专利名称：电动黄包车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的技术领域是儿童用电动游乐车。
背景技术：
在本实用新型做出以前，儿童用电动游乐车可分为电动汽车和电动摩托车。虽然上述两种车在市场上表现为品种繁多、价格各异，能够满足大部分儿童的游乐需要，但孩子和车之间只是一种人与机械的关系，缺乏人性化的亲和关系。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种仿人力黄包车的、用一个两腿直立行走的机器人拖动的、适应于儿童使用的电动黄包车。
本实用新型是以如下方式实现的整车由机器人和同轴双轮拖车以及座椅、电器控制面板组成。机器人设计成大熊猫或猴子等两腿直立行走的动物或人物；机器人的两腿由大腿和小腿构成，其大腿由一个四连杆机构组成，由旋转的直流电动机通过减速器和曲轴，带动机器人的大腿(即四连杆机构)和小腿做前后起伏运动，机器人和拖车之间通过立轴作活动联接，从而实现由机器人拖(推)动拖车作前进(后退)运动。
儿童得到一辆本实用新型所述的电动黄包车，就同时得到了车和机器人，通过外形如大熊猫等动物的机器人，增加了人和车的人性化的自然亲和关系，从而能够培养儿童关爱动物、热爱自然、热爱科学的心境。
以下结合附图对本实用新型做出说明。
图1是本实用新型的基本结构图；图2是机器人腿部结构图。
机器人(1)置于拖车车杠(2)远离拖车一端；拖车由车轮(5)、车杠(2)和座椅(7)、踏脚板(3)组成。为了方便驾车儿童对车进行控制，驱动机器人行走的电源开关(4)安装在脚踏脚板(3)上，装有前进和后退开关和声光控制开关的控制面板(6)安装在驾车者手容易触及的座椅(7)上。扶手(8)的一端与机器人(1)连接，驾车者可通过扶手(8)的左右摆动控制机器人的行走运动方向，从而实现车的左右转弯。扶手(8)的另一个作用是保护驾车儿童不从车上掉下地。为了保护游乐儿童的安全，在座椅(7)两旁设置有车轮(5)防护罩。
本实用新型使用可充电蓄电池对机器人(1)供电，蓄电池安装于座椅(7)下。本实用新型所述的机器人(1)其外表形状是两腿直立行走的熊猫、猴子等动物或人物；机器人(1)用双腿行走，其腿由大腿和小腿组成；大腿是一个由连杆1(12)、连杆2(13)、连杆3(14)、连杆4(15)组成的不规则四边形四连杆机构；连杆之间均为可以互相产生位移的动联接；连杆之间除连杆2(13)联接在连杆1(12)全长的约三分之一处外，其余均为首尾相联。电动机(10)安装在减速器(11)上，减速器(11)安装在置于机器人(1)双腿之间的支架(18)上，支架(18)相当于人体的骨盆；减速器(11)的输出轴向左右穿出支架(18)，在输出轴的两端各装一个互相错位180度的偏心轴，使之与输出轴一起组成一根曲轴；由于机器人(1)大腿上的连杆2(13)和连杆3(14)的一端与曲轴联接，曲轴的旋转使连杆2(13)和连杆3(14)产生前后上下运动，从而带动连杆1(12)围绕支点作前后往返摆动，连杆4(15)作前后、上下、旋转和往返运动；由于连杆4(15)的前后、上下、旋转和往返运动，使得与之垂直固定相接的小腿(16)作同样的运动；又由于输出轴(即曲轴)两端偏心轴的180度错位，从而实现了机器人(1)双脚(17)交替踏地的行走运动。连杆2(13)的功能在于使其余3根连杆在某一空间的相互位置关系产生唯一性，从而使得双腿有力，实现能量的传递。拖车上设有两根左右相互平行的车杠(2)，在靠近机器人(1)一端，两根车杠(2)之间安装一根横梁，在横梁的中点开一个上下垂直贯通的孔，将设置于机器人(1)支架(18)上的连接轴(19)插入孔中，实现拖车与机器人(1)的动态联接；驾驶人员(儿童)可以通过扶手(8)的左右摆动，使机器人(1)围绕连接轴(19)作左右转向，从而控制拖车的前进或后退方向。机器人(1)的上身躯体安装在上体支架(9)上，上体支架(9)安装在扶手(8)上，扶手(8)安装在支架(18)上。
图1----电动黄包车基本结构图；图2----机器人腿部结构图；1-机器人 2-车杠 3-脚踏板 4-电源开关 5-车轮 6-控制面板 7-座椅 8-扶手9-上体支架 10-电动机 11-减速器 12-连杆1 13-连杆2 14-连杆3 15-连杆416-小腿 17-脚 18-支架 19-连接轴具体实施方式
