专利名称：足球发球机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及体育训练器材领域，特别是一种足球发球机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是包括装球、发球和控制装置。
装球装置设有与机架连接的倾斜板，倾斜板上均匀排列有若干个球篓和电动挡球片，各列中第一个球篓以及每列中球篓之间的底部连通，形成球滚向击球区的“L”形通道。
发球装置通过支架与机架连接，该装置由发球方向和电动击球机构以及击球区组成；发球方向机构中，设有远近高低球和左右方向球的电动定位机构。
本实用新型的优点如下其一.一机多功能既可发远球、近球、高球、低球等不同位置的球，又可向正前方60°范围内不同方向的包括旋转球等多点的发球，还可单发或连发球。
其二.使用方便本机可由球员本人或旁人视情况随意遥控，无需专人操作。
其三.可提高球员的训练兴趣和热情。
其四.可节省球员训练时的体力，克服惰性和单调乏味感。
其五.可延长训练时间以及训练的连续性。
其六.既可一人训练，又可多人同时训练。
其七.由于利用菱形倾斜板的斜坡使球自滚的原理来设计球篓，既可使球篓的结构简单、科学、适用，又省去了排放、输送和喂球等装置。
其八.重量轻，一人即可根据训练需要随意搬迁。
图2是
图1的俯视图。
图3是
图1的右视图。
图4是遥控器44的按键排布示意图。
图5是
图1中球篓装球时的示意图。
图6是本实用新型的遥控接收电路原理的方框示意图。
图1中1.横杆；2.长立杆；3.连接杆；4.长立柱；5.挡杆；6.提手；7.底板；8.电机；9.短立柱；10.机脚；11.挡球片；12.倾斜板；13.电机；14.蜗轮蜗杆；15.立轴；16.击球杆；17.连杆；18.球；19.击球板；20.蜗轮蜗杆；21.电机；22.车轮；23.挡板；24.轴套架；25.电机；26.接收窗；27.电源按键；28.支架；29.弹簧；30.蜗杆；31.轴毂；32.蜗轮。
图2中33.短立杆；34.挡球板；35.托板；36.电机；37.主轴；38靠背轮；39.主电机；43.轴套。
图3中40.蜗轮；41.蜗杆；42.滑槽。
图4中44.遥控器；45.远球键；46.近球键；47.高球键；48.低球键；49.左球键；50.右球键；51.单发键；52.连发键；53.升降按键。
本实用新型包括装球、发球和控制装置。
如
图1所示装球装置设有与机架连接的倾斜板12，倾斜板上均匀排列有若干个球篓和电动挡球片，各列中第一个球篓以及每列中球篓之间的底部连通，形成球18滚向击球区的“L”形通道。
发球装置通过支架28与机架连接，该装置由发球方向和电动击球机构以及击球区组成；发球方向机构中，设有远近高低球和左右方向球的电动定位机构。
如
图1、图3、图5所示上述的倾斜板12可制成菱形板状，以便加大角度，使其成为钝角，从而加大了球18的自滚力量。倾斜板12的倾斜角度是10～20°。本实施例中，在倾斜板12的板面上均匀排列有16个菱柱形球篓，所有球篓的上部端口处于同一个水平面上，除靠近击球区的第一个球篓外，其余球篓的底部各有一个位于倾斜板12槽口处的电动挡球片，球篓的高度以方便球员装球而定，一般设计为可装球5个。电动挡球片，由电驱动机构和挡球片11组成。电驱动机构如图3所示设有电机8和与之轴连接的蜗杆41以及与蜗杆41啮合的蜗轮40，电机8与倾斜板12底面固连，蜗轮40的侧面与挡球片11一端连接。
如
图1、图2、图3和图5所示上述的16个球篓，将倾斜板12的板面均匀分割为16小格，并分别以(1)～(16)数字表示，以方便下文叙述。每个小格设有一个球篓，每个球篓由4根长短不一的立杆构成，相邻的球篓可共用立杆。立杆中，设有长立杆2和短立杆33，它们分别以实心黑点和空心圆点表示(图2)。各列之间以及倾斜板12的周边，设有与倾斜板12相连的长立杆2，但(1)格中靠近击球区的倾斜板12的周边上设有一根短立杆33。每列以及前排中的球篓之间，共用的立杆是短立杆33，这些短立杆33均不与倾斜板12相连而形成缺口，从而使球由此缺口通过；各列中及前排的缺口与击球区，构成球18滚向击球区的“L”形通道。外围立杆的中部及上部可由横杆1连接；各列及横排的立杆，其中部及上部也可由横杆1连接；除前排外，各列之间的下部由连接杆3相连；在倾斜板12周边上的长立杆2的下部位，其离倾斜板板面的高度为球18的一半直径处(请见图5)，连接有挡杆5。连接杆3和挡杆5的作用有二一是和横杆1起类似箍带的作用；二是起构成球18的通道作用。
