专利名称：具有电动收折结构的跑步机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种跑步机，特别涉及的是一种其以升降致动装置正、反作动，配合一切换位移装置，达到控制跑步机升降调节或自动收折功能的跑步机。
背景技术：
现有跑步机多半只具备升降调节功能，以达到改变跑步虚拟情境的功效，但是，跑步机占地面积大，且具相当重量，在不使用时，如无法收折，是相当占空间的，再者，即使设有收折装置，但却需以人工操作收折，亦是相当的不便而有可能被跑步机压伤，故，如何设计一利用升降结构，直接进行跑步机自动收折动作，即是相关业者所需开发的目标。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有电动收折结构的跑步机，具有升降致动装置正、反作动，配合一切换位移装置，达到控制跑步机升降调节或自动收折功能。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种具有电动收折结构的跑步机，其包括一底架，其上立设一组杆架；一跑步架，其两侧各设有一接触滑动件；一连杆组架，是设置在该底架与该跑步架之间；一升降致动装置，是设在该跑步架与该连杆组架之间，且设有一方向控制件控制正、反作动；至少一切换位移装置，是设在该底架上，可导引该接触滑动件滑动，进而透过升降致动装置驱动该连杆组架，造成该跑步架在该底架上升降、自动收折。
该跑步架至少又设有一踩踏面，是由跑步带圈绕在跑步架上，以其上表面供踩踏跑步；至少一滑轨，是设在跑步架侧面端，其行程前后端，分别设有一第一感测组件及一第二感测组件；
至少一滑件，是设在跑步架尾端底部；该连杆组架，其在跑步架头前部两侧底面的设置架构上，分别包括有一第一连杆，其设一第一枢接部枢接在该底架上；并设一第二枢接部可滑动的枢接在该滑轨；一第二连杆，是设一第三枢接部枢接在该第一连杆；并设一第四枢接部枢接在该跑步架；且在第三枢接部与第四枢接部间，设有一第五枢接部；该升降致动装置又包括一动力源，是固定在该跑步架上，而该方向控制件，则设在该动力源上；一连动件，是受该动力源驱动；一活动件，是以一端相对该连动件伸缩作动，并以另一端枢接在该第五枢接部；该切换位移装置又包括一单向掣动杆，是枢设在一框架上双向摆动，可单向连动一复位销杆，且由一个以上弹性件，使其常态维持水平；该一复位销杆，其一端至少设一挡止件，另一端可受该单向掣动杆单向掣动作摆动，并设有弹性件可自动弹性复位；一导轨组件，是可摆动的设在切换位移装置上，其导轨表面在提供该接触滑动件的着靠滑动上，形成有一第一段、一第二段及一第三段，且枢设部至少具有一复位弹件及一旋上弹件，该旋上弹件并被该挡止件挡止，可由单向掣动杆单向连动复位销杆，操控该挡止件退离对该旋上弹件的挡止。
该连杆组架又可包括一延伸杆，该延伸杆一端，是固接在该第二连杆的第三枢接部，另端设一滑轮滑动在该底架的滑座；该动力源是为马达；该连动件是为螺杆；该活动件是为具有内螺纹的管件。
图1是本发明的实施例示意图一；图2是本发明的部分结构平面示意图；图3是本发明的部分结构立体外观示意图；图4是本发明的实施例示意图二；
图5是本发明的实施例示意图三；图6是本发明的实施例示意图四；图7是本发明的实施例示意图五；图8是本发明的实施例示意图六；图9是本发明的实施例示意图七；图10是本发明的实施例示意图八；图11是本发明的实施例示意图九；图12是本发明的实施例示意图十；图13是本发明的实施例示意图十一；图14是本发明的实施例示意图十二；图15是本发明的实施例示意图十三；图16是本发明的实施例示意图十四；图17是本发明的实施例示意图十五；图18是本发明的实施例示意图十六；图19是本发明的实施例示意图十七；图20是本发明的实施例示意图十八。
附图标记说明10-底架；101-杆架；102-滑座；20-跑步架；21-接触滑动件；22-踩踏面；23-滑轨；231-第一感测组件；232-第二感测组件；24-滑件；30-连杆组架；31-第一连杆；311-第一枢接部；312-第二枢接部；32-第二连杆；321-第三枢接部；322-第四枢接部；323-第五枢接部；33-延伸杆；331-滑轮；40-升降致动装置；41-动力源；42-连动件；43-活动件；44-方向控制件；50-切换位移装置；51-单向掣动杆；52-复位销杆；521-挡止件；53-导轨组件；531-第一段；532-第二段；533-第三段；534-复位弹件；535-旋上弹件；536-卡件；P1-第一位置；P2-第一导引位置；P3-第二位置；P4-第二导引位置；P5-第三位置。
