专利名称：一种可操控会走会拳击的电动玩具的制作方法
技术领域：
一种可操控会走会拳击的电动玩具1. 技术领域一种可操控会走会拳击的电动玩具，涉及玩具技术领域，尤其是可操控的 电动玩具。2. 背景技术近代的玩具产业蓬勃发展，玩具产品五花八门，种类繁多，其档次也逐 步朝智能化发展，动物类玩具则向仿生态发展。在电动玩具类结构中， 一部 分是属于外观造形构件，或是车形、船形、动物形等，另一部分就是动作执 行机构，接受电控指令完成某些动作。这里所称的"动作执行机构"是指完 成某些动作的相关系统的总称。在现有电动玩具的动作执行机构中，尽管结 构多种多样，但基本都是由电机通过牙轮传动完成某些动作的。市面上也有 可操控会走会拳击的电动玩具，但也是由电机通过牙轮传动来动作的，动作 不够迫真，且结构也比较复杂。本发明的主要目的是制造一种结构更简单且 更接近生物动作的动作执行机构，应用在玩具中达到活动更加仿生迫真，更 具操控性，增加娱乐性。3. 发明内容本发明是一种由外观造形构件和动作执行机构装配而成的可操控会走会 拳击的电动玩具，它仿照动物的活动关节，把相应的零件用可让其转动的销 轴联结起来，就形成了铰支活动节，铰支臂间配用弹簧，并用绳链或连杆使 其与电磁铁的活动衔铁心或在特殊情况下当衔铁心固定而线圈可活动时的线 圈连系起来，构成一种新型的动作执行机构。另一方面，在电磁铁的活动衔 铁心两端增连同名磁极相对的永久磁铁，改善电磁铁性能和方便与绳链或连 杆铁件的吸贴。当线圈通电时，产生电磁吸力带动铰支活动节活动，表现了 肢体的动作。当断开电源，铰支活动节在弹簧作用下复位，恢复初始状态。 在四肢各安装该动作执行机构，就能操控四肢的活动，在脚部，可表现行走 的动作，在手部，可表现屈伸动作，可实现拳击动作。关于铰支活动节，比 喻把身躯零件与大手臂零件用可让其转动的销轴联结起来就形成肩部的铰支 活动节，其中身躯零件称谓铰支活动节的相对固定臂，大手臂零件称谓铰支 活动节的相对活动臂。同理，大手臂与小手擘零件用销轴联结起来就形成肘部铰支活动节；身躯零件与大腿零件用销轴联结起来形成股部铰支活动节； 大腿零件与小腿零件用销轴联结起来就形成膝部铰支活动节；小腿零件与脚 掌零件用销轴联结起来就形成踝部铰支活动节。关于电动指令的发送，可以 是利用操控器把电流直接输入到指定的电磁铁中，也可以利用发射和接收电 路的遥控系统实施遥控操作。何时让那个部位先动作，要快要慢，都可人为 控制。随着各个铰支活动节具体参数和拉力点位置的不同以及相应弹簧性能 的差异，可表现出不同的动作。在具体结构上，动作执行机构可以是一个电 磁铁带动一个铰支活动节，也可以同时带动几个铰支活动节；也可以是铰支 活动节与铰支活动节联动再与电磁铁连系起来等等。由于脚腿走路时都是一 脚着地另一脚抬起，可把左右腿的电磁铁活动衔铁心在没有连接铰支活动节 的一端用滑轮机构串连起来，同时在电路上设计成通电时二力合一，增强对 活动脚的电磁牵引力。"会走会拳击的电动玩具"只是该技术方案实施的一种 形式，还可以制成四脚行走等多种形式的动物玩具，还可配套其他如发声发 光等多种功能。实施该技术方案，可使动物玩具四肢动作更加多样化，更加仿生逼真， 且可各肢活动随意操作，提高操控娱乐性。相比传统用电机和牙轮传动，整 体结构更加简单，有利于产业化。 4.