上述远近高低球的电动定位机构如
图1、图2所示由电驱动机构和托板35组成。电驱动机构，由电机21和其驱动的蜗轮蜗杆20组成。电机21固定在机架的底板7上。蜗轮侧面与托板35一端固连，蜗轮带动托板35上翘的角度为0～40°。蜗杆左端头由轴承与支架28相连。
左右方向球的电动定位机构如
图1所示由电驱动机构和限位机构组成。限位机构中，设有2根立轴15，它们的上端分别通过轴承与支架28的两侧支柱相连，它们的下端穿过底板7后与连杆17端头以轴承连接，它们的侧部各连有一个挡板23。2个挡板23和一个挡球板34呈“品”状排列(图2)，构成击球区。电驱动机构由电机13和其驱动的蜗轮蜗杆14组成，电机13固定在支架28上，蜗轮侧面与左边的立轴15上端固连。2个挡板23可控制左右方向角度为0～60°。
电动击球机构如
图1、图2所示由电驱动机构和击球板组成。电驱动机构中，包括由主电机39和其驱动的蜗轮32、蜗杆30构成的主动机构，以及由两个电机驱动轴套43的升降和左右移动机构。击球板，由依次相连的连杆、弹簧29、击球杆16和击球板19构成，连杆的另一端头通过轴毂31与蜗轮32的轴套连，击球板19与轴套43碰触相连。
上述的主动机构如
图1、图3所示主电机39的轴，通过靠背轮38与主轴37相连。主轴37的杆体左部是与蜗轮32啮合的蜗杆30，此蜗杆的左端头通过轴承与支架28相连。蜗轮32的轴与支架28上的轴承座相连，主电机39通过支架固定在机架的底板7上。
如
图1、图2、图3所示上述的轴套43的升降机构，设有电机25和与之轴连接的螺杆。电机25固定在轴套架24上。螺杆杆体与轴套43活动套连。轴套43与轴套架24的外部滑动相连。
上述的轴套43的左右移动机构，设有电机36和与之轴连接的螺杆。螺杆杆体位于滑槽42的槽中，且此杆体与轴套架24下部的滑块啮合，以便轴套架24的下端在滑槽42的槽中滑动运行。滑槽42和电机36均固定在底板7上。
上述电机中，除主电机39外，均为微型电机。
上述机架由底板7和与之连接的若干个长立柱4、短立柱9构成，这些长立柱4、短立柱9的上端与倾斜板12的底面连接。底板7，其左端设有提手6，其右端装有2只车轮22，其背面装有4个机脚10。
上述的控制装置是遥控装置，其结构如图4所示由遥控器44和接收器组成。遥控器44，设有控制发球的遥控发射电路和远球键45、近球键46、高球键47、低球键48、左球键49、右球键50，以及单发键51、连发键52和挡球片11的升降按键53。
接收器如
图1所示装在支架28上，其面板上设有接收窗26和电源按键27，其壳体内设有控制发球的遥控接收电路。电源按键27是本机工作电源的总开关。
遥控接收电路如图6所示设有一个由CPU控制球18滚动的15个电动挡球片的电机(图6中左边的电机1～电机15)，以及控制发球方向和电动击球机构的7个电机(图6中右边的电机1～电机7，电机7是图3中的主电机39)运转的电路，这些电机均由微动限位开关与CPU输出电路相连。本电路的CPU和遥控发射电路中的发射模块，可采用大规模集成电路PT2272和PT2263，或者其它种型号的产品。
本实用新型的工作原理简述如下。
一.球18自滚过程1.先将足球无须刻意堆码，倒入16个球篓中，全部装满约80个球。然后，按动电源按键27，接通本机工作电源。
当(1)格球篓中的球18发完后，再按动遥控器44，启动信号传至接收器的遥控接收电路，使(2)～(16)格的电动挡球片依次工作，具体如下如图2所示首先，使(2)格中的电机驱动蜗杆蜗轮，带动挡球片11(图5)下降，则此格球篓中底部的第一个球经(1)格滚入击球区，第二个球滚入(1)格；待第一个球发走后，第二个球滚入击球区，同时，第三个球滚入(1)格；…，直至(2)格球篓中的球全部发完。然后，使(3)格中的电机驱动蜗杆蜗轮，带动此格中的挡球片11下降，则此格球篓中底部的第一个球经(2)格、(1)格滚入击球区，同时第二个球经(2)格滚入(1)格；待第一个球发走后，第二个球滚入击球区，同时，第三个球经(2)格滚入(1)格；…，直至(3)格球篓中的球全部发完。依次类推，直至(16)格球篓中的球，一一依次沿着(15)、(14)、(13)、(9)、(5)、(1)格滚入击球区，全部被发完为止。
