航模玩具的制作方法

文档序号:1593055阅读:445来源:国知局
专利名称:航模玩具的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种直升飞机航模玩具,它属于电动玩具领域。
背景技术
现有的直升飞机航模,其转向机构结构复杂、同时尾翼的旋转一般以轴传动方式带动尾翼旋转,此种传动方式极易在磨擦中损坏,影响了玩具的使用寿命,发明内容为避免现有技术的不足之处,本实用新型提供一种电动直升机航模玩具,它采用皮带传动,解决了尾翼以皮带与前主体上的转向机构连接,解决了以轴传动的所有问题,同时简化了转向机构,使其具有结构简单、控制灵活的特性。
本实用新型是通过下述技术方案实现的它包括主翼、副翼、尾翼、转向机构、主体支架、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩等,尾翼通过尾翼转向杆固定在尾转向机构的尾翼轴上,其特征是转向机构是由主轴,依次设置在主轴上的主翼叶片夹、副翼连接头、万向轴摆杆、转向盘和主齿轮组成,在主翼叶片夹和副翼连接头之间设有保证主副翼同向倾斜的拉杆,在副翼连接头和万向轴摆杆之间设有调节叶片飞行弧度的拉杆、在转向盘和连接头之间设有调节转向机构和控制方向一致的拉杆,转向盘上还设有与舵机连接的拉杆,该拉杆用来控制飞行方向,主齿轮上还设与其啮合的皮带轮传动齿轮,皮带轮传动齿轮连同皮带轮一起固定在主体支架上,在尾翼轴上设有尾翼皮带轮,两皮带轮之间设有同步带,通过同步带将运动传至尾翼,所述的同步带为周节制同步带。
本实用新型它以电动马达为动力源,经由电子控制组控制其主、副及尾翼的旋转。主翼的旋转使其产生一个升力,最终使直升机离机起飞,副翼的旋转是平衡整个机身的作用,而尾翼的旋转则通过电子控组控制其操作方向。
本实用新型所述主翼是通过叶片夹固定在转向机构上,副翼通过平衡杆固定在转向机构副翼连接头上,使其跟着转向机构一起旋转,转向机构通过电子控制组的舵机控制其机体前进、后退、左转、右转。
所述主轴固定在主体支架上连接固定各转向机构,主齿轮固定于主体支架内。主齿轮与电机齿轮啮合,带动主轴旋转,所述主体由金属板特制而成,它将整个直升机连接为一体、底端固定脚架。此主体不光坚固耐用,而且设计更能实用于直升机的整体操作。
所述电子控制组由舵机、电动马达、接收器、陀螺仪、电池组成。
舵机是控制直升机的飞行方向的,它通过转向机构的拉杆可使直升飞机前进、后退、左转、右转。
马达以电池为动力源,带动整个转向机构的旋转,并最终达到飞行的目的。所述接收器则通过接收发射信号而控制舵机、马达、陀螺仪、电池、使其能正确无误的工作。
所述陀螺仪则是控制尾翼定向的稳定,电池则是为马达提供动力的动力源。
本实用新型它采用皮带传动,解决了尾翼以皮带与前主体上的转向机构连接,同时简化了转向机构,使其具有结构简单、控制灵活的特性。


附图1为本实用新型结构图。
附图2为本实用新型主体结构图。
附图3为本实用新型尾翼皮带传动示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明具体实施例如附图1所示,本实用新型它包括主翼1、副翼2、尾翼3、转向机构4、主体支架5、电子控制组、尾管6、脚架7、尾转向机构8及头罩组成,本实用新型它以电动马达为动力源,经由电子控制组控制其主、副及尾翼的旋转,主翼的旋转使其产生一个升力,最终使直升机离机起飞,副翼的旋转是平衡整个机身的作用,而尾翼的旋转则通过电子控组控制其操作方向。马达以电池为动力源,带动整个转向机构的旋转,并最终达到飞行的目的。所述接收器则通过接收发射信号而控制舵机、马达、陀螺仪、电池、使其能正确无误的工作。
