体表达各种情感或意图，通过各种姿势动作表示认可、拒绝或犹豫，以使孩子们中的使用者产生亲切感和好奇心。
下面将结合解释性例子描述更详细的组成及有关预定动作的实施例。
如
图1及图2所示，建立在机械部件基础上的会动的有表情玩具1的整个组成可分为头部2、主躯干20、臂40及下壳体50。
头部2的详细组成如图2所示，而图3包括斜装在头壳4上部的嘴驱动电机5；连接在驱动轴5a的皮带轮6与垂直轴7之间的皮带9；与带有蜗杆10的机构进行齿啮合的蜗轮11，该蜗杆10在垂直轴7的尾部形成；连接蜗轮11和连接杆17的连杆13；通过连接杆17连接在上部件15底部的嘴3的下部件16，连接杆17上有个加长孔17a；下部件16和上部件15用轴向销18轴向地安装，轴向销18装在壳架19前面的侧边，上部件15安装后可以绕轴向销18旋转地动作，连接杆17和连杆13用轴向安装入长孔17a的销形螺栓14进行组装。
如上面所述，根据会动的有表情玩具1中的头部2结构，头部2组件被精巧地设计和构造，以便具有如真实的对话动物的嘴部3自然表情。
因为与嘴3的下部件16及上部件15相关联的连杆13的直线往复运动，所以嘴驱动电机5的旋转力被减小并被转换成嘴动作的促动力。用于促动嘴3的模仿动作的头部2结构是与其它一系列动作配合地被独立地操纵，该系列动作将在下面描述。
涉及运动的详细的动作机构将结合主躯干20的组件结构来理解，该运动总体来说与上下摆动、跳跃、抖动或头部转动有关。
根据如
图1、图2和图4所示的主躯干20的组成，主躯干20的详细结构包括安装在壳架23前面的头部转动电机22，该壳架23内含有多个减速齿轮23a；与头部2的头壳4连接并通过万向节25与驱动轴25a连接的连接件24，使得头部转动电机22的旋转力能平稳地被传递，以便作用在头壳4上而使头部2有各种动作。此外，设置了可相对连接件24转动的蒙皮接合部24a，以便与包裹着玩具1外形的蒙皮26连接。
下面将联系壳架23内的组件来描述用于促动头部2各种运动的详细结构。
造在壳架23的上部及下部的多个侧导向孔27、28与相对应的垂直滑动导引件29、30结合，使得垂直滑动导引件29、30能沿侧导向孔平稳地滑动。与滑动件31、32示于图2连接的滑动导引件29、30通过促动安装在驱动轴25a轴线上的滑动件31、32，使头部2在顺时针或反时针方向上产生转动和在垂直方向上产生直线往复运动。
通过球接头的结合，上滑动件31与水平转动杆33连接，而下滑动件32与垂直滑动杆34连接。用于促动水平转动杆33和垂直滑动杆34的相应电机35a、35b安装在带有多个减速齿轮36a的壳36上。被壳36内多个减速齿轮36a的齿轮组合减了速的驱动轴37的转动输出，通过圆形偏心轮38转换成促动滑动导引件29、30的直线作用力。特别是，直线转换是通过圆形偏心轮38与连接杆39之间的倾斜连接来实现的，该圆形偏心轮38安装在驱动轴37上，而该连接杆39通过插入连接销38a安装在滑动导引件29、30上。虽然壳36的左部组装结构没有详细地表示，但容易理解的是，除了连接杆39之外，能被同等地构造在相对位置上的对称结构具有对称的形状。
为使头部2的姿势动作平稳和自然，与上滑动导引件29结合的连接杆39右部分的长度造得略长于连接杆39左部分的纵向长度。
有关上述主躯干2结构的旋转运动及直线往复运动的组合操纵或独立操纵总体来说就导致上下摆动、跳跃、抖动或头部2转动的运动。
此外，连接在主躯干20右部及左部的一对臂40的构造使得臂绕主躯干20腹部的摆动能平稳地实现如图5所示，该主躯干20带有安装在壳36上部的臂驱动电机41组件和在壳36内的多个减速齿轮42。
驱动轴43的转动输出通过圆形偏心轮44被转换成促动摆动臂45及附带臂46的直线作用力，该转动输出经过了壳36内的多个减速齿轮42的齿啮合的减速。
特别是，抬升或弯曲臂40的作用力是通过圆形偏心轮44与摆动臂45之间的倾斜连接来施加的，该圆形偏心轮44轴向地安装在驱动轴43上，而摆动臂45用可转动连接件连接在附带臂46上。
另一个具有对称结构的臂40虽然在图6上没有表示，但是同样地构造在相对一侧。
为了使动作更平稳或防止使用者因抢夺或乱弄而损坏臂40，非常希望摆动臂40是弹性或柔性材料的，例如使用弹簧材料作为摆动臂40的材料。