2.上述80个球发完后，可按动遥控器44的挡球片11的升降按键53，使(2)～(16)格的电动挡球片一次性地全部复位，以便再将球倒入球篓内，即可进行第二轮训练。
二.发球过程通过按动遥控器44有关按键，接收器的遥控接收电路收到启动信号，使相关的电驱动机构动作来实现发球。遥控时，只要手拿遥控器44，对着接收器的接收窗26操作即可。
1.方向控制高低球当托板35与底板7平齐时(见图3)，击出的球为低平球。若启动信号使电机21驱动蜗轮蜗杆20，带动托板35上翘，最高度为40°时，击出的球为最高球。发球高度和远近多少，任意选择，可通过按动高球键47、低球键48等键，改变托板35上翘角度实现。
左右方向球若启动信号(按动左球键49)，使电机13驱动蜗轮蜗杆14和连杆17，带动右挡板23向左摆动，则击出的球就会向左边飞去。反之，按动右球键50，电驱动机构带动左挡板23向右摆动，则击出的球就会向右边飞去。若在托板35、左右挡板靠近球道的一面，贴上胶皮，就可击出旋转球。
2.击球过程若启动信号使主电机39驱动蜗轮32、蜗杆30，带动击球板与轴套43接触，由于弹簧29的作用，迫使原先呈一直线的连杆、弹簧29、击球杆16和击球板19逐渐呈弓形状，当击球板19脱离轴套43时，由于弓形状在瞬间要恢复直线状的作用力，使击球板19狠很地击向位于击球区的球18，使球飞出，达到击球的目的。
若按动远球键45或近球键46，启动信号使电机25、36驱动螺杆，带动轴套43沿着轴套架24的外部上、下滑动和轴套43随着轴套架24在滑槽42中左、右移动(见图3)，则可改变轴套43与击球板19接触的位置和离击球区的远近，从而改变上述的弓形状和击打的力量，达到击出远球、近球的目的。当轴套43上升得最高，轴套架24离击球区最远时，击球的力量最大，打出的球最远；反之，打出的球最近。
三.遥控接收如图6所示收到遥控器44的信号指令后，经微电脑CPU识别处理，发出一控制指令到电机控制系统，指令图6左边的电机1执行正转，当电机1转到某位置时，微动限位开关动作，电机1停止工作。然后，电机2启动，…，直至电机15启动，工作过程完成，微动限位开关动作，向CPU发出一信号，完成整个电机1～电机15的正转过程。当电机15工作过程完成，微动限位开关动作，向CPU发出信号，经CPU处理，向电机控制系统发出指令，电机才执行反转。
上述程序控制又属于一种连续控制，即从图6中可看出，只有当第一个行程完成后，才能继续第二个行程。只有在微动限位开关动作后，发出信号，下一个电机才能启动。
四.其它本机除电驱动机构外，大部分部件可采用轻质材料制成。因此，整机较轻，一人就可拉走手握提手6(见
图1)，将本机提起，另一头由于车轮22支地，故可拉动本机行走。
权利要求1.一种足球发球机，其特征是所述的足球发球机，包括装球、发球和控制装置，装球装置设有与机架连接的倾斜板(12)，倾斜板上均匀排列有若干个球篓和电动挡球片，各列中第一个球篓以及每列中球篓之间的底部连通，形成球(18)滚向击球区的“L”形通道，发球装置通过支架(28)与机架连接，该装置由发球方向和电动击球机构以及击球区组成；发球方向机构中，设有远近高低球和左右方向球的电动定位机构。
2.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征是倾斜板(12)是菱形板，其倾斜角度是10～20°，其板面上均匀排列有16个菱柱形球篓，所有球篓的上部端口处于同一个水平面上，除靠近击球区的第一个球篓外，其余球篓的底部各有一个位于倾斜板(12)槽口处的电动挡球片。
3.根据权利要求1或2所述的足球发球机，其特征是所述的电动挡球片，由电驱动机构和挡球片(11)组成；电驱动机构中，设有电机(8)和与之轴连接的蜗杆(41)以及与蜗杆(41)啮合的蜗轮(40)，电机(8)与倾斜板(12)底面固连，蜗轮(40)的侧面与挡球片(11)一端连接。
