专利名称：多动作动物玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于玩具中的机芯，特别是涉及一种象动物走路及多种动作形状的、可配套用于玩具狗、兔、卡通公仔、卡通机器人以及圣诞老人等的机器动物玩具的多动作动物玩具机芯。
背景技术：
目前动物玩具机芯品种很多，如中国专利申请号为03150944的发明专利“机器动物玩具机芯”，如图7所示，它包括头杆组合部件50及其下方连接的大身壳体组合部件60、弯腰机芯组合部件10、跑步机芯组合部件20、跑步机构部件30及其输出机构的两侧有连接的左大腿组合部件80平衡机芯组合部件40、右大腿组合部件70以及左脚组合部件100与右脚组合部件90，上述部件的组成均在整体的独立模块中，通过程序软件包实现各式各样行走动作并与之相配合的演示与声控语音功能；其优点是多用途配套机器玩具，且能独立操纵、采用模块化结构，缩短短制造周期、可以方便地更换不同模块，可像积木一样进行拼装并有利于改装或扩展功能。
然而上述的“机器动物玩具机芯”的结构采用微型芯片程序控制的驱动控制器，对于某些场合常有感到微型芯片的可靠性与维修方面的麻烦。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种能实现奔走、奔跳、前卧、摇头、罢尾、叫声连续动作的多动作动物玩具机芯。
本实用新型的目的是通过提供一种具有如下结构的多动作动物玩具机芯而实现的，它包括安装在由左右侧箱体组成的本体中的由马达驱动的齿轮传动装置，所述的齿轮传动装置包含有一左前脚走路与跳动的曲柄输出轴，曲柄输出轴上固定有一带端面凸轮的齿轮A，齿轮A上设有一可滑动的过桥齿轮；一右前脚走路与跳动的曲柄输出轴上固定有一可与齿轮B相啮合的带端面凸轮的齿轮C，齿轮C与齿轮A之间设有分别设在端面凸轮上的可相互吻合的传动端面和，并两端面吻合后分别构成一由二个曲柄轴组合形成的“S”形状的双脚奔走动作输出轴和一由二个曲柄轴组合形成“V”形状的双脚奔跳动作的输出轴；一前卧动作的曲柄输出轴上固定有一可与过桥齿轮相啮合的齿轮D和一分别与齿轮B和过桥齿轮相啮合的传动过桥轮；一叫声、动尾动作的曲柄输出轴上固定有一可与齿轮B相啮合的齿轮E；分别可与齿轮A、齿轮C、传动过桥轮及齿轮E相啮合的齿轮B呈可滑动地设置在一轴上，轴上还固定有一带端面凸轮的齿轮F和与齿轮B一体的带端面凸轮的齿轮G，齿轮G和齿轮F可同时与马达输出轴相连的传动轮系中的一齿轮H啮合，齿轮G的端面凸轮上设置有三个用来改变齿轮F运动轨迹的端面凸轮区域。
当齿轮G在齿轮F的A轨迹上时，齿轮B与齿轮C相啮合；当齿轮G在齿轮F的B轨迹上时，齿轮B与齿轮A啮合；当齿轮G在齿轮F的C轨迹上时，齿轮B与传动过桥轮和齿轮E啮合。
所述齿轮G与齿轮F的齿数相差一齿，与齿轮F一体的齿轮B的外侧端面上设置有一套于轴上的弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于1.实现走路、跳动、奔走、奔跳、前卧、叫声与摆尾等连续多动作的有机结合，可配套多用途的机器玩具，且能独立操纵；2. 结构与装配工艺简单，制造成本低廉。
图1为本实用新型的局部立体分解图；图2为本实用新型的立体组合图；图3为本实用新型端面凸轮的齿轮示意图；图4为本实用新型端面凸轮的齿轮示意图；图5为本实用新型端面凸轮的齿轮示意图；图6为本实用新型装配在玩具狗内的外观示意图；图7为一种现有技术的结构示意图；具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1至图6示出了本实用新型多动作动物玩具机芯的一个实施方式。本实用新型的多动作动物玩具机芯包括安装在由左右侧箱体组成的本体中的由马达1驱动的齿轮传动装置100。