具体实施例方式
本发明是为一种具有电动收折结构的跑步机，参阅图1及图2，其包括一底架10，其上立设一组杆架101；一跑步架20，其两侧各设有一接触滑动件21；一连杆组架30，是枢设在该底架10与该跑步架20之间；
一升降致动装置40，是设在该跑步架20与该连杆组架30之间，且设有一方向控制件44控制正、反作动；至少一切换位移装置50，是设在该底架10上，可导引该接触滑动件21滑动，进而透过升降致动装置40驱动该连杆组架30，造成该跑步架20在该底架10上升降、自动收折。
如此为本发明的具有电动收折结构的跑步机。
参阅图1及图4，实务上，该跑步架20又设有一踩踏面22，是由跑步带圈绕在跑步架20上所构成，以其上表面提供踩踏跑步；至少一滑轨23，其设在跑步架20侧面端，其行程前后端，分别设有一第一感测组件231及一第二感测组件232；至少一滑件24，是设在跑步架20尾端底部；该连杆组架30，其在跑步架20头前部两侧底面的设置架构上，分别包括有一第一连杆31，其设一第一枢接部311枢接在该底架10上；并设一第二枢接部312可滑动的枢接在该滑轨23；一第二连杆32，是设一第三枢接部321枢接在该第一连杆31；并设一第四枢接部322枢接在该跑步架20；且在第三枢接部321与第四枢接部322间，设有一第五枢接部323；该升降致动装置40又包括一动力源41，是固定在该跑步架20上，该动力源41为马达，而该方向控制件44，则设在该动力源41上；一连动件42，为一螺杆，并受该动力源41驱动旋转；一活动件43，为一具有内螺纹的管件，一端与连动件42螺合，受制在该连动件42的旋转，形成伸缩作动，且其另一端，乃枢接在该第五枢接部323；该切换位移装置50，如图1至图4，又包括一单向掣动杆51，是枢设在一框架上双向摆动，可单向连动一复位销杆52，且由一个以上弹性件，使其常态维持在被拨动前的水平形式；一复位销杆52，其一端至少设一挡止件521，另一端可受该单向掣动杆51的单向掣动作摆动，并设有弹性件可自动弹性复位；一导轨组件53，是可摆动的枢设在切换位移装置50上，其轨道表面，形成有一第一段531、一第二段532及一第三段533，且枢设部至少具有一复位弹件534及一旋上弹件535，该旋上弹件535并被该挡止件521挡止，可由单向掣动杆51单向连动复位销杆52，操控该挡止件521退离对该旋上弹件535的挡止。
本发明的使用，其动作过程如下所述参阅图1，该升降致动装置40的连动件42的一端大体位在该活动件43内；该第一连杆31的第一枢接部311与该第二连杆32的第四枢接部322相互接近；这时跑步架20乃以平置的型态呈现。
欲调节跑步架20的斜坡度，则由升降高低键(图未示)的按压，启动该升降致动装置40的动力源41，该动力源41驱动该连动件42，如图4，由该连动件42带动该活动件43伸长；因该动力源41固定在该跑步架20上，活动件43伸长作动，即透过该连杆组架30及该动力源41反推上顶该跑步架20，此时该跑步架20透过该第四枢接部322枢转的连动该第二连杆32；同时以该滑轨23透过该第二枢接部312滑动的拉起该第一连杆31；该第一连杆31透过该第三枢接部321与该第二连杆32相对收合；且该第一连杆31透过该第一枢接部311在该底架10上转动。
如此，通过该动力源41继续转动，该第一、第二连杆31与32继续收合而推顶该跑步架20的头前部升起至预定的高度，此时基本上来讲，可算是该跑步架20正常使用的最高“爬坡状态”，可提供跑步者虚拟“爬坡”的跑步感觉；而这项动作过程中，只须中途中止动力源41作动，或操作动力源41正、反作动，即可调节或设定出跑步架20使用时的理想坡度。
当跑步机不用时，经由“自动收折”模式的操作(内建自动控制电路，收折键的按压)，动力源41的正向作动，参阅图5、图6及图7，使跑步架20在升高至第一位置P1时，该接触滑动件21拨动该单向掣动杆51，该单向掣动杆51单向连动该复位销杆52，该复位销杆52的挡止件521退离该旋上弹件535的卡件536(配合图3)，该复位弹件534的弹力释放，加上导轨组件53的自重造成该导轨组件53摆动到前端平放的第一导引位置P2状态。