4.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征是所述的远近高低球的电动定位机构，由电驱动机构和托板(35)组成；电驱动机构由电机(21)和其驱动的蜗轮蜗杆(20)组成，电机(21)固定在机架的底板(7)上，蜗轮侧面与托板(35)一端固连，蜗轮带动托板(35)上翘角度为0～40°，蜗杆左端头由轴承与支架(28)相连。
5.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征是所述的左右方向球的电动定位机构，由电驱动机构和限位机构组成；限位机构中，设有2根立轴(15)，它们的上端分别通过轴承与支架(28)的两侧支柱相连，它们的下端穿过底板(7)后与连杆(17)端头以轴承连接，它们的侧部各连有一个挡板(23)，2个挡板(23)和一个挡球板(34)呈“品”状排列，构成击球区；电驱动机构由电机(13)和其驱动的蜗轮蜗杆(14)组成，电机(13)固定在支架(28)上，蜗轮侧面与左边的立轴(15)上端固连；2个挡板(23)控制左右方向角度为0～60°。
6.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征是所述的电动击球机构，由电驱动机构和击球板组成；电驱动机构中，包括由主电机(39)和其驱动的蜗轮(32)、蜗杆(30)构成的主动机构，以及由两个电机驱动轴套(43)的升降和左右移动机构；击球板，由依次相连的连杆、弹簧(29)、击球杆(16)和击球板(19)构成，连杆的另一端头通过轴毂(31)与蜗轮(32)的轴套连，击球板(19)与轴套(43)碰触相连。
7.根据权利要求6所述的足球发球机，其特征是所述的主动机构中，主电机(39)的轴通过靠背轮(38)与主轴(37)相连，该主轴杆体的左部是与蜗轮(32)啮合的蜗杆(30)，此蜗杆的左端头通过轴承与支架(28)相连，蜗轮(32)的轴与支架(28)上的轴承座相连，主电机(39)通过支架固定在机架的底板(7)上。
8.根据权利要求6所述的足球发球机，其特征是所述的轴套(43)的升降机构，设有电机(25)和与之轴连接的螺杆，电机(25)固定在轴套架(24)上，螺杆杆体与轴套(43)活动套连，轴套(43)与轴套架(24)的外部滑动相连；轴套(43)的左右移动机构，设有电机(36)和与之轴连接的螺杆，螺杆杆体位于滑槽(42)槽中，且与轴套架(24)下部的滑块啮合，滑槽(42)和电机(36)均固定在底板(7)上。
9.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征是所述的控制装置是遥控装置，其由遥控器(44)和接收器组成；遥控器(44)，设有控制发球的遥控发射电路和远、近、高、低、左、右方向球的按键，以及单发键(51)、连发键(52)和挡球片(11)的升降按键(53)；接收器装在支架(28)上，其面板上设有接收窗(26)和电源按键(27)，其壳体内设有控制发球的遥控接收电路。
10.根据权利要求9所述的足球发球机，其特征是所述的遥控接收电路，设有一个由CPU控制球(18)滚动的15个电动挡球片的电机(8)，以及控制发球方向和电动击球机构的7个电机运转的电路，这些电机均由微动限位开关与CPU的输出电路相连。
专利摘要本实用新型一种足球发球机，其包括装球、发球和控制装置，装球装置设有与机架连接的倾斜板(12)，倾斜板上均匀排列有若干个球篓和电动挡球片，各列中第一个球篓以及每列中球篓之间的底部连通，形成球(18)滚向击球区的“L”形通道；发球装置通过支架(28)与机架连接，该装置由发球方向和电动击球机构以及击球区组成，发球方向机构设有远近高低球和左右方向球的电动定位机构。本实用新型具有一机多功能、使用方便、可提高球员的训练兴趣及节省球员体力等优点。
文档编号A63B69/40GK2569850SQ0227916
公开日2003年9月3日 申请日期2002年9月13日 优先权日2002年9月13日
发明者王能发 申请人:王能发