图l是手部活动结构示意图。图中A~—电磁铁线圈；B——电磁铁活 动衔铁心；C——永久磁铁；D~~绳链或连杆；Ef——肩部铰支活动节弹簧； E2——肘部铰支活动节弹簧；0,和02——分别是肩部和肘部铰支活动节的铰支 轴；1——身躯件，也是肩部铰支活动节的相对固定臂；2——大手臂件，也是
肩部铰支活动节的相对活动臂和肘关节铰支活动节的相对固定臂；3——小手臂 件，也是肘部铰支活动节的相对活动臂。
图2是脚腿活动结构示意图。图中A^电磁铁线圈；B——电磁铁活动 衔铁心；C——永久磁铁；D——绳链或连杆；E3——股部铰支活动节弹簧； E4——膝部铰支活动节弹簧；E5——踝部铰支活动节弹簧；03、 04、 05——分 别是股部、膝部、踝部铰支轴；1—一身躯件，也是股部铰支活动节的相对固定 臂；4——大腿件，也是股部铰支活动节的相对活动臂，也是膝部铰支活动节的 相对固定臂；5——小腿件，也是膝部铰支活动节的相对活动臂，也是踝部铰支 活动节的相对固定臂；6——脚掌件，也是踝部铰支活动节的相对活动臂。 5.具体实施方式
以下结合附图对一种可操控会走会拳击电动玩具作进一步说明。
手部活动结构以图l为例。初始状态如图所示，当电磁线圈A通电时产生 吸引力，活动衔铁心B和永久磁铁C通过绳链D带动肘部铰支相对活动臂3和 肩部铰支相对活动臂2绕铰支轴02或向各自的相对固定臂2或1件转动，实 现了手臂动作，拳头向前冲击；当切断电源，电磁吸力消除，在弹簧和E2 作用下手臂复位，完成一个动作循环。两手臂各安装该动作执行机构，就能实现左右手的拳击动作，且可随意控 制，既可两手轮流冲拳、也可一手连续冲拳，也可两手同时冲拳等。
脚腿活动结构以图2为例。初始状态如图所示，脚腿处于直立形态，当线 圈A通电产生电磁吸引力，活动衔铁心B和永久磁铁C通过绳链D带动小腿件 5向大腿件4以及大腿件4向身躯件1绕铰支轴04或03转动，表现了脚腿的抬 起动作。当切断电源，电磁力消失，脚腿在弹簧E3和E4作用下复位。由于脚腿 抬起时也向前伸出，故复位后表现出向前移动。踝部铰支活动节的活动主要由 适可的弹簧E5控制，平时支撑身体处于直立状态，当左脚抬起时，右脚的脚掌 件6在身体重力影响下绕铰支轴05向小腿件5转动，表现出身体前倾，配合左 脚实现迈步动作。同理，左脚的踝部铰支活动节配合右脚实现迈步动作。在两
条脚腿上各安装该动作执行机构，当左右腿相应的电磁铁轮流通电时，就能实 现两腿行走动作。要怏要慢，何时动作，随意控制。
权利要求1..一种可操控会走会拳击的电动玩具，由外观造形构件和动作执行机构装配而成，其特征是，把动物相应的活动关节制成铰支活动节，铰支臂间配用弹簧，并用绳链或连杆使其与电磁铁的活动衔铁心连系起来，构成动作执行机构。
2. 依据权利要求1所述的一种可操控会走会拳击的电动玩具，其特征是，在 电磁铁的活动衔铁心的两端增连同名磁极相对的永久磁铁。
3. 依据权利要求1所述的一种可操控会走会拳击的电动玩具，其特征是，左 右脚动作执行机构中的电磁铁活动衔铁心在没有连接铰支活动节的一端用滑轮 机构串连起来，同时在电路上设计成二力合一，增加对活动脚的牵引力。
专利摘要一种可操控会走会拳击的电动玩具，涉及电动玩具技术领域，是利用改进了的电磁铁通电时产生的电磁吸引力带动被制成铰支活动节的动物关节活动，更逼真的体现仿生动作，且四肢皆可独立操控，动作快慢随人意。相比传统的电机与牙轮传动，整体结构更简单，有利于产业化。
文档编号A63H11/18GK201030231SQ200620132900
公开日2008年3月5日 申请日期2006年9月25日 优先权日2006年9月25日
发明者林政武 申请人:林政武