参阅图7及图8，接着该动力源41的继续正向作动，则接触滑动件21在通过单向掣动杆51后，由该第一、第二连杆31与32继续收合的动作，推顶该跑步架20头前部升起至一第二位置P3，利用该第二枢接部312接触该滑轨23的第二感测组件232(可以是机械式或电子式触控开关)，操作该方向控制件44，由该方向控制件44控制该动力源41反作动。
参阅图8及图9，此一动力源41的反作动，该动力源41在该跑步架20上，立即的透过该连动件42连动该活动件43收缩；活动件43透过该动力源41的动力，反向拉动该跑步架20开始下降，该跑步架20透过该第四枢接部322与该第二连杆32相对转动；同时以该滑轨23在该第二枢接部312上与该第一连杆31相对移动而略为前进(同时间该第一、第二连杆31与32透过该第三枢接部321相互分开)；如图10及图11，使该接触滑动件21接触在该导轨组件53的第一段531上。
参阅图12及图13，该动力源41的继续反作动，该第一、第二连杆31与32继续分开而拉动该跑步架20继续下降的动作，接续会让接触滑动件21从该导轨组件53的第一段531移动到第二段532，使该跑步架20准备开始进行收折动作，且这时间并以跑步架20的重量将该导轨组件53从第一导引位置P2形态，上摆呈翘起的第二导引位置P4形态，造成该旋上弹件535的卡件536卡入该复位销杆52的挡止件521内，并使该复位销杆52回复原位。
参阅图14及图15，最后，该动力源41的继续反作动，该第一、第二连杆31与32相对收合的结果，该接触滑动件21从该导轨组件53的第二段532移动到第三段533，并带动该跑步架20移动至一第三位置P5(也可以说是收折位置)，利用第二枢接部312接触该滑轨23的第一感测组件231(可以是机械式或电子式触控开关)，使动力源41停止作动，亦即完成跑步架20的收折。
当欲重新展开跑步架20使用跑步机时，则由“自动展开”模式的操作(内建自动控制电路，展开键的按压)，乃先启动升降致动装置40的动力源41正向作动，使跑步架20从第三位置P5的收折型态，由该第一连杆31与第二连杆32继续分开，如图16，形成该接触滑动件21在导轨组件53的第三段533位置往第二段532移动，并完成该跑步架20的尾部往后下摆的展开动作。
如图17，当该接触滑动件21通过导轨组件53第二段位置542往第一段531位置滑动时，马上会造成该导轨组件53转摆，令该旋上弹件535的卡件536受制在复位销杆52的挡止件521的挡止作用，贮存一股反推导轨组件53回摆的弹力。
如图18，则该动力源41的继续正向作动，使该导轨组件53在不被接触滑动件21触压的情况下，即可由旋上弹件535的反弹力，把导轨组件53反推回第一段531翘起的状态，预先的让导轨组件53的第一段531部上移离开接触滑动件21下降的路径。
如此，参阅图19，当跑步架20头前部升起至第二位置P3状态，并利用该第二枢接部312触动该滑轨23的第二感测组件232，控制该动力源41进行反作动时，则该跑步架20头前部的下降动作，可以在不被导轨组件53阻挡的情形下执行，如图20，虽下降过程中，该接触滑动件21曾与单向掣动杆51接触，唯该单向掣动杆51的单向掣动作用，只会被拨动摇摆，而后顺利的使跑步架20水平展开，如同图4与图1的运动形式，在第二枢接部312触动该滑轨232的第一感测组件231时，使动力源41停止作动，完成跑步架20的展开使用准备。
再者，本发明的更佳实施例上，如图1及图4，该连杆组架30又可包括一延伸杆33，该延伸杆33一端，是固接在该第二连杆32的第三枢接部321处，另端设一滑轮331滑动在该底架10的滑座102上，据以由该延伸杆33在滑座102上的支撑作用，可强化该连杆组架30的结构强度，提高该连杆组架30连动该跑步架20的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，其包括一底架，其上立设一组杆架；一跑步架，其两侧各设有一接触滑动件；一连杆组架，是设置在该底架与该跑步架之间；一升降致动装置，是设在该跑步架与该连杆组架之间，且设有一方向控制件控制正、反作动；至少一切换位移装置，是设在该底架上，可导引该接触滑动件滑动，进而透过升降致动装置驱动该连杆组架，造成该跑步架在该底架上升降、自动收折。
2.根据权利要求1所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该跑步架至少又设有一踩踏面，用以提供踩踏跑步；一滑轨，其行程前后端，分别设有一第一感测组件及一第二感测组件，该第一、第二感测组件均透过该方向控制件控制该升降致动装置的正、反作动及自动停止。