如附图2所示,本实用新型转向机构是由主轴9,依次设置在主轴上的主翼叶片夹10、副翼连接头11、万向轴摆杆12、转向盘13和主齿轮14组成,在主翼叶片夹和副翼连接头之间设有保证主副翼同向倾斜的拉杆15,在副翼连接头和万向轴摆杆之间设有调节叶片飞行弧度的拉杆16、在转向盘和连接头之间设有调节转向机构与控制方向一致的拉杆17,转向盘上还设有与舵机连接的拉杆18,该拉杆用来控制飞行方向,主齿轮上还设与与其啮合的皮带轮传动齿轮19,皮带轮20连同传动齿轮19同轴固定在主体支架5上。
如附图3所示,本实用新型尾翼通过尾翼转向杆固定在尾转向机构的尾翼轴上在尾翼轴上设有尾翼带轮21,皮带轮20和尾翼带轮21之间设有同步带22,同步带22设置在尾管6内。通过同步带将运动传至尾翼。
权利要求1.一种航模玩具,它是由主翼、副翼、尾翼、转向机构、主体支架、电子控制组、尾管、脚架、尾转向机构及头罩组成,尾翼通过尾翼转向杆固定在尾转向机构的尾翼轴上,其特征是转向机构是由主轴,依次设置在主轴上的主翼叶片夹、副翼连接头、万向轴摆杆、转向盘和主齿轮,在主翼叶片夹和副翼连接头之间设有保证主副翼同向倾斜的拉杆,在副翼连接头和万向轴摆杆之间设有调节叶片飞行弧度的拉杆、在转向盘和连接头之间设有调节转向机构和控制方向一致的拉杆,转向盘上还设有与舵机连接的拉杆,主齿轮上设与其啮合的皮带轮传动齿轮,皮带轮连同传动齿轮一起固定在主轴支架上,在尾翼轴上设有尾翼带轮,皮带轮和尾翼带轮之间设有同步带。
2.根据权利要求1所述的航模玩具,其特征是所述主翼是通过叶片夹固定在转向机构上,副翼通过平衡杆固定在转向机构副翼连接头上。
3.根据权利要求1所述的航模玩具,其特征是所述主轴固定在主体支架上连接固定各转向机构,主齿轮固定于主体支架内,主齿轮与电机齿轮啮合,带动主轴旋转,所述主体由金属板特制而成,它将整个直升机连接为一体。
4.根据权利要求1所述的航模玩具,其特征是主体支架的底端设有固定脚架。
5.根据权利要求1所述的航模玩具,其特征是所述同步带轮设置在尾管内。
6.根据权利要求1所述的航模玩具,其特征是所述的同步带为周节制同步带。
专利摘要本实用新型涉及一种直升飞机航模电动玩具,它属于电动玩具领域,其转向机构是由主轴,依次设置在主轴上的主翼叶片夹、副翼连接头、万向轴摆杆、转向盘和主齿轮,在主翼叶片夹和副翼连接头之间设有保证主副翼同向倾斜的拉杆,在副翼连接头和万向轴摆杆之间设有调节叶片飞行弧度的拉杆、在转向盘和连接头之间设有调节转向机构和控制方向一致的拉杆,转向盘上还设有与舵机连接的拉杆,该拉杆用来控制飞行方向,主齿轮上还设与与其啮合的主轴带轮传动齿轮,主轴带轮连同传动齿轮一起固定在主轴支架上,在尾翼轴上设有尾翼带轮,主轴带轮和尾翼带轮之间设有同步带轮,通过同步带轮将运动传至尾翼,它采用皮带传动,解决了尾翼以皮带与前主体上的旋转机构连接,解决了以轴传动的所有问题,同时简化了转向机构,使其具有结构简单、控制灵活的特性。
文档编号A63H27/24GK2897364SQ20062005466
公开日2007年5月9日 申请日期2006年1月25日 优先权日2006年1月25日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪
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