所述的齿轮传动装置包含有一左前脚走路与跳动的曲柄输出轴15，曲柄输出轴上固定有一带端面凸轮的齿轮13，齿轮13上设有一可滑动的过桥齿轮14；一右前脚走路与跳动的曲柄输出轴17上固定有一可与齿轮11相啮合的带端面凸轮的齿轮16，齿轮16与齿轮13之间设有分别设在端面凸轮上的可相互吻合的传动端面161、131和162、132，并两端面吻合后分别构成一由二个曲柄轴17、15组合形成的“S”形状的双脚奔走动作输出轴和一由二个曲柄轴17、15组合形成“V”形状的双脚奔跳动作的输出轴；一前卧动作的曲柄输出轴19上固定有一可与过桥齿轮14相啮合的齿轮20和一分别与齿轮11和齿轮14相啮合的传动过桥轮18；一叫声、动尾动作的曲柄输出轴22上固定有一可与齿轮11相啮合的齿轮21；分别可与齿轮13、齿轮16、齿轮18及齿轮21相啮合的齿轮11呈可滑动地设置在一轴12上，轴12上还固定有一带端面凸轮的齿轮9和与齿轮11一体的带端面凸轮的齿轮10，齿轮9和齿轮10可同时与马达输出轴相连的传动轮系中的一齿轮6啮合，齿轮9的端面凸轮上设置有三个用来改变齿轮10运动轨迹的端面凸轮区域91、92、93。
所述的传动轮系包括一固定在马达输出轴上的齿轮2，齿轮2与一固定在轴5上的齿轮3相啮合，轴5上还固定有一齿轮4，而齿轮4又与固定在轴7上的齿轮6相啮合。
齿轮9与齿轮10的齿数相差一齿，当它们转动时引成相互间的轴向移动，去改变动作。与齿轮10一体的齿轮11的外侧端面上设置有一套于轴12上的弹簧8。
带端面凸轮的齿轮9设置有三个端面凸轮区域91、92、93，即三个动作的轴向移动位置。
齿轮11啮合一带端面凸轮的齿轮13，齿轮13固定连接在曲柄输出轴15上，带端面凸轮的齿轮13上设有可轴向滑动齿轮14，带端面凸轮的齿轮13设置有二个传动端面131、132；齿轮11啮合一带端面凸轮的齿轮16，齿轮16固定在曲柄输出轴17上，带端面凸轮的齿轮16设置有二个传动端面161、162，即可引成二个动作的轴向移动位置。
齿轮11啮合连接传动过桥齿轮18，齿轮18设在曲柄输出轴19上，可轴向滑动。曲柄输出轴19上又固定有齿轮20；齿轮20可与过桥齿轮14相啮合；齿轮11与齿轮21啮合，齿轮21固定连接在曲柄输出轴22上。
本实用新型多动作动物玩具机芯动作过程是由马达1带动齿轮2转动，齿轮3、齿轮4及轴5设置为固定连接，齿轮2与齿轮3啮合并带动齿轮4旋转。齿轮4与齿轮6啮合并带动齿轮6旋转，齿轮6及轴7设置为固定连接。
带端面凸轮的齿轮9及轴12为固定连接，齿轮10及齿轮11为一体结构，并可在轴12上作轴向移动，通过设置在齿轮11外侧的弹簧8将带端面凸轮的齿轮9紧贴齿轮10，带端面凸轮的齿轮9与齿轮10设置为相差一个齿，齿轮6同时与带端面凸轮的齿轮9、齿轮10相啮合并带动其旋转，迫使齿轮10在带端面凸轮的齿轮9的91、92、93三个区域上运动。
多种动作的实现说明如下左前脚走路与跳动 齿轮13及曲柄轴15设置为固定连接，曲柄轴15设置为左前脚走路与跳动输出；齿轮14设置为可在齿轮13的轴向滑动的过桥轮。
右前脚走路与跳动 带端面凸轮的齿轮16及曲柄轴17设置为固定连接，曲柄轴17设置为右前脚走路与跳动输出。
奔走动作 当齿轮10在齿轮9的91区域上运动时，齿轮11与齿轮16相啮合，齿轮16带动带端面凸轮的齿轮13旋转，迫使带端面凸轮的齿轮16的传动面161与带端面凸轮的齿轮13的传动面131吻合，迫使曲柄轴17与曲柄轴15组合形成“S”形状的轴传动至双脚，从而实现奔走动作。