整车由机器人和同轴双轮拖车以及坐椅、电器控制面板等组成，其整体效果如附图1所示，内部具体结构如附图2所示。机器人(1)置于拖车车杠(2)远离拖车一端；拖车由车轮(5)、车杠(2)和座椅(7)、踏脚板(3)组成。驱动机器人行走的电源开关(4)安装在脚踏脚板(3)上，装有前进和后退开关和声光控制开关的控制面板(6)安装在驾车者手容易触及的座椅(7)上。扶手(8)的一端与机器人(1)连接；座椅(7)两旁设置车轮(5)防护罩。使用可充电蓄电池对机器人(1)供电，蓄电池安装于座椅(7)下。机器人(1)其外表形状是两腿直立行走的人物；机器人(1)用双腿行走，其腿由大腿和小腿组成；大腿是一个由连杆1(12)、连杆2(13)、连杆3(14)、连杆4(15)组成的不规则四边形四连杆机构；连杆之间均为可以互相产生位移的动联接；连杆之间除连杆2(13)联接在连杆1(12)全长的约三分之一处外，其余均为首尾相联。电动机(10)安装到减速器(11)上，减速器(11)安装到置于机器人(1)双腿之间的支架(18)上；减速器(11)的输出轴向左右穿出支架(18)，在输出轴的两端各装一个互相错位180度的偏心轴，使之与输出轴一起组成一根曲轴；机器人(1)大腿上的连杆2(13)和连杆3(14)的一端与曲轴联接。拖车上设两根左右相互平行的车杠(2)，在靠近机器人(1)一端，两根车杠(2)之间安装一根横梁，在横梁的中点开一个上下垂直贯通的孔，将设置于机器人(1)支架(18)上的连接轴(19)插入孔中，实现拖车与机器人(1)的动态联接；机器人(1)的上身躯体安装在上体支架(9)上，上体支架(9)安装在扶手(8)上，扶手(8)安装在支架(18)上。
车身最大尺寸(长*宽*高)mm1000*460*600；电机功率20W；最大负重35KG；速度40-50M/分钟；蓄电池6V7AH免维护蓄电池；拖车车杠用不锈钢方管制造，座椅(7)及脚踏板(3)用木材制造，机器人(1)的双腿用工程塑料制造，下肢长27CM；机器人(1)外表形状为人物。
权利要求1.一种涉及儿童用电动游乐车技术领域的电动黄包车，其特征在于整车由机器人(1)和同轴双轮拖车以及座椅(7)、电器控制面板(6)、脚踏板(3)组成，驱动机器人行走的电动机(10)的电源开关(4)安装在脚踏脚板(3)上，装有前进和后退开关和声光控制开关的控制面板(6)安装在座椅(7)上拖车上设有两根左右相互平行的车杠(2)，在靠近机器人(1)一端，两根车杠(2)之间安装一根横梁，在横梁的中点开一个上下垂直贯通的孔，将设置于机器人(1)支架(18)上的连接轴(19)插入孔中，实现拖车与机器人(1)的动态联接；驾驶人员儿童通过扶手(8)的左右摆动，使机器人(1)围绕连接轴(19)作左右转向；机器人(1)的上身躯体安装在上体支架(9)上，上体支架(9)安装在扶手(8)上，扶手(8)安装在支架(18)上。
2.根据权利要求1所述电动黄包车，其特征还在于机器人(1)用双脚踏地行走，其腿由大腿和小腿组成；大腿是一个由连杆1(12)、连杆2(13)、连杆3(14)、连杆4(15)组成的不规则四边形四连杆机构；连杆之间均为可以互相产生位移的动联接；连杆之间除连杆2(13)联接在连杆1(12)全长的约三分之一处外，其余均为首尾相联；电动机(10)安装在减速器(11)上，减速器(11)安装在置于机器人(1)双腿之间的支架(18)上；减速器(11)的输出轴向左右穿出支架(18)，在输出轴的两端各装一个互相错位180度的偏心轴；机器人(1)大腿上的连杆2(13)和连杆3(14)的一端与偏心轴联接；机器人(1)的小腿(16)垂直固定连接在连杆4(15)上。
专利摘要一种涉及儿童用电动游乐车技术领域的电动黄包车，由机器人和拖车两大部分构成。该车利用机器人的两脚踏地行走拖动拖车作前进或后退运动，其能源来自于蓄电池。机器人的大腿由一个四连杆机构构成，该机构将曲轴的旋转运动转变成机器人两脚交替踏地的行走运动。该车供儿童乘坐游乐，与现有的儿童用电动汽车或电动摩托车相比较，使得人与车之间有了一种人性化的亲和关系，从而能够培养儿童热爱科学的心境。
文档编号A63G25/00GK2750841SQ20042006840
公开日2006年1月11日 申请日期2004年8月12日 优先权日2004年8月12日
发明者梁晖 申请人:梁晖