3.根据权利要求1所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该连杆组架又包括一第一连杆，其设一第一枢接部枢接在该底架上；并设一第二枢接部可滑动的枢接在该滑轨；一第二连杆，其设一第三枢接部枢接在该第一连杆；并设一第四枢接部枢接在该跑步架。
4.根据权利要求3所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该连杆组架又可包括一延伸杆，该延伸杆一端是固接在该第二连杆的第三枢接部处，另端设一滑轮滑动在该底架的滑座。
5.根据权利要求1所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该升降致动装置又包括一动力源，是固定在该跑步架上，且该方向控制件是设在该动力源上；一连动件，是受该动力源驱动；一活动件，是以一端相对该连动件伸缩作动，并以另一端枢接在该连杆组架。
6.根据权利要求5所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该动力源是为马达；该连动件是为螺杆；该活动件是为具有内螺纹的管件。
7.根据权利要求1所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该切换位移装置又包括一单向掣动杆，是枢设在一架构上可双向摆动，并可单向连动一复位销杆及自动回位；一复位销杆，其一端至少设一挡止件，另一端可受该单向掣动杆单向掣动作摆动，并可自动弹性复位；一导轨组件，是可摆动的枢设在切换位移装置上，其轨道表面，形成有提供该接触滑动件动位移的一第一段、一第二段及一第三段，且枢设部至少具有一复位弹件及一旋上弹件，并由该挡止件对该旋上弹件挡止，可由单向掣动杆单向连动复位销杆，使挡止件退离挡止。
8.根据权利要求1所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该跑步架至少又设有一踩踏面，是由跑步带圈绕在跑步架上，以其上表面供踩踏跑步；至少一滑轨，是设在跑步架侧面端，其行程前后端，分别设有一第一感测组件及一第二感测组件；至少一滑件，是设在跑步架尾端底部；该连杆组架，其在跑步架头前部两侧底面的设置架构上，分别包括有一第一连杆，其设一第一枢接部枢接在该底架上；并设一第二枢接部可滑动的枢接在该滑轨；一第二连杆，是设一第三枢接部枢接在该第一连杆；并设一第四枢接部枢接在该跑步架；且在第三枢接部与第四枢接部间，设有一第五枢接部；该升降致动装置又包括一动力源，是固定在该跑步架上，而该方向控制件，则设在该动力源上；一连动件，是受该动力源驱动；一活动件，是以一端相对该连动件伸缩作动，并以另一端枢接在该第五枢接部；该切换位移装置又包括一单向掣动杆，是枢设在一框架上双向摆动，可单向连动一复位销杆，且由一个以上弹性件，使其常态维持水平；该一复位销杆，其一端至少设一挡止件，另一端可受该单向掣动杆单向掣动作摆动，并设有弹性件可自动弹性复位；一导轨组件，是可摆动的设在切换位移装置上，其导轨表面在提供该接触滑动件的着靠滑动上，形成有一第一段、一第二段及一第三段，且枢设部至少具有一复位弹件及一旋上弹件，该旋上弹件并被该挡止件挡止，可由单向掣动杆单向连动复位销杆，操控该挡止件退离对该旋上弹件的挡止。
9.根据权利要求8所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该连杆组架又可包括一延伸杆，该延伸杆一端，是固接在该第二连杆的第三枢接部，另端设一滑轮滑动在该底架的滑座。
10.根据权利要求8所述的具有电动收折结构的跑步机，其特征在于，该动力源是为马达；该连动件是为螺杆；该活动件是为具有内螺纹的管件。
全文摘要
本发明为一种利用单一升降致动装置先后正反作动，以达折收效果的电动跑步机，其特征在于当欲折收跑步架时，先启动升降致动器带动一连杆组架，此连杆组架使跑步架上升至一预定位置，且同步连动一切换位移装置，再启动该升降致动装置反作动，使跑步架沿切换位移装置动作至折收结构；欲使用跑步架时，只要反向操作即可，全程自动化，极易操作。
文档编号A63B22/00GK101085402SQ20061008390
公开日2007年12月12日 申请日期2006年6月6日 优先权日2006年6月6日
发明者陈聪达 申请人:众成工业股份有限公司