奔跳动作 当齿轮10在带端面凸轮的齿轮9的92区域上运动时，齿轮11与齿轮13相啮合，齿轮13带动带端面凸轮的齿轮16旋转，迫使带端面凸轮的齿轮13的传动面132与带端面凸轮的齿轮16的传动面162吻合，迫使曲柄轴17与曲柄轴15组合形成“V”形状的轴传动至双脚，从而实现奔跳动作。
齿轮20及曲柄轴19设置为固定连接，曲柄轴19设置为前脚前卧输出；齿轮18设置为可在曲柄轴19的轴向滑动的过桥轮。
前卧动作 当齿轮10在带端面凸轮的齿轮9的93区域上运动时，齿轮11与齿轮18相啮合，并齿轮18带动齿轮14，齿轮14带动齿轮20，迫使曲柄轴19旋转，曲柄轴19传动至双脚，从而实现前卧动作。
叫声、动尾输出 当齿轮10在带端面凸轮的齿轮9的93区域上运动时，齿轮11与齿轮21相啮合，齿轮21带动曲柄轴22，曲柄轴22设置为叫声、动尾输出；从而实现叫声、动尾输出。
图6示出为本实用新型装配在玩具狗内的状态图，其中玩具狗本体200也可以是各式各样的动物玩具、卡通公仔、卡通机器人以及圣诞老人等本体。
权利要求1.一种多动作动物玩具机芯，包括安装在由左右侧箱体组成的本体中的由马达(1)驱动的齿轮传动装置(100)，其特征在于所述的齿轮传动装置(100)包含有一左前脚走路与跳动的曲柄输出轴(15)，曲柄输出轴上固定有一带端面凸轮的齿轮(13)，齿轮(13)上设有一可滑动的过桥齿轮(14)；一右前脚走路与跳动的曲柄输出轴(17)上固定有一可与齿轮(11)相啮合的带端面凸轮的齿轮(16)，齿轮(16)与齿轮(13)之间设有分别设在端面凸轮上的可相互吻合的传动端面(161、131)和(162、132)，并两端面吻合后分别构成一由二个曲柄轴(17、15)组合形成的“S”形状的双脚奔走动作输出轴和一由二个曲柄轴(17、15)组合形成“V”形状的双脚奔跳动作的输出轴；一前卧动作的曲柄输出轴(19)上固定有一可与过桥齿轮(14)相啮合的齿轮(20)和一分别与齿轮(11)和齿轮(14)相啮合的传动过桥轮(18)；一叫声、动尾动作的曲柄输出轴(22)上固定有一可与齿轮(11)相啮合的齿轮(21)；分别可与齿轮(13)、齿轮(16)、齿轮(18)及齿轮(21)相啮合的齿轮(11)呈可滑动地设置在一轴(12)上，轴(12)上还固定有一带端面凸轮的齿轮(9)和与齿轮(11)一体的带端面凸轮的齿轮(10)，齿轮(9)和齿轮(10)可同时与马达输出轴相连的传动轮系中的一齿轮(6)啮合，齿轮(9)的端面凸轮上设置有三个用来改变齿轮(10)运动轨迹的端面凸轮区域(91)、(92)、(93)。
2.根据权利要求1所述的多动作动物玩具机芯，其特征在于所述的传动轮系包括一固定在马达输出轴上的齿轮(2)，齿轮(2)与一固定在轴(5)上的齿轮(3)相啮合，轴(5)上还固定有一齿轮(4)，而齿轮(4)又与固定在轴(7)上的齿轮(6)相啮合。
3.根据权利要求1所述的多动作动物玩具机芯，其特征在于齿轮(9)与齿轮(10)的齿数相差一齿，与齿轮(10)一体的齿轮(11)的外侧端面上设置有一套于轴(12)上的弹簧(8)。
专利摘要一种多动作动物玩具机芯，安装在由左右侧箱体组成的本体中的由马达驱动的齿轮传动装置，齿轮传动装置内各连接一左前脚走路与跳动的曲柄轴、一右前脚走路与跳动曲的柄轴、一双脚奔走动作的曲柄轴与曲柄轴组合形成“S”形状的轴系、一双脚奔跳动作的曲柄轴与曲柄轴组合形成“V”形状的轴系、一前卧动作的曲柄轴、一叫声、动尾动作的曲柄轴；本实用新型的优点是可配套多用途的机器玩具并实现走路、跳动、奔走、奔跳、前卧、叫声与摆尾等连续多动作的有机结合，且能独立操纵；结构与装配工艺简单，制造成本低廉。
文档编号A63H29/22GK2740258SQ200420090730
公开日2005年11月16日 申请日期2004年9月30日 优先权日2004年9月30日
发明者金智慧 申请人:金智慧