根据本实用新型的附加实施例，本实用新型的玩具1被设计成能在相对主躯干20中心的某一预定角度范围内产生往复运动。
有关往复运动的详细组成及结构描述如下。
具有壳架23及壳36的内壳体48作为一个整体被设置在下壳体50内，下壳体50做成玩具1的主躯干2的座椅形状。应用造在内壳体48中心上的轴向销49使内壳体与下壳体50结合。在内壳体48的下部设置有弧状齿条51与在电机53驱动轴54端部圆周上构成的小齿轮52啮合，依靠与电机53结合的小齿轮52的转动，实现了整个躯体沿臀部47接触线的往复运动。
除了上述结构及组成，安装在本实用新型的促动玩具1的所有种类电机都可被设置用来与各独立的控制器一起控制更柔和及平稳的姿势。再有，有关位置及速度的运动控制可通过应用各种传感器来实现，诸如配置在输出口边缘的可变记数器、数字式传感器、光学或开关传感器，以检测有关姿势运动的相位角。
如上述说明所表示的，本实用新型的会动的有表情玩具被设计成通过促动各种姿势来提供特殊娱乐或教育手段，这些姿势建立在独立的或联合的组件机构基础上，这些组件诸如总体来说是嘴、头、臂及主躯干。具有如真实人物的各种姿势的会动的有表情玩具，与先有技术的会动的玩具相比，对孩子门有更多的好奇、新颖性和亲切感。再者，本实用新型可成熟地应用于孩子们的教育手段方面。
技术人员容易理解，不用严格仿照本文解释和描述的示例性应用就可对本实用新型作出这些和其它改良及修改，而不违背本实用新型的真实精神及保护范围，该真实精神及保护范围列举于下列权利要求中。
权利要求1.会动的有表情玩具，具有头部(2)，该头部(2)进一步具有倾斜地安装在头壳(4)上部的嘴驱动电机(5)，连接在驱动轴(5a)的皮带轮(6)和垂直轴(7)之间的皮带(9)，用于与在垂直轴(7)尾部形成的蜗杆(10)进行齿啮合传动的蜗轮(11)，连接于蜗轮(11)与连接杆(17)之间的连杆(13)，以连接杆(17)连接在上部件(1 5)底部的嘴(3)的下部件(16)，该连接杆(17)上具有长孔(17a)，主躯干(20)，该主躯干(20)进一步具有安装在壳架(23)前部的头部转动电机(22)，该壳架(23)含有多个减速齿轮(23a)，利用万向节(25)连接头部(2)的头壳(4)和驱动轴(25a)的连接件(24)，可相对连接件(24)转动的蒙皮结合部(24a)，它被设置用来连接包围着玩具(1)外形的蒙皮(26)，造在壳架(23)的上部和下部的滑动导向孔(27)、(28)与相对应的垂直滑动导引件(29)、(30)相结合，与滑动件(31)、(32)连接的多个滑动导引件(29)、(30)安装在驱动轴(25a)的轴线上，上滑动件(31)与水平转动杆(33)连接，下滑动件(32)通过球接头结合的形式与垂直滑动杆(34)连接，用于促动水平转动杆(33)和垂直滑动杆(34)的多个驱动电机(35a)、(35b)安装在带有多个减速齿轮(36a)的壳(36)内，用于促动摆动臂(45)及附带臂(46)的驱动电机(41)安装在带有多个减速齿轮(42)的壳(36)内，圆形偏心轮(38)安装在驱动轴(37)上，而连接杆(39)通过连接销(38a)的插入安装在滑动导引件(29)、(30)上，一对臂(40)，该臂进一步具有圆形偏心轮(44)和摆动臂(45)，该圆形偏心轮(44)轴向地安装在驱动轴(43)上，而摆动臂(45)利用附带臂(46)上的转动连接件与附带臂(46)连接，下壳体(50)，该下壳体(50)进一步具有内壳体(48)，内壳体(48)具有造在内壳体(48)中心上的轴向销(49)，设置有与小齿轮(52)啮合的并位于内壳体(48)下部的弧状齿条(51)，该小齿轮(52)造在电机(53)的驱动轴(54)的端部圆周上；由此，独立地或同时地实现了各种姿势，这些姿势总的来说与嘴、头、臂及主躯干的运动相关联。
专利摘要本实用新型涉及会动的有表情玩具,并且尤其涉及能通过各种身体姿势来表达情感或意图的会动的有表情玩具,该身体姿势总的来说是以嘴、头、臂及主躯干的独立或联合机构来表现的,并因此表现出如同真实活人似的真实姿势,诸如与环境沟通有关的认可、拒绝或犹豫姿势,因此使孩子们有亲切感及好奇心。
文档编号A63H13/00GK2513639SQ0126614
公开日2002年10月2日 申请日期2001年11月2日 优先权日2000年11月4日
发明者安庆彻 申请人:慈美乐商社